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混合自动机的多项式phase-portrait近似 被引量:1
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作者 刘保罗 裴海龙 +1 位作者 李坚强 张胜祥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期180-183,共4页
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及... 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,模型转换是构造一个可判定的(或半判定的)混合自动机来近似原混合自动机。本文将线性phase-portrait近似推广到多项式phase-portrait近似,叙述了如何自动构造多项式phase-portrait近似自动机及如何精化近似模型。 展开更多
关键词 混合自动机 弱时间模拟 phase-portrait近似
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定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
2
作者 刘保罗 裴海龙 李坚强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第9期203-205,共3页
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状... 抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状态空间及如何精化抽象模型。 展开更多
关键词 混合自动机 phase-portrait近似 李导数
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基于定性推理的矩形phase-portrait近似
3
作者 刘保罗 裴海龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期317-322,共6页
矩形phase-portrait近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模型精化方法.实验结... 矩形phase-portrait近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模型精化方法.实验结果表明,基于定性推理划分的phase-portrait近似验证明显地减少了模态空间的划分数目,提高了验证的效率. 展开更多
关键词 混合自动机 时间模拟 phase-portrait近似
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基于电力电子变换器虚拟同步构网控制的电力系统暂态稳定极限提升方法 被引量:2
4
作者 梁帅 姚良忠 +4 位作者 徐箭 程帆 喻恒凝 邓靖雷 潘尚智 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期2911-2924,I0005,共15页
以电力电子变换器为并网接口的风电及光伏等可再生能源因其电源特性与同步发电机相比存在巨大差异,其高比例接入将使电力系统的暂态稳定性特征发生重大改变,给电力系统的暂态稳定性控制带来新的挑战。该文利用电力电子变换器的虚拟同步... 以电力电子变换器为并网接口的风电及光伏等可再生能源因其电源特性与同步发电机相比存在巨大差异,其高比例接入将使电力系统的暂态稳定性特征发生重大改变,给电力系统的暂态稳定性控制带来新的挑战。该文利用电力电子变换器的虚拟同步构网特性及灵活切换控制功能,提出一种提升电力系统暂态稳定极限的构网控制方法。首先,基于电力电子变换器虚拟同步构网控制的典型控制结构与控制策略,分析并给出变换器与同步机并联系统的暂态稳定分析模型。然后,基于虚拟同步构网控制变换器有功输出占比对系统暂态稳定性的影响分析,给出通过灵活控制变换器有功输出提升系统暂态稳定极限的基本原理。在此基础上,以电压跌落深度为判据,设计基于虚拟同步构网控制反馈模式自适应切换的变换器有功灵活控制方法,实现电力系统暂态稳定极限的提升。最后,通过对电力电子变换器并网系统的仿真分析,验证所提暂态稳定极限提升控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子变换器 构网控制 虚拟同步控制 高渗透率 暂态稳定极限提升 相平面
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基于混合同步控制的构网型变流器不对称故障下暂态稳定分析 被引量:1
5
作者 王龙悦 胡鹏飞 +2 位作者 于彦雪 杨锐良 张哲玮 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期20-29,共10页
构网型变流器具有良好的主动支撑特性和弱电网适应能力,已成为目前关注的热点。然而,构网型控制(GFMC)在电网故障下的暂态稳定性能是制约其运行的关键问题,现有成果主要关注对称故障下GFMC策略的暂态同步稳定问题,对于不对称交流故障下... 构网型变流器具有良好的主动支撑特性和弱电网适应能力,已成为目前关注的热点。然而,构网型控制(GFMC)在电网故障下的暂态稳定性能是制约其运行的关键问题,现有成果主要关注对称故障下GFMC策略的暂态同步稳定问题,对于不对称交流故障下的暂态同步稳定特性鲜有深入研究。针对最新的混合同步型构网控制方法,首先,结合正负序解耦模块与混合同步控制结构,使混合同步控制能够应用于不对称故障。其次,建立了不对称故障下系统的详细动态模型,基于此模型,定性分析了正负序电流对暂态稳定的影响规律,并进一步基于相图模型定量解析正负序电流与暂态失稳边界的数学关系。最后,基于电磁暂态数值仿真和硬件在环实验,验证了所提控制策略的有效性和不对称故障下暂态同步稳定性分析的准确性。 展开更多
关键词 不对称故障 暂态稳定性 构网型变流器 混合同步控制 相平面法 电流稳定边界
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风力机齿轮箱无监督故障诊断方法研究
6
作者 俎海东 焦晓峰 +2 位作者 张万福 孙康 李春 《动力工程学报》 北大核心 2025年第1期106-114,130,共10页
针对风力机齿轮箱振动信号具有强非线性特征,提出了改进变分模态分解方法对信号进行分解以提取特征分量,并以混沌相图及Lyapunov指数量化信号的非线性变化。采用随机近邻嵌入算法对多模态非线性故障特征集的冗余特征进行降维,以保证故... 针对风力机齿轮箱振动信号具有强非线性特征,提出了改进变分模态分解方法对信号进行分解以提取特征分量,并以混沌相图及Lyapunov指数量化信号的非线性变化。采用随机近邻嵌入算法对多模态非线性故障特征集的冗余特征进行降维,以保证故障特征提取的可靠性并提升故障诊断准确率,所提出的无监督故障诊断框架无需人为对故障样本进行标注,更适合工程应用,并将所提方法应用于NREL GRC风力机齿轮箱故障。结果表明:改进变分模态分解方法可准确实现多模态特征提取,结合随机近邻嵌入算法,可有效消除冗余特征保证故障信息的可靠性,且同类样本聚集、异类样本差异增大,聚类表现更清晰,提升了故障分类的准确率。 展开更多
关键词 齿轮箱 变分模态分解 混沌相图 LYAPUNOV指数 随机近邻嵌入算法 故障诊断
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GLOBAL PHASE-PORTRAITS OF PLANEHOMOGENEOUS POIYNOMIAL VECTOR FIELDSAND STABILITY OF THE ORIGIN 被引量:1
7
作者 YANG Xiaojing (Department of Applied Mathematics, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1997年第1期33-40,共8页
In this paper, the phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are studied and some formulae for the calculation of the number of different global phase-portraits of plane homogeneous polynomial vect... In this paper, the phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are studied and some formulae for the calculation of the number of different global phase-portraits of plane homogeneous polynomial vector fields are given. Some necessary and sufficient conditions for the global stability of these vector fields are derived. 展开更多
关键词 Plane HOMOGENEOUS POLYNOMIAL vector fields phase-portraits STABILITY
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单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性分析 被引量:7
8
作者 王泽昆 程鹏 贾利民 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期118-127,共10页
随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应... 随着电力电子化电力系统的快速发展,构网型并网逆变器作为新型电源得到了广泛关注,其中单电压环构网型并网逆变器因具有更强的小信号稳定性而在新能源并网中具有独特优势。同时,构网型并网逆变器在大扰动下呈现与同步电机不同的暂态响应,容易产生暂态失稳。针对这一问题,以单电压环构网型并网逆变器大扰动模型为基础,采用相平面图的方法分析了大扰动下功率控制环、电压控制环对逆变器的暂态作用,给出了关键控制器参数对暂态稳定性的影响,刻画了功角的暂态响应特性。同时,揭示了有功控制环、无功控制环和单电压环在暂态期间会改变功角超调量、逆变器输出电压幅值和变化率,进而影响并网逆变器的暂态稳定性。基于上述分析,给出了减小有功和无功下垂系数,增大电压积分系数和低通滤波器截止角频率的控制参数优化方法,可增强单电压环构网型并网逆变器暂态稳定性。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了分析的准确性与可行性。 展开更多
关键词 构网型并网逆变器 暂态稳定性 单电压环 相平面图 大扰动
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Analysis of the Flow of a Molten Slag in an Open Channel Using Transient and Steady-State Solutions of the Saint-Venant Equations
9
作者 Miguel A. Barron Joan Reyes Aristeo Garrido 《World Journal of Engineering and Technology》 2024年第4期976-986,共11页
In recent years, metallurgical slags have been increasingly used as materials for the manufacture of cement, pavement and filling material. The transport of the molten slag to the receiving pots is carried out through... In recent years, metallurgical slags have been increasingly used as materials for the manufacture of cement, pavement and filling material. The transport of the molten slag to the receiving pots is carried out through open channels. The transient and steady-state flow of a molten slag in a rectangular open channel is numerically analyzed here. For the transient flow, the Saint-Venant equations were numerically solved. For the steady-state flow, the derivatives in time and space in the Saint-Venant equations were set equal to zero and a polynomial of degree 3 is obtained whose roots are the slag height values. It was assumed that the viscosity of the slag has an Arrhenius-type behavior with temperature. Four values of temperature values, namely 1723.15, 1773.15, 1823.15, 18873.15 ˚K, and five values of the angle of inclination of the channel, namely 1, 2, 3, 4, 5 degrees, are considered. Numerical results show that the steady-state values of the height and velocity of the molten slag depend strongly on the temperature of the slag and the angle of inclination of the channel. As the slag temperature and channel angle increase, the value of the steady-state slag height decreases. The value of the steady-state slag velocity increases as the slag temperature and channel inclination angle increase. 展开更多
关键词 Molten Slag Open Channel phase-portrait Saint-Venant Equations Steady State Transient Solution
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适用于送端系统电压稳定分析的换相失败期间直流过电流解析计算与分析方法
10
作者 廖圣文 甘德强 +2 位作者 摆世彬 刘刚 李桐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7491-7502,I0001,共13页
换相失败期间直流电流大幅上升,引发大量无功消耗,对设备安全及送端电压稳定造成威胁。当前对换相失败期间过电流问题关注不足,该文提出适用于送端系统电压稳定分析的换相失败过电流机电暂态模型,从快速计算、影响因素等角度展开分析。... 换相失败期间直流电流大幅上升,引发大量无功消耗,对设备安全及送端电压稳定造成威胁。当前对换相失败期间过电流问题关注不足,该文提出适用于送端系统电压稳定分析的换相失败过电流机电暂态模型,从快速计算、影响因素等角度展开分析。首先,该文指出低压限流测量环节在定量计算时不可忽略;其次,推导换流母线电压与直流电流的近似线性关系,进一步结合奇异摄动建立分析过电流的代数解耦二阶模型。基于梯形积分法则,该文提出过电流峰值快速估算方法,结合相图分析控制参数与电网结构对过电流和送端电压的影响。最后,该文初步探究换相失败过电流可能引发的送端电压无解失稳问题,分析结果与快速估算方法经算例分析得到验证。 展开更多
关键词 换相失败 过电流 奇异摄动 快速计算 相图 电压稳定
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Bifurcations, Analytical and Non-Analytical Traveling Wave Solutions of (2 + 1)-Dimensional Nonlinear Dispersive Boussinesq Equation
11
作者 Dahe Feng Jibin Li Airen Zhou 《Applied Mathematics》 2024年第8期543-567,共25页
For the (2 + 1)-dimensional nonlinear dispersive Boussinesq equation, by using the bifurcation theory of planar dynamical systems to study its corresponding traveling wave system, the bifurcations and phase portraits ... For the (2 + 1)-dimensional nonlinear dispersive Boussinesq equation, by using the bifurcation theory of planar dynamical systems to study its corresponding traveling wave system, the bifurcations and phase portraits of the regular system are obtained. Under different parametric conditions, various sufficient conditions to guarantee the existence of analytical and non-analytical solutions of the singular system are given by using singular traveling wave theory. For certain special cases, some explicit and exact parametric representations of traveling wave solutions are derived such as analytical periodic waves and non-analytical periodic cusp waves. Further, two-dimensional wave plots of analytical periodic solutions and non-analytical periodic cusp wave solutions are drawn to visualize the dynamics of the equation. 展开更多
关键词 (2 + 1)-Dimensional Nonlinear Dispersive Boussinesq Equation BIFURCATIONS Phase Portrait Analytical Periodic Wave Solution Periodic Cusp Wave Solution
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Using Linear and Non-Linear Techniques to Characterize Gait Coordination Patterns of Two Individuals with NGLY1 Deficiency
12
作者 Charles S. Layne Dacia Martinez Diaz +4 位作者 Christopher A. Malaya Brock Futrell Christian Alfaro Hannah E. Gustafson Bernhard Suter 《Case Reports in Clinical Medicine》 2024年第9期391-409,共19页
Individuals with NGLY1 Deficiency, an inherited autosomal recessive disorder, exhibit hyperkinetic movements including athetoid, myoclonic, dysmetric, and dystonic movements impacting both upper and lower limb motion.... Individuals with NGLY1 Deficiency, an inherited autosomal recessive disorder, exhibit hyperkinetic movements including athetoid, myoclonic, dysmetric, and dystonic movements impacting both upper and lower limb motion. This report provides the first set of laboratory-based measures characterizing the gait patterns of two individuals with NGLY1 Deficiency, using both linear and non-linear measures, during treadmill walking, and compares them to neurotypical controls. Lower limb kinematics were obtained with a camera-based motion analysis system and bilateral time normalized lower limb joint time series waveforms were developed. Linear measures of joint range of motion, stride times and peak angular velocity were obtained, and confidence intervals were used to determine if there were differences between the patients and control. Correlations between participant and control mean joint waveforms were calculated and used to evaluate the similarities between patients and controls. Non-linear measures included: joint angle-angle diagrams, phase-portrait areas, and continuous relative phase (CRP) measures. These measures were used to assess joint coordination and control features of the lower limb motion. Participants displayed high correlations with their control counterparts for the hip and knee joint waveforms, but joint motion was restricted. Peak angular velocities were also significantly less than those of the controls. Both angle-angle and phase-portrait areas were less than the controls although the general shapes of those diagrams were similar to those of the controls. The NGLY1 Deficient participants’ CRP measures displayed disrupted coordination patterns with the knee-ankle patterns displaying more disruption than the hip-knee measures. Overall, the participants displayed a functional walking pattern that differed in many quantitative ways from those of the neurotypical controls. Using both linear and non-linear measures to characterize gait provides a more comprehensive and nuanced characterization of NGLY1 gait and can be used to develop interventions targeted toward specific aspects of disordered gait. 展开更多
关键词 NGLY1 GAIT DISABILITY KINEMATICS Angle-Angle Diagrams Phase Portraits
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一个新自治混沌系统的计算机仿真与电路模拟 被引量:24
13
作者 褚衍东 李险峰 +1 位作者 张建刚 常迎香 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期596-602,共7页
提出了一个新的三维自治混沌系统.理论分析了该系统的动力学特性,并通过数值计算分析了系统在平衡点处不稳定的参数范围.对该混沌系统的一个混沌吸引子进行了实际电路的设计与实验验证.
关键词 新自治混沌系统 LYAPUNOV指数 相图 电路仿真
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单辊驱动平整机水平颤振 被引量:10
14
作者 侯福祥 张杰 +3 位作者 史小路 曹建国 谢建强 谭仁伟 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期973-977,共5页
在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上,建立了轧辊水平振动的非线性力学模型,分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响.应用相平面法分析了轧辊水平运动规律,并确定了粘着-滑动运动的极限环,定性地分析了轧辊水平运动的动力学特... 在考虑平整机工作界面摩擦状态的基础上,建立了轧辊水平振动的非线性力学模型,分析了界面摩擦状态的变化对轧辊水平运动的影响.应用相平面法分析了轧辊水平运动规律,并确定了粘着-滑动运动的极限环,定性地分析了轧辊水平运动的动力学特性.通过分析单辊驱动平整机水平颤振产生的条件及机理,得出了影响轧辊颤振的因素. 展开更多
关键词 平整机 单辊驱动 颤振 极限环 相平面法
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迭代奇异值分解降噪与关联维数在烟气轮机故障诊断中的应用 被引量:7
15
作者 王浩 张来斌 +2 位作者 王朝晖 梁伟 段礼祥 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期93-98,108,共7页
烟气轮机的振动信号具有很强的非线性特征。提出了将迭代奇异值分解(ISVD)降噪与关联维数分析相结合应用于烟气轮机故障诊断。采用低通数字滤波与ISVD降噪两种方法对实测数据进行降噪处理,对其效果进行对比,并计算烟气轮机在不同故障状... 烟气轮机的振动信号具有很强的非线性特征。提出了将迭代奇异值分解(ISVD)降噪与关联维数分析相结合应用于烟气轮机故障诊断。采用低通数字滤波与ISVD降噪两种方法对实测数据进行降噪处理,对其效果进行对比,并计算烟气轮机在不同故障状态下振动信号降噪前、后的关联维数。结果表明:对于烟气轮机信号,低通数字滤波的降噪效果并不理想,而ISVD降噪则能有效地去除噪声;降噪后,烟气轮机振动信号的伪相图特征清晰,关联积分曲线的标度区明显变宽;不同故障状态下计算得到的关联维数明显不同,可以将关联维数作为故障诊断的定量特征进行提取,从而为烟气轮机故障诊断提供简单而有效的方法。 展开更多
关键词 烟气轮机 故障诊断 关联维数 ISVD降噪 伪相图 低通滤波
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行星齿轮传动系统复杂微弱故障的非线性特性 被引量:12
16
作者 梁晓玉 徐玉秀 +1 位作者 邢钢 闻邦椿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期538-543,共6页
针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性、非平稳性和故障特征微弱等特点,基于混沌理论对行星齿轮传动系统的正常、单一和多类耦合故障特性进行了综合分析与研究。用小波包算法对所采集的振动信号进行预处理;恰当选取最佳时延和最小嵌入... 针对行星齿轮传动系统振动信号的非线性、非平稳性和故障特征微弱等特点,基于混沌理论对行星齿轮传动系统的正常、单一和多类耦合故障特性进行了综合分析与研究。用小波包算法对所采集的振动信号进行预处理;恰当选取最佳时延和最小嵌入维数重构相空间。在此基础上,用相图定性描述不同故障状态的故障类型;用关联维数和最大Lyapunov指数量化其各故障状态的特性和程度。研究结果表明:5种不同状态下的相图有一定的差异性;且故障越严重、故障耦合的越多,其关联维数和最大Lyapunov指数越大,混沌特性越强。因此,利用混沌的定性和定量方法可以有效识别行星齿轮传动系统的单一故障以及故障特征频率不重叠和故障特征频率重叠的两类耦合故障。 展开更多
关键词 行星齿轮传动系统 相图 关联维数 最大LYAPUNOV指数 故障诊断
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新三维自治系统的仿真及电路模拟 被引量:4
17
作者 杨留猛 俞建宁 +2 位作者 张建刚 安新磊 张文娟 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期353-358,共6页
通过代数方法构造了一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,与经典混沌系统具有类似的结构,含有2个二次项;但系统线性部分系数矩阵的对应项与经典系统有所不同.该系统实现了由Lorenz系统向Chen系统和Lü系统的过渡.从理... 通过代数方法构造了一个具有复杂混沌吸引子的非线性混沌自治三维系统,与经典混沌系统具有类似的结构,含有2个二次项;但系统线性部分系数矩阵的对应项与经典系统有所不同.该系统实现了由Lorenz系统向Chen系统和Lü系统的过渡.从理论和数值方面对吸引子进行了分析和仿真,设计了系统的混沌电路.最后,运用Multisim软件对该电路仿真,验证了吸引子的真实存在性. 展开更多
关键词 混沌 相图 LYAPUNOV指数 电路仿真
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一个新混沌系统的非线性反馈同步控制 被引量:4
18
作者 张莉 俞建宁 +1 位作者 安新磊 彭建奎 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第4期811-814,共4页
提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点... 提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点,与以往研究的Lorenz,Chen等混沌系统是非拓扑等价的;在不同的参数范围下系统可以由混沌态转为稳定的周期轨道,系统由倍周期序列通向混沌.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出系统在不同初值下实现自同步的充分必要条件及控制律参数的选取范围,数值仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 混沌同步 反馈控制 分岔 混沌系统 相图
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周期激励下Hartley模型的簇发及分岔机制 被引量:7
19
作者 陈章耀 张晓芳 毕勤胜 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期765-773,共9页
通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不... 通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不同参数下广义自治系统存在fold分岔以及同时存在fold分岔与Hopf分岔下的两种不同的簇发现象,即fold/fold簇发现象和fold/subHopf/supHopf簇发现象.利用广义自治系统的分岔分析方法和转换相图,揭示了不同簇发现象的产生机制. 展开更多
关键词 周期激励Hartley模型 广义自治系统 转换相图 簇发现象
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一类非线性动力系统混沌运动的研究 被引量:13
20
作者 韩强 张善元 杨桂通 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第8期776-782,共7页
讨论了含二次和三次非线性项的受迫振动系统¨T-λ1T+λ2T2+λ3T3=ε(gcosωt-ε′T)的混沌运动,利用Melnikov函数法给出了发生混沌的临界条件,结合相平面轨迹。
关键词 相平面轨迹 混沌运动 非线性动力学 非线性振动
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