期刊文献+
共找到221篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
High-frequency structure design and RF stability analysis of a 4-vane radio frequency quadrupole with pi-mode stabilizer loops 被引量:1
1
作者 Xiao-Wen Zhu Claude Marchand +1 位作者 Olivier Piquet Michel Desmons 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期113-125,共13页
Compact accelerator-based neutron source facilities are garnering attention and play an important and expanding role in material and engineering sciences,as well as in neutron science education and training.Neutrons a... Compact accelerator-based neutron source facilities are garnering attention and play an important and expanding role in material and engineering sciences,as well as in neutron science education and training.Neutrons are produced by bombarding a low-energy proton beam onto a beryllium or lithium target.In such an acceleratorbased neutron source,a radio frequency quadrupole(RFQ)is usually utilized to accelerate a high-intensity proton beam to a few MeV.This study mainly covers the highfrequency structure design optimizations of a 4-vane RFQ with pi-mode stabilizer loops(PISLs)and its RF stability analysis.A 176 MHz RFQ accelerator is designed to operate at a 10%duty factor and could accelerate an80 mA proton beam from 65 keV to 2.5 MeV within a length of 5.3 m.The adoption of PISLs ensures high RF stability,eases the operation of the accelerator,and implies less stringent alignment and machining tolerances. 展开更多
关键词 Accelerator-based neutron source 4-vane RFQ accelerator pi-mode stabilizer loops Perturbative analysis Electromagnetic design Multipacting simulation
在线阅读 下载PDF
港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
2
作者 刘璇 刘玉卿 +2 位作者 王子航 张明路 张建华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 港口重载AGV 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络 滑模控制 失效分配
在线阅读 下载PDF
新工科背景下物联网控制课程实验教学探索
3
作者 郑毅 董铮 李新鄂 《办公自动化》 2025年第12期79-81,共3页
针对当前产业需求,以解决问题为导向,以培养应用型创新人才为目标,对计算机控制课程实验教学进行教学模式的探索。课程以树莓派及编程语言Python为基础,提出基础型与综合型实验相结合的教学模式,引入真实项目案例,提升学生实践能力和职... 针对当前产业需求,以解决问题为导向,以培养应用型创新人才为目标,对计算机控制课程实验教学进行教学模式的探索。课程以树莓派及编程语言Python为基础,提出基础型与综合型实验相结合的教学模式,引入真实项目案例,提升学生实践能力和职业竞争力。同时,建立综合评价体系,注重学生创新思维和团队协作能力的培养,以期培养出适应新工科要求的高素质物联网技术人才。 展开更多
关键词 树莓派 教学模式 新工科
在线阅读 下载PDF
采用比例积分滑模控制的数控机床进给系统误差仿真研究
4
作者 吴金文 周珣 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期448-453,共6页
为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力,降低运动轨迹跟踪误差,设计了滑模控制-比例积分(SMC-PI)控制方法,并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图,并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与... 为了提高数控机床进给系统控制系统的抗干扰能力,降低运动轨迹跟踪误差,设计了滑模控制-比例积分(SMC-PI)控制方法,并对进给系统运动位移、速度和加速度进行了仿真。给出了数控机床进给系统简图,并介绍了其工作原理。将滑模控制系统与比例积分微分(PID)控制系统进行结合,设计出数控机床进给系统SMC-PI控制方法。用李雅普诺夫函数对SMC-PI控制系统的稳定性进行证明,使数控机床进给系统控制系统具有更好的抗干扰能力。以不同外界环境为例,利用Matlab软件对进给系统运动位移、速度和加速度进行仿真。结果显示,在无干扰外界环境中,基于传统PID控制和SMC-PI控制方法,机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差相差不大。在有干扰外界环境中,基于SMC-PI控制方法明显优于传统PID控制方法,机床进给系统运动位移、速度和加速度跟踪误差较小。基于SMC-PI控制方法,能够提高数控机床进给系统运动轨迹跟踪精度,具有抗干扰能力。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 滑模控制 PID控制 误差 仿真
在线阅读 下载PDF
基于FSMPI的新能源汽车双向DC-DC变换器控制策略
5
作者 吴浙勋 林棋涛 +1 位作者 葛愿 林其友 《菏泽学院学报》 2025年第2期57-66,共10页
双向DC-DC变换器是新能源汽车混合动力系统的关键部件,为解决传统比例积分控制下双向DC-DC变换器在动态响应速度与抗干扰能力方面的不足,设计了一种基于前馈变结构比例积分控制(Feedforward Sliding Mode PI Control,FSMPI)的双向DC-DC... 双向DC-DC变换器是新能源汽车混合动力系统的关键部件,为解决传统比例积分控制下双向DC-DC变换器在动态响应速度与抗干扰能力方面的不足,设计了一种基于前馈变结构比例积分控制(Feedforward Sliding Mode PI Control,FSMPI)的双向DC-DC变换器控制策略.该策略利用变结构控制对干扰信号的实时信息进行补偿,并结合前馈控制,以增强系统的鲁棒性.为验证所提控制策略的有效性,通过仿真与STM32F4实验平台上的对比实验,评估了其与传统比例积分控制的性能差异.结果表明,在负载变化时,采用前馈变结构比例积分控制的变换器具有更好的动态性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 新能源汽车 混合动力系统 双向DC-DC变换器 前馈变结构比例积分控制
在线阅读 下载PDF
独立光储微电网控制策略研究 被引量:2
6
作者 陈炯 吴文清 +3 位作者 李豪 秦子翌 陈翔 陈宣元 《中国电力》 北大核心 2025年第5期74-81,198,共9页
针对独立光储微电网经常遭受的各种变化和不确定性,提出一种基于滑模的控制策略,以增强对干扰的鲁棒性,改善系统的动态性能。为有效降低外界太阳照射对系统的不利影响,提出一种基于前置DC/DC变换器的非奇异快速终端滑模(non-singular fa... 针对独立光储微电网经常遭受的各种变化和不确定性,提出一种基于滑模的控制策略,以增强对干扰的鲁棒性,改善系统的动态性能。为有效降低外界太阳照射对系统的不利影响,提出一种基于前置DC/DC变换器的非奇异快速终端滑模(non-singular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)级联电导增量法(incremental conductance method,InC)的方案,控制光伏输出电压跟踪基准电压,从而提高最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)性能;为降低负载变化对系统的不利影响,提出一种基于滑模控制全桥逆变器的控制方案,从而保证系统稳态误差小、动态响应好;为保证直流母线电压稳定,采用传统的双回路PI控制方案实现双向DC/DC变换器,保证系统功率平衡。最后在Matlab/Simulink环境下进行仿真测试,验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 独立光储微电网 非奇异快速终端滑模控制 最大功率点跟踪 PI控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊PI的PMSM新型滑模观测器无传感器控制
7
作者 盛文 《电工技术》 2025年第7期53-56,61,共5页
针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器的抖振和响应速度问题,提出一种改进策略。通过引入光滑的Sigmoid函数来替代符号函数,结合指数趋近律和反电动势滤波器,减少了抖振现象,改善了转速和转子位置的观测精度。在速度... 针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器的抖振和响应速度问题,提出一种改进策略。通过引入光滑的Sigmoid函数来替代符号函数,结合指数趋近律和反电动势滤波器,减少了抖振现象,改善了转速和转子位置的观测精度。在速度环引入模糊PI控制,通过模糊控制器的动态输出实时调整PI控制器的参数,从而加快系统的响应速度。仿真结果验证了所提方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 指数趋近律 滑模观测器 模糊PI控制
在线阅读 下载PDF
智能建筑电气设备电源频率自动控制研究
8
作者 赵强 《电子设计工程》 2025年第17期62-66,共5页
针对电网波动以及负载突变造成的智能建筑电气设备性能下降、能耗差异大的问题,提出智能建筑电气设备电源频率自动控制方法。该方法的采集层通过单片机下馈线终端获取电气设备电源频率信号,利用互补集合经验模态分解方法重构采集的信号... 针对电网波动以及负载突变造成的智能建筑电气设备性能下降、能耗差异大的问题,提出智能建筑电气设备电源频率自动控制方法。该方法的采集层通过单片机下馈线终端获取电气设备电源频率信号,利用互补集合经验模态分解方法重构采集的信号,由数据传输层的ZigBee无线网络模块传输至控制中心,控制中心定义重构后的信号为自变量、电气设备的期望频率为因变量,获得电源频率的期望结果;PID控制器结合期望频率和实际频率之间的偏差,自动控制智能建筑电气设备电源频率。实验结果表明,该方法可实现电气设备电源频率信号的重构,SNR、NCC指标分别为2.908 dB、0.877,MSE指标仅为0.025;在两种不同工况下,分别经过0.08 s、0.15 s实现电源频率的稳定控制,控制超调量最低;设备能耗效率达到80%以上。 展开更多
关键词 智能建筑 电源频率控制 互补集合经验模态 多元线性回归 神经元PI控制
在线阅读 下载PDF
面向海上分频输电的九边形MMC的无源滑模控制策略 被引量:1
9
作者 程启明 杜婷伟 渠博岗 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1088-1098,I0023,共12页
九边形模块化多电平变换器(nonagonal modular multilevel converter,N-MMC)是一种多端口、直接的AC/AC变换器,具有低频性、高可靠性等优点,在海上风电的分频输电领域备受关注。目前,对九边形变换器的研究通常未将内部电气量解耦而直接... 九边形模块化多电平变换器(nonagonal modular multilevel converter,N-MMC)是一种多端口、直接的AC/AC变换器,具有低频性、高可靠性等优点,在海上风电的分频输电领域备受关注。目前,对九边形变换器的研究通常未将内部电气量解耦而直接进行控制,并且当前常用的单一的控制方法均存在一些问题,它们的控制效果有待提升。为了改善其动态响应性能和抗干扰能力,在建立九边形变换器的解耦模型的基础上,将无源控制(passivity-based control,PBC)与滑模控制结合(sliding mode control,SMC)的无源滑模控制(PBC-SMC)用于N-MMC的控制。最后,在Matlab上搭建九边形变换器的PBC-SMC复合控制系统仿真,并模拟稳态、动态、暂态的多种不同工况,对比PI、PBC、PBC-SMC的控制效果,验证PBC-SMC复合控制的响应速度更快、电能质量更高。此外,还在RT-LAB实验平台上验证所提PBC-SMC策略的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 分频输电 九边形模块化多电平变换器 无源滑模控制 无源控制 PI控制
原文传递
高压输电线软体巡检机器人磁致动机制及PI滑模控制研究 被引量:1
10
作者 徐显金 张奕康 +2 位作者 颜海峰 刘兰兰 黄彦澔 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期14-21,共8页
为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人... 为解决高压输电线刚性悬臂巡检机器人尺寸大、笨重、越障不灵活、效率低等问题,设计一种高压磁致动软体巡检机器人,利用载流线圈在高压直流环形磁场中受到的安培力驱动软体机器人以柔顺和蠕动方式高效灵活地跨越多种障碍物。对该机器人进行本体构型设计并分析其工作姿态,实现稳定巡检功能;对磁致动驱动器进行理论设计和分析,利用Comsol仿真软件对其所需驱动力进行仿真,验证理论的可实行性;通过拉格朗日法对高压磁致动软体巡检机器人进行动力学建模,构建系统动力学方程,获取机器人的关节角度、速度、加速度之间的关系;最后,通过MATLAB利用基于PI滑模控制法对简化后的高压磁致动软体巡检机器人动力学模型实行速度和角速度高精度追踪仿真。仿真结果表明:在滑模控制下,角度在1.5 s追踪上理想信号,角速度在0.3 s后追上理想信号,证明基于PI的滑模控制器能够实现对高压磁致动软体巡检机器人的有效控制。 展开更多
关键词 高压输电线 软体巡检机器人 磁致动 动力学建模 PI滑模控制
在线阅读 下载PDF
PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究 被引量:2
11
作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
在线阅读 下载PDF
基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略 被引量:2
12
作者 张琴 张蒸忠 +2 位作者 洪逸帆 顾邦平 胡雄 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-21,共11页
海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精... 海上起重船受风、浪、涌影响会产生剧烈的船舶姿态变化,造成起重机和货物的位姿变化,对货物和人员存在安全隐患,波浪补偿平台的稳定性控制能有效减少复杂海况下船舶运动对海上作业安全性、稳定性和精准性的影响,对浮式起重船海上设备精准装载作业极其重要。针对补偿平台的迟滞非线性导致的建模困难和控制不精确问题,本文提出基于PI(Prandtle–Ishlinskii)建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略。首先,通过实验得到补偿系统的迟滞效应曲线,分析系统迟滞环建立PI迟滞模型,并采用递推最小二乘法辨识模型的各个参数,从而求得系统模型。然后,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性设计反步控制补偿方法,并结合滑模控制规律加快初始控制速度。最后,将反步滑模法应用于补偿系统,采用MATLAB软件仿真在规则波和不规则波下的响应来验证算法和模型的正确性,并在工控机中用C#编写控制程序,驱动运动控制卡控制伺服电机带动电缸进行补偿运动,同时通过传感器采集系统运动的实时数据,并反馈给工控机形成闭环,以期验证补偿平台在补偿规则波和不规则波下的补偿效果。实验结果表明,所建立的斯图尔特(Stewart)浮式平台中,PI迟滞模型具有良好的精度,反步终端滑模控制算法在Stewart平台的实际控制中能够很好地补偿波浪运动,相比比例–积分–微分控制(PID)、反步法、强化学习等控制方法,反步终端滑模方法能快速较好跟踪期望位移,补偿精度达到0.9729。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 PI迟滞模型 反步终端滑模控制 斯图尔特浮式平台
在线阅读 下载PDF
基于混合控制的全桥LLC谐振变换器
13
作者 巫春玲 张旭鑫 +2 位作者 张震 邹浩 郭梦洁 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期186-193,共8页
针对全桥LLC谐振变换器最常采用的变频-移相法在传统比例积分(PI)控制下动态超调较大的问题,提出一种PI-滑模混合控制方法。该控制方法结合了PI控制与滑模控制的优点,在输出电压距离参考电压较远时采用滑模控制,输出电压接近参考电压时... 针对全桥LLC谐振变换器最常采用的变频-移相法在传统比例积分(PI)控制下动态超调较大的问题,提出一种PI-滑模混合控制方法。该控制方法结合了PI控制与滑模控制的优点,在输出电压距离参考电压较远时采用滑模控制,输出电压接近参考电压时切换为PI控制,通过模糊控制完成两者的平滑过渡。详细分析了全桥LLC谐振变换器在变频模式和移相模式下的工作原理以及工作特性,给出混合控制方法的具体实现方案。为了验证所提方法的可行性,搭建仿真模型进行PI控制方法、滑模控制方法与PI-滑模混合控制方法三种方法的性能对比分析,并制作一台额定功率2 kW的样机,试验结果表明,提出的PI-滑模混合控制方法可以显著降低系统的动态响应超调,同时消除稳态阶段的抖振问题,体现出良好的控制效果。 展开更多
关键词 LLC 滑模 PI 混合控制
在线阅读 下载PDF
基于ESO的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制 被引量:1
14
作者 侯利民 张如月 王巍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1035-1043,共9页
为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制... 为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制器的基础上,通过选取比例双重积分滑模面设计了级联式无模型滑模速度、电流控制器,有效减小了转速的稳态误差。通过设计速度因子解决了控制器比例积分增益整定不合理的问题,同时采用扩张状态观测器对超局部模型中的未知部分进行估计并进行前馈补偿,设计了基于扩张状态观测器的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制调速系统。通过与PI控制及传统无模型滑模控制的对比仿真与实验分析,验证了所提控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型滑模控制 自耦合PI 增益整定
原文传递
实现软开关的移动式储能电源AC/DC变换器及控制
15
作者 陈自章 罗文广 《自动化仪表》 2025年第8期77-84,共8页
传统的图腾柱无桥功率因数校正变换器(PFCC)工作于电流连续模式(CCM)时,因较高的开关损耗限制了高功率密度的实现。为此,在PFCC上增设一种新型辅助电路,以实现软开关,从而减少开关损耗、提高功率密度。针对传统双闭环比例积分(PI)控制... 传统的图腾柱无桥功率因数校正变换器(PFCC)工作于电流连续模式(CCM)时,因较高的开关损耗限制了高功率密度的实现。为此,在PFCC上增设一种新型辅助电路,以实现软开关,从而减少开关损耗、提高功率密度。针对传统双闭环比例积分(PI)控制器无法兼顾图腾柱无桥PFCC的快速性与稳定性等问题,提出了图腾柱无桥PFCC的自适应模糊PI控制器。通过设计一个模糊控制器,自适应地调节电压环PI控制器参数。仿真试验验证了所提辅助电路的正确性及可行性。所提自适应模糊PI控制器在超调量抑制、调节时间等性能指标上均优于传统双闭环PI控制器。该控制器具有较快的响应速度、较稳定的电压控制效果和较强的抗干扰性。该研究对推动实现此类变换器的高功率密度和良好性能提供了指导。 展开更多
关键词 移动式储能电源 图腾柱无桥功率因数校正变换器 电流连续模式 辅助电路 软开关 模糊比例积分控制
在线阅读 下载PDF
基于滑模PI控制的电动汽车集群出力与调频联合优化 被引量:8
16
作者 吴二博 梁军 +2 位作者 黄征 王要强 陈天锦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期87-93,共7页
电动汽车(EV)集群在参与电网调频时,持续大量的出力可能会导致系统频率出现超调现象,且会增加系统的调频成本和对EV集群的补偿成本。在保证系统频率稳定的前提下,为了协调EV集群与发电机的出力,提出了基于滑模比例-积分(PI)控制的发电机... 电动汽车(EV)集群在参与电网调频时,持续大量的出力可能会导致系统频率出现超调现象,且会增加系统的调频成本和对EV集群的补偿成本。在保证系统频率稳定的前提下,为了协调EV集群与发电机的出力,提出了基于滑模比例-积分(PI)控制的发电机和EV集群联合优化方法,并以系统调频成本和频率稳定为目标,对EV集群的车辆投入比例进行优化。考虑私家车、公交车、出租车这3种类型EV参与电网辅助调频,建立了EV集群参与微电网调频的单区域系统模型,通过滑模PI对EV集群进行控制,在保证频率稳定的情况下,显著减小EV集群出力;进一步对EV集群车辆投入比例参数进行优化,显著降低系统的调频成本。对发电机容量充足、不足的工况进行仿真,并对比参数优化前、后的结果,验证了所提联合优化方法的有效性和经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 集群控制 滑模PI控制 调频 联合优化
在线阅读 下载PDF
全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量:2
17
作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性
原文传递
基于无模型滑模方法的异步电动机转速控制 被引量:1
18
作者 于英新 刘曙光 刘旭东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1880-1888,共9页
针对异步电动机的PI控制在复杂工况下控制性能下降的问题,提出了一种无模型滑模控制方法。首先,利用异步电机在参数摄动下的数学模型建立超局部模型;然后,引入新型趋近律,设计了转速环无模型滑模控制器;之后,通过扩展状态观测器观测超... 针对异步电动机的PI控制在复杂工况下控制性能下降的问题,提出了一种无模型滑模控制方法。首先,利用异步电机在参数摄动下的数学模型建立超局部模型;然后,引入新型趋近律,设计了转速环无模型滑模控制器;之后,通过扩展状态观测器观测超局部模型的未知扰动,提高了系统的抗扰性能;最后,将所提方法与PI控制和基于传统趋近律的无模型滑模控制进行仿真和实验对比。仿真和实验结果表明,所提方法提高了系统的鲁棒性,在保证系统具有良好动态响应性能的同时降低了系统对模型的依赖程度。 展开更多
关键词 PI控制 无模型滑模控制 扩展状态观测器 异步电机
原文传递
不平衡电网下Y源双级矩阵变换器的无源滑模控制策略 被引量:1
19
作者 程启明 王海伦 +3 位作者 沈治超 王为涛 罗力珲 张梁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4789-4801,共13页
针对双级矩阵变换器电压传输比低的缺点,在直流部分嵌入Y源网络,组建了Y源双级矩阵变换器(Y-source two-stage matrix converter,YSTSMC),其具有电压增益大、无源元件少、开关损耗低等特点。当电网电压产生不平衡工况时,系统会出现较大... 针对双级矩阵变换器电压传输比低的缺点,在直流部分嵌入Y源网络,组建了Y源双级矩阵变换器(Y-source two-stage matrix converter,YSTSMC),其具有电压增益大、无源元件少、开关损耗低等特点。当电网电压产生不平衡工况时,系统会出现较大的波动进而影响功率因数和电能质量,降低了系统运行的可靠性。为了完善不平衡电网电压下YSTSMC变换器的输入控制,对YSTSMC变换器的输入功率控制进行了研究,传统PI控制器存在参数调节比较困难、控制精度不高、超调量较大和抗干扰能力不强等问题,为此提出了不平衡电网电压下基于无源滑模控制(passivity based control-sliding mode control,PBC-SMC)的YSTSMC控制系统,并证明其稳定性。仿真和实验的结果表明,基于无源和滑模理论基础的PBC-SMC控制策略可以使系统的响应速度和电能质量得到提高。 展开更多
关键词 Y源双级矩阵变换器 电网不平衡 无源控制 滑模控制 PI控制
原文传递
科研机构实施PI制管理模式的案例研究——以天津市肿瘤研究所为例 被引量:1
20
作者 郭奕池 孙萌 肖怀远 《天津科技》 2024年第2期9-12,共4页
PI制是顺应全球科技创新发展趋势而产生的一种管理模式。基于该模式的特点,结合肿瘤医学领域基础研究机构的管理发展现状,分析梳理天津市肿瘤研究所多年PI制管理体系的经验,并从科研管理组织架构、科研管理制度、科研管理成果方面进行阐... PI制是顺应全球科技创新发展趋势而产生的一种管理模式。基于该模式的特点,结合肿瘤医学领域基础研究机构的管理发展现状,分析梳理天津市肿瘤研究所多年PI制管理体系的经验,并从科研管理组织架构、科研管理制度、科研管理成果方面进行阐述,以期为国内科研机构的科技创新管理体系建设提供借鉴。 展开更多
关键词 PI 管理模式 科研机构 科技创新
暂未订购
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部