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Phase-Division-Based Dynamic Optimization of Linkages for Drawing Servo Presses 被引量:5
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作者 Zhi-Gang Zhang Li-Ping Wang Yan-Ke Cao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1426-1437,共12页
Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mizati... Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mization and motion planning, a phase-division-based linkage-optimization model for a drawing servo press is established. Considering the motion-planning principles of a drawing servo press, and taking account of work rating and efficiency, the constraints of the optimization model are constructed. Linkage is optimized in two modes: use of either constant eccentric speed or constant slide speed in the work segments. The performances of optimized link- ages are compared with those of a mature linkage SL4- 2000A, which is optimized by a traditional method. The results show that the work rating of a drawing servo press equipped with linkages optimized by this new method improved and the root-mean-square torque of the servo motors is reduced by more than 10%. This research pro- vides a promising method for designing energy-saving drawing servo presses with high work ratings. 展开更多
关键词 Drawing servo press Linkage optimization phase-division Motion planning
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基于相平面分区的半挂液罐车稳定性控制 被引量:2
2
作者 胡晓明 赵志国 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期151-158,共8页
为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向&qu... 为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐车非线性动力学模型。选择牵引车横摆角速度作为控制变量,在相平面内判断车辆处于"不足-过度转向"的强弱程度,并结合铰接角判断车辆的运行工况,考虑偏差零态为保持态时,设计了相平面分区九态控制器,通过差动制动实现附加横摆力矩控制车辆的稳定性。仿真结果表明:基于相平面分区控制的方法可以有效抑制液体晃动对车辆的影响,提高半挂液罐车的行驶稳定性,避免侧翻、摆振和折叠事故的发生。 展开更多
关键词 汽车工程 稳定性控制 相平面分区控制 半挂液罐车 液体晃动
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一种新的相平面分区控制器的分析与仿真 被引量:2
3
作者 盖晓华 刘叔军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期208-211,297,共5页
通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通... 通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 相轨迹 相平面分区控制 闭开环系统 抗干扰
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神经网络相平面分区控制器研究与仿真 被引量:2
4
作者 刘叔军 盖晓华 《动力学与控制学报》 2006年第2期162-167,共6页
将神经网络的在线学习、即时调节功能与相平面分区的逻辑判断特性相结合提出了一种新的智能控制器———神经网络相平面分区控制器.该控制器将系统响应的基本性能与相应工况的控制作用力的划分和作用强度在相平面上建立起了实时的相互... 将神经网络的在线学习、即时调节功能与相平面分区的逻辑判断特性相结合提出了一种新的智能控制器———神经网络相平面分区控制器.该控制器将系统响应的基本性能与相应工况的控制作用力的划分和作用强度在相平面上建立起了实时的相互对应关系,从而使各分区内的控制参数能随着被控对象的变化在线自动调节参数,具有自适应能力.仿真结果表明,利用该方法设计的控制器闭环性能好、鲁棒性强.该方法为非线性控制提供了一种有效的控制器设计途径. 展开更多
关键词 逻辑判断 神经网络 相平面分区 自适应参数调节
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两段相平面分区控制问题分析与仿真 被引量:4
5
作者 盖晓华 刘叔军 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2009年第2期17-23,共7页
通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。最后,通过... 通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。最后,通过高阶系统仿真示例,分析了两段相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 相轨迹 相平面分区控制 闭开环系统 抗干扰
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相平面分区控制闭环特性的分析与仿真 被引量:4
6
作者 刘叔军 盖晓华 《南阳理工学院学报》 2009年第1期12-16,共5页
相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输入... 相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输入时相平面分区控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 逻辑控制 相轨迹 相平面分区 闭开环系统 抗干扰
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基于CMAC网络和相平面分区的实时耦合控制器设计
7
作者 崔世林 焦洪峰 《电气技术》 2008年第4期38-40,共3页
将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式... 将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器——CMAC网络和相平面分区耦合控制器。该控制器针对非线性系统的控制难点,将系统的控制放在两个子控制策略即CMAC控制器和相平面分区控制器中,这两个控制策略相互耦合,耦合方式类似于生物视觉神经的耦合方式。利用CMAC网络的快速学习性能和根据先验知识确定的相平面分区控制器参数,使整个控制器具有自学习和实时在线控制的能力。实验结果表明,利用该方法设计的控制器稳定性和鲁棒性都比较强。 展开更多
关键词 CMAC 相平面分区 耦合 专家控制器
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三维面型重构中的分区正弦结构光编码算法 被引量:1
8
作者 郝伟强 武迎春 +2 位作者 刘星宇 郭磊 昝健洲 《山西电子技术》 2016年第5期4-6,共3页
针对表面轮廓复杂度较高物体的三维面型重构时,单一条纹频率不能满足高精度测量要求,提出一种基于区域分割的正弦结构光编码算法。该算法根据被测物体不同区域表面轮廓特征,设置不同频率条纹,在图像区域分割的基础上编码对应光栅,根据... 针对表面轮廓复杂度较高物体的三维面型重构时,单一条纹频率不能满足高精度测量要求,提出一种基于区域分割的正弦结构光编码算法。该算法根据被测物体不同区域表面轮廓特征,设置不同频率条纹,在图像区域分割的基础上编码对应光栅,根据相位调制方法,完成被测物体的三维面型重构。本论文完成了结构光的分区编码,实现表面轮廓较复杂物体的三维面型重构,所提算法对今后三维重构技术的进一步研究具有理论指导意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 三维面型重构 正弦结构光 相位展开 分区编码
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Design and Analysis of an Intelligent Control Method and Its Application
9
作者 LIU Shu-jun GAI Xiao-hua ZHANG Nan-lun 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第1期68-74,81,共8页
关键词 逻辑判断 神经网络 智能控制 适应性控制
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