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湿颗粒体系下冲击坑的形成模式分析
1
作者 刘鑫 颜文超 +4 位作者 吴自雨 周文龙 徐昇 张思睿 肖儿良 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第4期422-429,共8页
为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击... 为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击过程中颗粒的流动特性。结果表明,湿颗粒体系中的冲击坑形成存在扩散崩塌型、堆积崩塌型和不崩塌型3种典型模式,其形成模式由颗粒粒径和含水量共同决定。通过冲击坑形成模式相图的分析,详细讨论了相图发送相变的原理。进一步分析冲击坑尺度形成规律发现,冲击坑直径随含水量增加而减小并趋于稳定,而在相同含水量下,湿颗粒粒径越大,冲击坑直径越大,最终得出冲击尺度特征统一描述的幂律规律。研究成果可为理解行星地质演化提供实验依据和理论模型。 展开更多
关键词 湿颗粒 PIV 冲击坑形成模式 相图 尺度规律
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量：2
2
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量：1
3
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器矢量控制 被引量：1
4
作者 丁承君 王宇坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6774-6780,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器... 针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器所产生的相位延迟问题,并设计自适应滑模增益以实现对不同速度情况下的稳定跟踪。然后,针对传统正交锁相环在电机转向改变时失效的问题,提出一种改进正交锁相环,使其输出与旋转方向无关,从而实现对正反转的正确跟踪。最后,由于所提改进正交锁相环具有错误收敛点,且该错误会导致转子估计位置与实际位置存在180°相位差,设计一种调整函数以解决该问题。仿真结果表明:相较于传统滑模观测器,所提出的改进方法响应速度更快,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器 正交锁相环 矢量控制
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基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
5
作者 周荻 王欢 +1 位作者 张奕群 楼朝飞 《航空学报》 北大核心 2025年第6期152-166,共15页
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象... 针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象,然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明,与时不变控制器的仿真结果相比,验证了时变复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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基于双积分滑模控制的双向有源全桥DC/DC变换器 被引量：1
6
作者 祝龙记 温晨 刘海超 《电气应用》 2025年第6期119-125,共7页
电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基... 电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基于双积分滑模控制的电压控制策略,采用双曲正切函数来抑制滑模控制的抖振现象。与传统PI控制器的仿真对比分析表明,基于双积分滑模控制的DAB变换器具有适应负载变化能力强、电压稳定性高等优点。 展开更多
关键词 双向有源全桥变换器 滑模控制 单移相
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单相逆变器的滑模控制研究
7
作者 仵杰 张帅斌 +1 位作者 邢世艳 张英豪 《机械工程与自动化》 2025年第2期41-44,共4页
在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋... 在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋转坐标系下的数学模型,分别设计了PI控制器和基于趋近率的滑模控制器。仿真结果表明:两者都能达到控制的目的,但滑模控制具有动态响应速度快、输出电压波形正弦度高和电压谐波畸变率小等特点。 展开更多
关键词 单相逆变器 滑模控制 二阶广义积分器
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Boost变换器反相补偿法共模EMI特性分析与设计
8
作者 林苏斌 黄承洵 +2 位作者 林凯维 陈为 林赵晗 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第21期8555-8565,I0024,共12页
反相补偿法是Boost变换器电磁兼容(electromagnetic compatibility,EMC)性能设计的常用方法,但影响反相补偿法共模噪声抑制能力的因素多且复杂,工程上常采用试错法反复修正反相补偿法参数以提高共模噪声抑制效果,目前尚缺乏明确的反相... 反相补偿法是Boost变换器电磁兼容(electromagnetic compatibility,EMC)性能设计的常用方法,但影响反相补偿法共模噪声抑制能力的因素多且复杂,工程上常采用试错法反复修正反相补偿法参数以提高共模噪声抑制效果,目前尚缺乏明确的反相补偿法共模电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)特性正向设计的有效方法。文中针对该问题建立基于变压器T模型的反相补偿法共模插入损耗特性评估模型,分析补偿电容、补偿绕组匝数及绕制方法、寄生参数等对反相补偿法共模噪声抑制能力影响的敏感性,提出基于低频段共模噪声抑制效果最优原则的补偿电容参数设计准则及基于插入损耗性能评估因子的反相补偿磁件设计准则;进一步,结合全电路EMI仿真模型提出反相补偿法共模EMI特性正向设计方法。实验结果表明,反相补偿法共模EMI特性正向设计方法不仅可保证低频段共模噪声的有效抑制,而且可极大的改善中高频段的共模噪声抑制能力,有助于滤波器小型化及缩短Boost变换器电磁兼容性能设计的周期。 展开更多
关键词 反相补偿 电磁兼容 共模噪声 插入损耗
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基于滑模控制的准Z源逆变器的复合控制策略
9
作者 颜渐德 曹允文 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期7-16,共10页
针对逆变器在传统控制下的输出电压的不稳定性,提出了一种将改进的滑模控制器和重复PI控制器相结合的复合控制策略.首先建立了逆变器的状态空间模型,设计了滑模控制器和重复PI控制器,并在指数趋近率中加入可变指数幂项,使系统能够更快... 针对逆变器在传统控制下的输出电压的不稳定性,提出了一种将改进的滑模控制器和重复PI控制器相结合的复合控制策略.首先建立了逆变器的状态空间模型,设计了滑模控制器和重复PI控制器,并在指数趋近率中加入可变指数幂项,使系统能够更快地到达滑模面,然后通过设计的加权控制器根据电压误差值实时调节两种控制方式的权重,以提高系统的响应速度和系统的稳定性和鲁棒性.最后利用Simulink软件对滑模控制、重复PI控制和加权复合控制三种控制方式分别进行仿真实验.研究结果表明:复合控制使电压跟踪误差缩小到0.8 V以内,谐波畸变率在滑模控制时为2.50%,重复PI控制时为3.44%,加权复合控制缩小到1.45%,结果表明加权复合控制策略实现了更快的瞬态响应和更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 准Z源逆变器 单相逆变器 滑模控制 重复控制 加权控制
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基于双滑模观测器的PMSM模型预测转矩控制
10
作者 李继超 李健 +2 位作者 张彬彬 陈超波 高嵩 《电源学报》 北大核心 2025年第7期229-237,共9页
为了解决永磁同步电机中传统模型预测转矩控制算法依赖位置传感器的问题,提出1种基于双滑模观测器的模型预测转矩控制方法。首先,通过将反电动势滑模观测器与优化后的正交锁相环结合,用观测转速替换预测模型中的实时转速,实现无位置传... 为了解决永磁同步电机中传统模型预测转矩控制算法依赖位置传感器的问题,提出1种基于双滑模观测器的模型预测转矩控制方法。首先,通过将反电动势滑模观测器与优化后的正交锁相环结合,用观测转速替换预测模型中的实时转速,实现无位置传感器控制。其次,应用定子磁链滑模观测器观测定子磁链,观测磁链通过反馈校正引入预测误差以获得更准确的预测转矩和磁链,提升模型的预测速度和精度。最后,通过MATLAB/Simulink仿真和实验平台与传统含位置传感器的模型预测转矩控制方法对比,验证所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 无位置传感器控制 双滑模观测器 正交锁相环
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基于单环控制结构的三相PWM整流器离散滑模直接功率控制
11
作者 侯波 刘唐旺 《电子测量技术》 北大核心 2025年第21期129-138,共10页
针对双环控制结构下三相PWM整流器直接功率控制存在的控制结构复杂、动态响应速度慢等问题,同时考虑控制算法在微处理器中应用的适用性,提出一种基于离散非线性扰动观测器的三相PWM整流器单环离散滑模直接功率控制方法。首先,将整流器... 针对双环控制结构下三相PWM整流器直接功率控制存在的控制结构复杂、动态响应速度慢等问题,同时考虑控制算法在微处理器中应用的适用性,提出一种基于离散非线性扰动观测器的三相PWM整流器单环离散滑模直接功率控制方法。首先,将整流器直流侧功率模型和网侧有功功率模型视为整体,得到直流侧-网侧有功功率模型;其次,设计了一种离散非线性扰动观测器,并构建了一种含有功率扰动估计的新型滑模面,以提高单环离散滑模控制的抗功率扰动能力,减小其功率跟踪误差;最后,在处理器在环测试平台上对双环PI控制、传统离散滑模控制和本文所提控制进行了对比。相比于双环PI控制,阻性负载突变和恒功率负载突变时,所提控制的调节时间和电压跌落分别减少了90%、35.7%和91%、41%。稳态运行时,所提控制的电流总谐波畸变率与传统离散滑模控制和双环PI控制相比分别减少了36%和15%。测试结果验证了所提控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 离散滑模控制 直接功率控制 非匹配扰动
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基于AOA优化SVMD和A-CNN的矿井电网单相接地故障选线方法研究
12
作者 杨战社 张程 +3 位作者 荣相 魏礼鹏 李瑞 韩耀 《煤炭工程》 北大核心 2025年第7期171-178,共8页
针对矿井电网单相接地故障选线受井下环境的干扰较大、故障选线速度和准确率低等问题,提出一种基于算术优化算法改进连续变分模态分解和注意力机制卷积神经网络的故障选线方法。首先,通过算术优化算法优化连续变分模态分解的参数,把零... 针对矿井电网单相接地故障选线受井下环境的干扰较大、故障选线速度和准确率低等问题,提出一种基于算术优化算法改进连续变分模态分解和注意力机制卷积神经网络的故障选线方法。首先,通过算术优化算法优化连续变分模态分解的参数,把零序电流序列分解成不同频率的固有模态函数;其次,引入相对位置矩阵的数据预处理方式,将一维序列转换成二维图像,获得零序电流信号的时频特征图;最后,将注意力机制嵌入到CNN分类算法模型中,实现故障选线。仿真与实验结果表明,该方法能够在强噪声、采样时间不同步等情况下准确地选择出故障线路,可满足矿井电网对选线准确性和可靠性的需求。 展开更多
关键词 矿井供电系统 单相接地故障 连续变分模态分解 算术优化算法 注意力机制
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永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制 被引量：1
13
作者 王伟炳 缪楠阳 《微电机》 2025年第3期32-37,共6页
本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制... 本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制系统联合仿真模型,采用滑模观测器和锁相环估算转速和位置,通过仿真验证,改进的算法能有效抑制估算转速抖振。研究锁相环的自然角频率对起动时的转速误差和稳态时的转速波动的影响,通过仿真对比选取锁相环最佳自然角频率。将联合仿真与定参数仿真进行对比,仿真结果表明,电机在大转矩运行时联合仿真计算转矩比定参数仿真小。 展开更多
关键词 滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 永磁游标电机 联合仿真
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基于变指数滑模的三相混合变流器模型预测电流控制研究 被引量：1
14
作者 马辉 陈伟涛 +2 位作者 余本领 赵军波 席磊 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期75-84,共10页
为降低三相混合变流器输入电流畸变率并提高系统对负载变化的鲁棒性,提出一种基于变指数趋近律滑模控制的模型预测电流控制方法。首先,在无源变流器前端串联滤波电感,以抑制总输入电流中的周期性畸变。其次,基于系统数学模型,为电压外... 为降低三相混合变流器输入电流畸变率并提高系统对负载变化的鲁棒性,提出一种基于变指数趋近律滑模控制的模型预测电流控制方法。首先,在无源变流器前端串联滤波电感,以抑制总输入电流中的周期性畸变。其次,基于系统数学模型,为电压外环设计变指数趋近律滑模控制器,显著提升了系统应对负载扰动的鲁棒性。在内环控制中,为有源变流器设计了快速最优三矢量模型预测控制器,仅需两次寻优即可确定最优矢量组合,大幅降低了计算复杂度;为无源变流器设计了一种基于三阶扩展状态观测器的输入电压观测方法,减少了传感器使用数量,同时有效提升了输入电流质量。最后,将有源变流器的预测目标设定为总输入电流,实现了三相混合变流器总输入电流的高质量控制。 展开更多
关键词 三相混合变流器 模型预测控制 滑模控制 变指数趋近律 电流畸变
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基于共模电压残差的三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断方法
15
作者 肖凡 蒋毅 +2 位作者 彭星 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6672-6685,共14页
功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电... 功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电压残差单类型诊断变量的开路故障定位方法。首先,分析三相四线制T型逆变器单管故障特征,并基于其简化电路,构建故障共模电压残差;同时,通过研究故障模态,引入“脉冲面积”度量,对不同开关故障下逆变器的共模电压残差进行精准量化;此外,为区分各开关故障下的差异性,刻画自适应阈值诊断区域并设计故障检测变量以实现故障开关精准定位。最后,搭建一台10 kW的三相四线制T型逆变器样机进行实验,结果验证了所提诊断方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 功率开关开路 故障诊断 共模电压残差 三相四线制 T型逆变器
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移相模式LCC谐振变换器稳态状态轨迹求解方法 被引量：1
16
作者 方宇辰 孙晖 +2 位作者 张茂梁 韩尚君 季瑞松 《工业控制计算机》 2025年第10期140-142,共3页
响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求... 响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求解其轨迹在状态平面的关键点坐标。对于移相模式LCC谐振变换器,由于其稳态轨迹的复杂性难以求解。提出通过间接移相控制算法以简化该求解过程,并通过实验样机和仿真验证该方法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 LCC谐振变换器 状态轨迹法 移相模式控制
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基于超螺旋滑模控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化控制
17
作者 王盼 朱继赜 +3 位作者 叶高翔 黄思雨 阳磊 徐虎 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1295-1306,共12页
随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响... 随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响应性能。鉴于传统滑模控制的抖振现象,采用超螺旋滑模算法去消除该现象,提高系统控制精度及性能。该文进行了仿真,同时设计并搭建了实验平台,实验结果表明:在输入电压突变、负载切换、参考电压改变时,控制系统均具有良好的动态、稳态性能,同时能有效减小电流应力,实现系统的多目标优化。仿真与实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 双有源桥DC-DC变换器 扩展移相 超螺旋滑模控制 电流应力
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Y和Nd对Mg-Zn-Gd合金的组织、变形及力学性能影响
18
作者 郭贺 胡文鑫 +4 位作者 何伟 刘峰 王鑫媛 杨正华 卢宇明 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2025年第8期1251-1262,共12页
研究了Mg-Zn-Gd系合金的微观组织、断裂机制和变形模式与力学性能的相关性,考虑了Y和Nd的添加对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,合金的显微组织由初生相(α-Mg)和W相组成。随着Y含量增加和Nd含量减少,合金的晶粒尺寸由17.18μ... 研究了Mg-Zn-Gd系合金的微观组织、断裂机制和变形模式与力学性能的相关性,考虑了Y和Nd的添加对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,合金的显微组织由初生相(α-Mg)和W相组成。随着Y含量增加和Nd含量减少,合金的晶粒尺寸由17.18μm增加到29.24μm;合金中形成两种LPSO相,分别为14H和18R;固溶热处理后W相转变为富Zn-Zr相。添加Y和Nd后,合金的力学性能主要受LPSO相的影响,而晶粒尺寸的影响可以忽略。基于上述分析,高Y含量和低Nd含量可以提高合金的抗拉强度、屈服强度和伸长率,通过固溶处理可以进一步提高合金的力学性能。含LPSO相合金的变形模式结果表明,更多LPSO相的存在导致合金在拉伸过程中出现{1012}拉伸孪晶,从而提高了材料的力学性能;确定了合金在每个阶段的变形模式:更多的LPSO相和孪晶激活锥面滑移并抑制柱面滑移。 展开更多
关键词 Mg-Zn-Gd合金 LPSO相 变形模式 力学性能 微观组织
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一种改进型三相四桥臂有源电力滤波器控制策略的研究
19
作者 张怡 张锋 +2 位作者 张炜 裘愉涛 吴韬 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期142-151,共10页
随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析... 随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析三相四桥臂APF数学模型的基础上,提出APF变流器滑模变结构控制(fractional-order sliding mode control, FOSMC)与模糊滞环控制(fuzzy-hysteretic control, FHC)的整体方案。其中,采用分数阶滑模控制策略以提升APF电流跟踪精度,n相补偿电流采用模糊滞环控制以抑制零序分量。在此基础上提出综合控制方案,实现abc相与n相协调控制。MATLAB/Simulink仿真与实验结果表明,运用相关策略后电网三相总谐波畸变率得到有效抑制,零序电流也得到了有效抑制,表现出良好的应用效果和工程推广性。 展开更多
关键词 三相四桥臂APF 分数阶滑模变结构控制 模糊滞环控制
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基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制 被引量：1
20
作者 陈甦欣 蒋曜骏 +1 位作者 王淑旺 侯陈义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑... 传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 指数趋近律方法 锁相环(PLL)
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