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无参数锁相环的PMSM改进滑模无传感器控制
1
作者 徐艳平 巨一珊 +2 位作者 白立哲 成诚 孙向东 《电力电子技术》 2026年第2期121-128,共8页
针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比... 针对滑模观测器(SMO)方法存在的抖振明显、参数整定复杂及相位滞后等关键技术难题,采用正弦型饱和函数替代传统符号函数抑制转速抖振,本文提出了一种基于反电动势预处理的位置四分法和牛顿-拉夫逊算法的无参数锁相环,同PI型锁相环相比可降低系统调参复杂度并提升系统的动态性能。同时,针对低通滤波器导致的相位滞后问题,将复系数滤波器与同步旋转坐标系相结合,设计了一种可以实现反电动势无相移提取的复系数同步旋转滤波器,以减小估计位置的相位滞后。实验结果证明了所提出的方法能够抑制转速抖振,降低系统调参复杂度,加快动态响应,提高位置估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 无参数锁相环 滑模观测器 相位滞后
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含隔直电容的移相全桥变换器EMI抑制方案研究
2
作者 贾红云 胡威 沈湛 《电子元件与材料》 北大核心 2026年第1期85-94,104,共11页
在移相全桥变换器中,隔直电容虽能抑制变压器偏磁饱和,但其两端的高频电压分量却会加剧传导电磁干扰(EMI)的复杂性,而现有变压器模型难以精确揭示由此产生的共模噪声耦合机制。为解决上述问题,首先基于位移电流守恒原理,构建了一个能够... 在移相全桥变换器中,隔直电容虽能抑制变压器偏磁饱和,但其两端的高频电压分量却会加剧传导电磁干扰(EMI)的复杂性,而现有变压器模型难以精确揭示由此产生的共模噪声耦合机制。为解决上述问题,首先基于位移电流守恒原理,构建了一个能够表征绕组内部位移电流路径与绕组间寄生电容定量关系的变压器两电容等效模型。继而,利用该模型对共模干扰回路进行简化分析,据此提出了三种协同作用的抑制策略:谐振腔对称结构法、平衡电容法、辅助变压器对消法。基于一台1400 W原理样机的实验结果表明,该综合抑制方案在150 kHz~30 MHz频段内,能将共模噪声的谐振尖峰降低约20 dB。实验结果验证了所提变压器两电容模型的正确性,以及基于该模型所设计的EMI综合抑制方案的有效性。 展开更多
关键词 隔直电容 电磁干扰 共模噪声 移相全桥 变压器模型 对消
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基于扩展谐波的三相CLLC谐振变换器同步整流控制
3
作者 程鹤 徐恺 +2 位作者 董斌 苗赫勋 李朋圣 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1381-1396,共16页
三相CLLC谐振变换器凭借其高效率、高功率密度和低输出纹波等优异特性,在电动汽车车载充电领域备受关注。该变换器通过切相策略,在负载电流降低时关断一个或两个桥臂,覆盖电池充电的预充电、恒流充电、恒压充电三个阶段,从而有效缓解轻... 三相CLLC谐振变换器凭借其高效率、高功率密度和低输出纹波等优异特性,在电动汽车车载充电领域备受关注。该变换器通过切相策略,在负载电流降低时关断一个或两个桥臂,覆盖电池充电的预充电、恒流充电、恒压充电三个阶段,从而有效缓解轻载效率下降的问题。为了进一步提高变换器的效率并实现能量的双向传输,采用同步整流(SR)控制成为必要手段。该文提出一种基于扩展谐波的三相CLLC谐振变换器同步整流算法,通过分析切相策略下三种工作模式的参数特性及驱动信号差异,建立扩展谐波阻抗模型,精确计算不同工作模式下二次侧开关管的导通时间,并利用三阶拟合模型显著减少DSP的运算量。为验证所提算法的可行性,设计并搭建一台基于SiC器件的2.5 kW实验样机。实验结果表明,该算法在显著提升变换器全负载范围效率的同时,有效抑制了二次侧SiC MOSFET的发热。 展开更多
关键词 三相CLLC谐振变换器 切相策略 同步整流 扩展谐波 拟合模型
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卫星大型柔性天线全局模态法力学特性分析
4
作者 朱光楠 何贵勤 +6 位作者 李晓蕊 王俊喆 韦常柱 毛永飞 王涛 张玥 董晴 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期353-367,共15页
卫星天线向着大尺寸、轻量化方向发展,其惯性特性在卫星整体中占较大比例,导致姿态运动与结构振动的耦合效应突出,采用柔性结构的部件级模态进行分析会产生较大误差。为此,本文以装配有平面相控阵大型天线的卫星模型为例,提出了一种携... 卫星天线向着大尺寸、轻量化方向发展,其惯性特性在卫星整体中占较大比例,导致姿态运动与结构振动的耦合效应突出,采用柔性结构的部件级模态进行分析会产生较大误差。为此,本文以装配有平面相控阵大型天线的卫星模型为例,提出了一种携带铰接多板柔性卫星的低维、高精度结构动力学解析建模方法,并以铰链刚度为例研究系统关键参数对动力学特性的影响。研究表明,本方法可使用一组统一广义坐标对大天线卫星各个部件的刚体运动和弹性振动进行精确描述,且该方法对系统模态特性的分析可在特征正交多项式7阶截断的条件下稳定收敛,并保证频率偏差相比有限元仿真模型不超过2%;通过对铰链刚度的分析可知,系统振动频率随铰链刚度的增大而升高,并且在铰链刚度从500变化至5000 N·m/rad的过程中,系统发生模态跃迁现象。结果证明,本文方法克服了铰接多板组合结构弹性振动和板间铰链刚体转动的耦合效应,给出了多点约束下非经典边界的多板解析全局模态的一般方法,突破了现有杆梁组合结构全局模态方法的局限,为精确获取柔性卫星的固有频率和全局模态函数,发展求解大型柔性卫星的刚柔耦合全局模态一般方法提供了有效途径。 展开更多
关键词 全局模态法 平面相控阵天线 刚柔耦合 模态分析
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大跨度悬索桥主梁架设过程颤振主导模态变换研究
5
作者 单啸 王骑 伍波 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期1-8,共8页
大跨度悬索桥在不同的主梁架设度下,其颤振主导模态会存在差异,因此关于架设过程中颤振主导模态变化的研究,对结构的颤振安全性具有重要的影响。以一主跨2300 m闭口流线型箱梁悬索桥为例,对主梁不同架设度下节段模型展开自由振动试验与... 大跨度悬索桥在不同的主梁架设度下,其颤振主导模态会存在差异,因此关于架设过程中颤振主导模态变化的研究,对结构的颤振安全性具有重要的影响。以一主跨2300 m闭口流线型箱梁悬索桥为例,对主梁不同架设度下节段模型展开自由振动试验与强迫振动风洞试验,获得颤振临界风速与颤振导数,基于双模态耦合闭合解法对主梁架设过程颤振性能展开分析,探究架设过程颤振主导模态的演化过程。研究结果表明:在主梁架设度为58%以前,颤振由正对称模态组合控制,在主梁架设度为58%~66%的过渡区间,颤振主导模态逐渐由正对称模态组合变为反对称模态组合,在主梁架设度为66%以后,颤振由反对称模态组合控制;颤振主导模态发生转变是因为反对称模态组合耦合气动阻尼的快速下降;在颤振主导模态转换时,反对称模态组合运动相位差急剧下降,竖向运动突然滞后于扭转运动,扭转运动能量占比发生明显的下降,运动耦合程度加强,气动体系对于能量的耗散加剧。 展开更多
关键词 主梁架设过程 颤振主导模态 气动阻尼 相位差 能量占比
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北京轨道交通场站综合开发“期地入市”模式研究
6
作者 杨斯尧 黄云峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第2期123-127,133,共6页
[目的]北京市通过轨道交通场站用地综合开发反哺轨道交通建设,实现轨道交通良性发展。为了进一步提高一体化工作效率、加强用地开发实施与轨道交通建设匹配度、缩短项目周期并快速回笼资金,创新提出“期地入市”模式。北京东坝车辆段综... [目的]北京市通过轨道交通场站用地综合开发反哺轨道交通建设,实现轨道交通良性发展。为了进一步提高一体化工作效率、加强用地开发实施与轨道交通建设匹配度、缩短项目周期并快速回笼资金,创新提出“期地入市”模式。北京东坝车辆段综合利用和朝阳站南侧用地一体化项目以期地成功入市,是土地供应机制的一大创新。对“期地入市”模式的关键要点和操作流程进行研究。[方法]以北京东坝车辆段综合利用和朝阳站南侧用地一体化项目为依托,分析了土地综合开发供应历程和综合开发模式。将“期地入市”模式统筹要点作为切入点,重点研究了立项、成本分摊、分层确权、供地条件、土地价款等内容。提出了“期地入市”流程和该模式的优势和存在问题。[结果及结论]“期地入市”是一项系统性工程。通过对规划要点和模式研究,自下而上梳理出从一体化方案立项到土地入市的审批流程、各单位的主要工作职责以及各环节的工作要点。“期地入市”对一体化方案实施落地、缩短开发周期、提前实现资金循环使用极具优势,但也给政府和土地竞得人带来不同的资金压力。 展开更多
关键词 北京轨道交通 场站综合开发 土地出让模式 期地入市
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考虑电感不对称的LFSPM电动机无位置传感器控制与分析
7
作者 杜怿 孙可 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-70,共7页
针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的... 针对特有的纵向端部效应导致直线电动机三相电感不对称、使得无位置传感器控制位置和速度估计误差中出现交流分量的问题,以一台直线磁通切换永磁(linear flux switched permanent magnet,LFSPM)电动机为对象,提出一种基于二阶陷波器的改进型锁相环(phase-locked loop,PLL).首先,建立考虑电感不对称的LFSPM电动机数学模型,基于静止坐标系设计滑模观测器,分析得出电感不对称会使扩展反电动势含正负序分量,导致PLL位置误差出现交流分量且无法被常规PI控制器抑制,并从理论上解释改进PLL抑制位置误差交流分量的原理;其次,基于MATLAB/Simulink搭建了LFSPM电动机无位置传感器控制系统仿真模型,对采用常规和改进型PLL无位置传感器控制效果进行讨论;最后,搭建试验平台并对提出的控制策略进行测试.结果表明:相比于常规无位置控制方法,所提出的基于二阶陷波器的改进型PLL方案可有效提升LFSPM电动机无位置传感器控制精度,将速度误差减小了35.71%,位置误差减小了44.46%,推力脉动减小了12%. 展开更多
关键词 直线磁通切换永磁电动机 无传感器控制 电感不对称 二阶陷波器 滑模观测器 纵向端部效应 锁相环 正负序分量
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关于我国污染地块“环境修复+开发建设”模式的探讨
8
作者 郝望望 唐阔 +5 位作者 杜珍玉 王冬冬 邵雪停 迟子芳 颜增光 王玉 《环境科学研究》 北大核心 2026年第1期160-165,共6页
“环境修复+开发建设”是一种将污染地块修复与土地开发建设相结合的创新环境治理模式,具有减少修复与开发成本、缩短建设工程周期等多种优点。本文首先阐述了该模式的核心内涵及外延理解,系统梳理其在我国的发展历程,并选取分阶段效果... “环境修复+开发建设”是一种将污染地块修复与土地开发建设相结合的创新环境治理模式,具有减少修复与开发成本、缩短建设工程周期等多种优点。本文首先阐述了该模式的核心内涵及外延理解,系统梳理其在我国的发展历程,并选取分阶段效果评估和风险管控阻隔与工程建设协同两类实践案例进行分析,总结该模式的成功经验及发展限制因素。经梳理发现:“环境修复+开发建设”模式以风险管控与修复和开发建设的同步规划实施为核心,在保障修复效果的前提下,通过分阶段效果评估等方式缩短开发周期,有效满足开发建设时序要求,实现“以用促治”。我国尚未建立“环境修复+开发建设”模式相关技术导则,且该模式与土壤污染防治相关法规中“先修复后开发”的要求存在不一致,其推广应用仍受限。鉴于此,本文建议:严格准入条件,推行试点先行,积累可推广经验;健全技术导则,加强风险管控与修复体系和开发建设工作的衔接;明确各方责任,推动构建权责清晰的协同监管机制。 展开更多
关键词 环境修复+开发建设 污染地块 分阶段效果评估 创新环境治理模式
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基于CDIO模式的机械原理课程设计改革与实践
9
作者 单光朋 金全明 梁斌 《科教文汇》 2026年第2期102-105,共4页
机械原理课程设计作为机械类专业的核心实践环节,其教学模式直接影响学生工程素养的形成。传统课程设计存在时间过于集中、课设题目陈旧、理论实践脱节、评价机制单一等问题,难以满足现代工程教育对创新能力和系统思维的要求。本文结合C... 机械原理课程设计作为机械类专业的核心实践环节,其教学模式直接影响学生工程素养的形成。传统课程设计存在时间过于集中、课设题目陈旧、理论实践脱节、评价机制单一等问题,难以满足现代工程教育对创新能力和系统思维的要求。本文结合CDIO(Conceive-Design-Implement-Operate)理念,构建了分阶段、理实融合的机械原理课程设计体系,通过“构思—设计—实现—运作”的闭环培养,提升了学生的综合工程能力,为机械类专业实践教学改革提供了有益的参考。 展开更多
关键词 CDIO模式 机械原理课程设计 分阶段 理实融合
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基于改进变分模态分解与确定学习的单相接地故障早期诊断研究
10
作者 安小宇 张召峰 +2 位作者 王乾 孙志印 张龙彪 《电气技术》 2026年第2期1-12,共12页
针对配电网单相接地故障诊断中,传统阈值方法依赖人工经验、抗噪性能不足的问题,本文提出一种基于改进变分模态分解与确定学习的自适应阈值诊断方法。首先,利用鱼鹰优化算法优化模态分解参数,分解零序电压信号;基于各本征模态分量与原... 针对配电网单相接地故障诊断中,传统阈值方法依赖人工经验、抗噪性能不足的问题,本文提出一种基于改进变分模态分解与确定学习的自适应阈值诊断方法。首先,利用鱼鹰优化算法优化模态分解参数,分解零序电压信号;基于各本征模态分量与原始信号的Pearson相关系数筛选显著性分量,重构降噪。其次,应用确定学习理论,对故障动态特性进行局部建模与辨识,获取蕴含故障动态信息的动力学轨迹。最后,基于该轨迹在故障前后的形态突变特征,构建自适应检测阈值,实现故障起始时刻的快速捕捉。PSCAD/EMTDC仿真及10 kV配电网真型试验数据验证表明,所提方法在复杂工况下能准确识别故障时刻,为后续故障选线与区段定位提供可靠判据。 展开更多
关键词 单相接地故障 变分模态分解 确定学习 动力学形变 自适应检测
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含不平衡负载的三相可控整流器端末滑模控制技术
11
作者 杨芳 张衍 +2 位作者 金松 王刚 庄宇佳 《微型电脑应用》 2026年第1期97-100,共4页
在滑模控制时,三相可控整流器受整流器功率脉动向量的影响,会降低滑模控制效果。针对此问题,提出一种含不平衡负载的三相可控整流器端末滑模控制技术。在整流器拓扑结构分析的基础上建立整流器数学模型,并以此为依据分析影响滑模控制的... 在滑模控制时,三相可控整流器受整流器功率脉动向量的影响,会降低滑模控制效果。针对此问题,提出一种含不平衡负载的三相可控整流器端末滑模控制技术。在整流器拓扑结构分析的基础上建立整流器数学模型,并以此为依据分析影响滑模控制的影响因素。将滑模控制过程中不平衡负载引起的脉动向量作为必要条件,获取整流器端末滑模控制律以及滑模运动方程,完成整流器端末滑模控制器设计;利用设计的控制器实现电网不平衡负载状态下三相可控整流器端末滑模控制。试验结果表明,所提技术的控制效果较好,具有可行性。 展开更多
关键词 不平衡负载 三相可控整流器 端末滑模控制 控制器设计
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基于观测器的双三相永磁同步电机无模型控制
12
作者 漆骥 张晓宇 +1 位作者 柳向斌 郭蓉 《电子测量技术》 北大核心 2026年第3期11-21,共11页
针对DTP-PMSM控制中对确定性模型依赖较强的问题,提出一种OBMFC方法。首先,依据超局部模型的方法,对DTP-PMSM在VSD坐标系下的数学模型,构建了考虑参数不确定的超局部模型。接着,分别对电流环和转速环分别设计ESO和LOB,实现了对超局部模... 针对DTP-PMSM控制中对确定性模型依赖较强的问题,提出一种OBMFC方法。首先,依据超局部模型的方法,对DTP-PMSM在VSD坐标系下的数学模型,构建了考虑参数不确定的超局部模型。接着,分别对电流环和转速环分别设计ESO和LOB,实现了对超局部模型中未知扰动的估计。最后,将未知扰动的估计补偿到电流环中的DCPC和转速环中的NFTSMC中。从而,使DTP-PMSM的电流环DCPC降低了对数学模型的依赖,并且提高了转速环对转速控制的鲁棒性。仿真结果表明,对比另外两种无模型控制方法,PI控制和转速环采用ADRC电流环采用MFCPC,本文所提方法对速度控制无超调并且响应速度更快,对负载和转速突变的抗干扰更强,电流谐波含量更低;显著提高了DTP-PMSM系统的鲁棒性、速度响应和动态性能。 展开更多
关键词 多相电机 无模型控制 无差拍控制 滑模控制 扩张状态观测 龙伯格观测器
原文传递
基于双重特征处理的园区综合能源系统供热负荷预测研究
13
作者 薛东 徐静静 +2 位作者 江婷 王晓海 徐聪 《综合智慧能源》 2026年第1期59-66,共8页
针对园区综合能源系统供热负荷受多能流影响以及现有预测模型特征提取能力不足的问题,提出一种基于集成改进型自适应白噪声完备集成经验模态分解(ICEEMDAN)与多变量相空间重构的双重特征处理热负荷预测模型。运用ICEEMDAN法对热负荷时... 针对园区综合能源系统供热负荷受多能流影响以及现有预测模型特征提取能力不足的问题,提出一种基于集成改进型自适应白噪声完备集成经验模态分解(ICEEMDAN)与多变量相空间重构的双重特征处理热负荷预测模型。运用ICEEMDAN法对热负荷时间序列进行分解,计算各分量的样本熵值并进行重构,再结合气温等输入特征组成不同频率下的多变量时间序列数据集;利用关联积分法确定序列的最佳延迟时间和嵌入维数,以此获得各数据集的高维相空间;利用参数优化后的双向长短时记忆神经网络模型对热负荷分量进行预测,并将预测结果叠加后得到最终的热负荷预测值。案例结果表明,与其他模型对比,所提方法取得了良好的预测效果。 展开更多
关键词 模态分解 多变量相空间重构 热负荷预测 双向长短时记忆神经网络 园区综合能源系统
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基于扩张控制集的双三相永磁同步电机零共模电压有限控制集模型预测电流控制
14
作者 张会林 卢强 张建平 《信息与控制》 北大核心 2026年第1期52-68,99,共18页
针对双三相永磁同步电机的高共模电压问题,提出了一种基于扩张控制集和优化占空比调制的零共模电压有限控制集模型预测电流控制策略。首先,建立零共模电压矢量控制集。为了抑制谐波电流,采用虚拟电压矢量合成方法生成了6个基本虚拟矢量... 针对双三相永磁同步电机的高共模电压问题,提出了一种基于扩张控制集和优化占空比调制的零共模电压有限控制集模型预测电流控制策略。首先,建立零共模电压矢量控制集。为了抑制谐波电流,采用虚拟电压矢量合成方法生成了6个基本虚拟矢量。在此基础上,为减小基波子平面电流跟踪误差,进一步合成了6个具有新方向的虚拟电压矢量,构建出包含12个虚拟电压矢量的扩张控制集。其次,采用锯齿载波调制法,通过在开关序列两端和中间插入零电压矢量,实现固定开关频率。最后,通过与现有抑制共模电压的双三相永磁同步电机模型预测电流控制算法进行仿真对比,验证了所提算法在共模电压抑制和电流跟踪精度方面的优势。 展开更多
关键词 扩张控制集 虚拟电压矢量合成 共模电压 双三相永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制
原文传递
湿颗粒体系下冲击坑的形成模式分析
15
作者 刘鑫 颜文超 +4 位作者 吴自雨 周文龙 徐昇 张思睿 肖儿良 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第4期422-429,共8页
为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击... 为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击过程中颗粒的流动特性。结果表明,湿颗粒体系中的冲击坑形成存在扩散崩塌型、堆积崩塌型和不崩塌型3种典型模式,其形成模式由颗粒粒径和含水量共同决定。通过冲击坑形成模式相图的分析,详细讨论了相图发送相变的原理。进一步分析冲击坑尺度形成规律发现,冲击坑直径随含水量增加而减小并趋于稳定,而在相同含水量下,湿颗粒粒径越大,冲击坑直径越大,最终得出冲击尺度特征统一描述的幂律规律。研究成果可为理解行星地质演化提供实验依据和理论模型。 展开更多
关键词 湿颗粒 PIV 冲击坑形成模式 相图 尺度规律
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量：2
16
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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基于TransTCN半监督模型的配电网单相接地故障检测方法研究
17
作者 邱桂华 郭志燊 +1 位作者 邵玉明 刘剑 《电机与控制应用》 2026年第1期87-100,共14页
【目的】配电网单相接地故障初期特征微弱、信噪比较低,传统故障检测方法在标签数据样本有限时存在检测精度低和泛化能力不足的问题。为解决此问题,本文设计了一种融合Transformer与时间卷积网络(TCN)的TransTCN半监督协同学习框架。【... 【目的】配电网单相接地故障初期特征微弱、信噪比较低,传统故障检测方法在标签数据样本有限时存在检测精度低和泛化能力不足的问题。为解决此问题,本文设计了一种融合Transformer与时间卷积网络(TCN)的TransTCN半监督协同学习框架。【方法】首先,采用改进互补集合经验模态分解(ICEEMD)方法对故障零序电流信号进行自适应模态分解,筛选最优特征分量;然后,通过少量标签数据样本初始化模型训练,并基于高置信度伪标签生成机制扩充无标签数据集,结合权重自适应分配的损失函数实现模型参数迭代优化;最后,基于PSCAD构建10 kV配电网单相接地故障模型,对所提TransTCN半监督模型在不同接地电阻、故障初始角及运行工况下的检测性能进行了验证。【结果】在有标签数据比例仅为15%的条件下,所提TransTCN半监督模型对弱特征单相接地故障的识别准确率高达95.31%。【结论】TransTCN半监督模型在弱特征提取和小样本学习场景下具有明显优势,在故障识别精度、收敛稳定性及跨工况泛化能力等方面均表现良好,具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 单相接地故障 TRANSFORMER 时间卷积网络 改进互补集合经验模态分解 弱特征
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量：1
18
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
原文传递
永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器矢量控制 被引量：1
19
作者 丁承君 王宇坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6774-6780,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器... 针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器所产生的相位延迟问题,并设计自适应滑模增益以实现对不同速度情况下的稳定跟踪。然后,针对传统正交锁相环在电机转向改变时失效的问题,提出一种改进正交锁相环,使其输出与旋转方向无关,从而实现对正反转的正确跟踪。最后,由于所提改进正交锁相环具有错误收敛点,且该错误会导致转子估计位置与实际位置存在180°相位差,设计一种调整函数以解决该问题。仿真结果表明:相较于传统滑模观测器,所提出的改进方法响应速度更快,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器 正交锁相环 矢量控制
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基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
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作者 周荻 王欢 +1 位作者 张奕群 楼朝飞 《航空学报》 北大核心 2025年第6期152-166,共15页
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象... 针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象,然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明,与时不变控制器的仿真结果相比,验证了时变复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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