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基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:2
1
作者 张帅 田兵 王涛 《航空科学技术》 2025年第3期31-39,共9页
永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩... 永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩张状态观测器(ILESO)无位置控制方法。通过在未知扰动观测回路中加入基于转速观测误差反馈的比例环节来计算快速变化的反电动势,可提高对系统外部扰动的估计精度,增强鲁棒性。此外,为了在斜坡型扰动下转子位置误差快速收敛为零,设计了一种增强型锁相环(EPLL)。最后,采用永磁电动机与发动机对拖的方式进行试验,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 线性扩张状态观测器 增强型锁相环
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基于阻抗重塑的双馈风机并网宽频振荡抑制策略 被引量:2
2
作者 王宁 柯伟鹏 +2 位作者 姚睿哲 陈涛 李岳 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第2期29-37,共9页
为应对双馈风机(doubly-fed induction generator,DFIG)并网的宽频振荡问题,提出一种基于阻抗重塑的宽频振荡抑制策略。该策略通过分析DFIG阻抗模型,明确了锁相环(phase-locked loop,PLL)控制引入的容性负阻尼是导致宽频振荡的主要原因... 为应对双馈风机(doubly-fed induction generator,DFIG)并网的宽频振荡问题,提出一种基于阻抗重塑的宽频振荡抑制策略。该策略通过分析DFIG阻抗模型,明确了锁相环(phase-locked loop,PLL)控制引入的容性负阻尼是导致宽频振荡的主要原因,在此基础上提出一种附加电压前馈补偿PLL的阻抗重塑方法,前馈通道串联陷波器提取宽频振荡分量,重塑DFIG宽频带阻抗。搭建DFIG并网系统模型并进行仿真,结果表明:该策略可有效抑制电网阻抗宽范围变化情况下DFIG接入弱电网引发的宽频振荡。 展开更多
关键词 宽频振荡 双馈风机(DFIG) 弱电网 阻抗重塑 锁相环(PLL)
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基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制 被引量:1
3
作者 陈甦欣 蒋曜骏 +1 位作者 王淑旺 侯陈义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑... 传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 指数趋近律方法 锁相环(PLL)
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永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器矢量控制 被引量:1
4
作者 丁承君 王宇坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6774-6780,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器... 针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器所产生的相位延迟问题,并设计自适应滑模增益以实现对不同速度情况下的稳定跟踪。然后,针对传统正交锁相环在电机转向改变时失效的问题,提出一种改进正交锁相环,使其输出与旋转方向无关,从而实现对正反转的正确跟踪。最后,由于所提改进正交锁相环具有错误收敛点,且该错误会导致转子估计位置与实际位置存在180°相位差,设计一种调整函数以解决该问题。仿真结果表明:相较于传统滑模观测器,所提出的改进方法响应速度更快,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器 正交锁相环 矢量控制
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基于规范形方法的并网变换器系统暂态同步稳定分析
5
作者 刘其辉 李开心 +2 位作者 蔡希鹏 朱益华 罗超 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期116-123,共8页
锁相环(PLL)在电压源型变换器(VSC)并网系统中的非线性动力学特性,给新型电力系统的暂态同步稳定性分析带来了挑战,特别是在强非线性系统中。为此,针对具有较强非线性PLL的VSC并网系统,建立其暂态响应的2阶微分方程,并基于规范形方法推... 锁相环(PLL)在电压源型变换器(VSC)并网系统中的非线性动力学特性,给新型电力系统的暂态同步稳定性分析带来了挑战,特别是在强非线性系统中。为此,针对具有较强非线性PLL的VSC并网系统,建立其暂态响应的2阶微分方程,并基于规范形方法推导PLL输出相位的解析解。在此基础上,分析系统的同步稳定机理,提出新的暂态稳定判据,揭示影响暂态同步稳定性的关键因素及规律。研究结果表明,VSC有功出力、电网电感、PLL的比例积分参数是影响暂态同步稳定性的主要因素。基于MATLAB/Simulink进行仿真与实验以验证所提方法的有效性,结果表明该方法能够提高电力系统暂态稳定性分析的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 并网变换器 非线性分析 规范形方法 锁相环 暂态同步稳定性
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弱电网下基于多目标约束的并网逆变器电网电压前馈策略
6
作者 汪海宁 王旭之 +3 位作者 谢缔 汪亮亮 姚继刚 刘静 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期444-454,共11页
建立LCL单相跟网型并网逆变器阻抗模型,分析锁相环引起逆变器输出阻抗相位降低机理;提出弱电网下多目标约束的电网电压前馈控制策略以改善锁相环对系统稳定性的影响,首先通过设计公共耦合点电压前馈通道的传递函数得出一个正阻抗,以抵... 建立LCL单相跟网型并网逆变器阻抗模型,分析锁相环引起逆变器输出阻抗相位降低机理;提出弱电网下多目标约束的电网电压前馈控制策略以改善锁相环对系统稳定性的影响,首先通过设计公共耦合点电压前馈通道的传递函数得出一个正阻抗,以抵消因锁相环引入的负阻抗;其次为降低前馈控制策略的工程实现难度,从基频段、中频段的幅频偏差及相频偏差等方面建立多目标约束对原有的前馈传递函数进行简化,设计出近似等效前馈传递函数,并进行稳定性分析。仿真与实验验证所提方法有效增强了并网逆变器在弱电网下的适应能力。 展开更多
关键词 弱电网 锁相环 并网逆变器 阻抗重塑
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制
7
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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电磁减振器的磁通自感式位置检测方法研究
8
作者 孙凤 李佩遥 +2 位作者 周冉 吴利平 曲建真 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期215-226,共12页
在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信... 在电磁减振器(ESA)的位置检测中,常用的位移传感器往往需要较大的安装空间和洁净的使用环境。为降低检测方式的复杂性和检测环境的限制,在ESA的动子端部采用3个线性霍尔传感器并间距电角度120°布置,用于检测定子永磁体的磁密变化信息,并转换为ESA的位置信息。在考虑霍尔传感器的安装误差、多传感器之间的灵敏度误差和磁场畸变产生的谐波分量的情况下,进行位置检测方法的研究。首先,通过有限元法分析端部区域的磁密变化、磁密峰值和谐波含量,确定霍尔传感器的布置位置。然后,建立考虑霍尔传感器误差和谐波干扰的输出霍尔信号数学模型。基于此模型的特点,提出了一种双锁相环(DPLL)结合带通频率同步提取滤波器(DPLL-BPFSEF)的位置解算方法。其中,DPLL用于抑制高频谐波对信号的影响,BPFSEF则用于抑制信号中出现低频率谐波的影响,补偿在解算过程中DPLL对低频率信号抑制能力不稳定的特点。最后,通过实验分析匀速和正弦运动工况下位置检测方法的有效性,结果表明,DPLL-BPFSEF和DPLL均可准确解算霍尔信号,同时实现ESA动子速度和位置的检测。通过DPLL-BPFSEF检测动子的正弦运动,速度的误差率为5.1%;DPLL-BPFSEF比DPLL的位置解算精度在匀速和正弦运动下各提升了42.8%和37%。 展开更多
关键词 电磁减振器 霍尔传感器 位置检测 双锁相环 带通频率同步提取滤波器
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用于高比例新能源下光伏并网系统的新型锁相环
9
作者 李海锋 林立东 +1 位作者 彭光强 陈礼昕 《电网技术》 北大核心 2025年第10期4330-4341,I0086-I0089,共16页
电网同步锁相是光伏跟网型并网系统稳定可靠运行的关键技术之一。高比例新能源场景下,电网面临着电压扰动、电压不平衡、谐波畸变及直流偏置等诸多问题。为此,提出一种基于同步参考坐标系锁相环和环前型滑动平均滤波结构(pre-loop movin... 电网同步锁相是光伏跟网型并网系统稳定可靠运行的关键技术之一。高比例新能源场景下,电网面临着电压扰动、电压不平衡、谐波畸变及直流偏置等诸多问题。为此,提出一种基于同步参考坐标系锁相环和环前型滑动平均滤波结构(pre-loop moving average filter,PMAF)的新型锁相环。该锁相环采用相位补偿方法校正频率偏移时的锁相误差。同时,考虑PMAF的相频耦合特性,设计了一种角频率补偿方法以提高锁相环的动态性能,建立其小信号模型并进行稳定性分析。接着设计了一种故障检测模块,实现两种补偿支路的投入和切除以适应不同工况。仿真验证了该新型锁相环在相位跳变、频率偏移、电压畸变等复杂电网条件下的有效性。最后,在高比例新能源电网中进行了新型锁相环的暂态性能测试。结果表明该锁相环能快速锁定电网电压相位,避免电压电流的振荡发散,有利于系统在故障后快速平稳地恢复。 展开更多
关键词 锁相环 滑动平均滤波器 补偿 并网同步 高比例新能源
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航空宽范围变频供电系统谐波提取及抑制方法研究
10
作者 滕国飞 郭梦洁 +2 位作者 张震 卢勇 马瑞卿 《航空科学技术》 2025年第8期78-86,共9页
多电飞机(MEA)以电力系统取代了传统飞机上的液压和气动系统,具有体积小、重量轻、可靠性高的优点,受到当今航空业的广泛关注。随着MEA交流电源系统中非线性电子设备的增多,它们会产生谐波污染电网,导致电网电压出现畸变,影响航空电网... 多电飞机(MEA)以电力系统取代了传统飞机上的液压和气动系统,具有体积小、重量轻、可靠性高的优点,受到当今航空业的广泛关注。随着MEA交流电源系统中非线性电子设备的增多,它们会产生谐波污染电网,导致电网电压出现畸变,影响航空电网的电能质量。因此,在伴随谐波干扰的航空交流变频供电系统中,对电网电压信息进行准确估计并进一步准确地提取和抑制电网谐波,对航空宽范围变频供电系统电能质量以及电气系统的可靠性具有重要意义。本文将频率自适应反馈环节与工频电网下对谐波提取具有良好性能的级联型双二阶广义积分器锁相环(MDSOGI-PLL)方法进行结合,提出了一种自适应级联型双二阶广义积分器锁相环(AMDSOGI-PLL)方法,该方法在航空宽范围变频供电系统下伴随有谐波时可以准确追踪频率及正负序分量,对各次谐波正负序分量进行准确提取,具有很好的谐波抑制效果。试验结果验证了所提方法的准确性。本文研究在有电网谐波时提高了对电网状态信息的估计精度,并提升了电能的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 航空宽范围变频供电系统 频率自适应 锁相环 谐波提取 谐波抑制
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直驱风电并网系统暂态稳定域研究
11
作者 严干贵 张皓程 +2 位作者 岳霖 杨成 李永越 《东北电力大学学报》 2025年第3期19-29,共11页
风电并网系统依赖锁相环保持与系统的同步运行,并实现有功、无功的解耦控制,大扰动下锁相环极易受到并网点电压的影响,导致风电机组失步脱网。首先建立直驱风电并网系统在暂态期间的等效转子运动方程,刻画并分析了其同步特性;然后类比... 风电并网系统依赖锁相环保持与系统的同步运行,并实现有功、无功的解耦控制,大扰动下锁相环极易受到并网点电压的影响,导致风电机组失步脱网。首先建立直驱风电并网系统在暂态期间的等效转子运动方程,刻画并分析了其同步特性;然后类比传统同步发电机的功角稳定理论,分析在一定初始状态及故障强度下,系统暂态稳定平衡点的存在性问题,在此基础上,基于电网故障期间有功、无功电流注入的暂态稳定域,对稳定域中的一系列特征点进行详细分析,为不同目的导向的稳定控制策略提供设计依据;最后在PSCAD平台上搭建直驱风电并网系统的仿真模型,量化分析在对应特征点取值的有功、无功电流注入下系统的暂态特性,相关仿真案例验证理论分析及所提出的暂态稳定域的合理性。 展开更多
关键词 直驱风电 锁相环 暂态稳定性 等面积法 暂态稳定域
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Kalman滤波跟踪方法的等效环路带宽
12
作者 李晔 石金晶 《全球定位系统》 2025年第3期113-118,共6页
数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能... 数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能的比较.针对该问题,本文通过简化新息和本地载波频率的处理,建立了Kalman滤波跟踪误差反馈模型与DPLL之间的联系,并在此基础上推导了前者等效环路带宽的解析表达式.该结论可用于指导Kalman滤波跟踪方法的参数设计,并准确地比较两类跟踪算法的性能. 展开更多
关键词 载波跟踪 数字锁相环(DPLL) KALMAN滤波 卫星导航 等效环路带宽
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一种应用于宽带分数锁相环的快速高精度压控振荡器频率校准技术
13
作者 张磊 林敏 《工业控制计算机》 2025年第3期155-156,159,共3页
基于锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)的宽带、低相位噪声和快速锁定频率综合器是现代无线通信和广播系统中射频收发机的重要组成部分。提出了一种适用于宽带分数锁相环的压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator,VCO)自动频率校准(Auto... 基于锁相环(Phase-Locked Loop,PLL)的宽带、低相位噪声和快速锁定频率综合器是现代无线通信和广播系统中射频收发机的重要组成部分。提出了一种适用于宽带分数锁相环的压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator,VCO)自动频率校准(Automatic Frequency Calibration,AFC)技术,其提供了在分数PLL粗调谐过程中对VCO的最优离散调谐曲线的快速和高精度的搜索,这种快速频率校准克服了传统技术的缺点和局限性,大大缩短了宽带PLL的总锁定时间。这对高性能的宽带分数PLL在大规模的生产和应用中具有重要意义。 展开更多
关键词 自动频率校准 锁相环 压控振荡器频率校准
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科斯塔斯环路的软件设计实现
14
作者 冯冀宁 董恩豪 《科技创新与生产力》 2025年第1期128-130,共3页
为了提高载波跟踪环路的便捷性和可携带性,采用C#语言的Winform开发框架来仿真接收机内部的科斯塔斯环路,用生成信号来跟踪原始信号,且随着时间的延长,原始信号和生成信号的曲线逐渐趋于融合。本文给出了环路的数学模型和公式,以及相关... 为了提高载波跟踪环路的便捷性和可携带性,采用C#语言的Winform开发框架来仿真接收机内部的科斯塔斯环路,用生成信号来跟踪原始信号,且随着时间的延长,原始信号和生成信号的曲线逐渐趋于融合。本文给出了环路的数学模型和公式,以及相关环路的工作原理,并分析了跟踪过程中出现的多普勒频移现象,以易于观察的方式显示出来。实验结果验证此方案的可行性,并可以生成可执行文件。 展开更多
关键词 C#语言 Winform开发框架 接收机 信号 科斯塔斯锁相环
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基于三阶角度观测器的旋变软解码系统设计
15
作者 宋建国 李小波 徐自可 《电子技术应用》 2025年第11期71-75,共5页
新能源汽车电驱系统通常使用旋转变压器获取电机转子位置,但其电路复杂且芯片昂贵,成本昂贵。传统二阶锁相环在对转子加速跟踪时存在稳态误差,实际工况中常有输入的正余弦一相丢失导致软解码发生旋变故障。对此提出一种基于三阶角度观... 新能源汽车电驱系统通常使用旋转变压器获取电机转子位置,但其电路复杂且芯片昂贵,成本昂贵。传统二阶锁相环在对转子加速跟踪时存在稳态误差,实际工况中常有输入的正余弦一相丢失导致软解码发生旋变故障。对此提出一种基于三阶角度观测器的角度观测器来提高位置解码精度,同时采用锁相环算法跟踪解码故障时的剩余信号,恢复丢失信号完成故障后的解码。最后通过MATLAB仿真证明了算法的可行性和有效性。采用英飞凌TC387的DSADC模块进行实际实验验证解码效果,结果表明该系统对加速度达到稳定跟踪,同时在某相信号缺失后可保持良好的解码效果。 展开更多
关键词 旋转变压器 软解码 角度观测器 锁相环
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电压源型微网逆变器恒压恒频控制器参数设计
16
作者 王武 《工业控制计算机》 2025年第5期141-142,145,共3页
利用先进变流技术进行能量管控的微电网技术,大大提高了可再生能源开发和利用的整体效益。微电源采用电压源型逆变器(VSC)并网,在微网孤网运行时,VSC的恒压恒频控制显得尤为重要。建立了VSC的数学模型,推导数字锁相环控制器、电流内环... 利用先进变流技术进行能量管控的微电网技术,大大提高了可再生能源开发和利用的整体效益。微电源采用电压源型逆变器(VSC)并网,在微网孤网运行时,VSC的恒压恒频控制显得尤为重要。建立了VSC的数学模型,推导数字锁相环控制器、电流内环控制器和电压外环控制器的控制策略,并通过仿真算例分析控制参数对系统性能的影响。 展开更多
关键词 微电网 恒压恒频 锁相环 控制仿真
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一种适用于锁相环的低失配电荷泵
17
作者 王巍 金蔚然 +2 位作者 穆春霖 杨龙 王书星 《微电子学与计算机》 2025年第7期149-155,共7页
电荷泵在锁相环环路中有着重要作用。较大的电流失配会对电路的参考杂散与噪声性能方面有着较大影响,从而导致锁相环整体性能恶化。提出了一种改进的适用于锁相环的低失配电荷泵电路。通过采用带跨导放大器补偿的高精度高输出电阻电流镜... 电荷泵在锁相环环路中有着重要作用。较大的电流失配会对电路的参考杂散与噪声性能方面有着较大影响,从而导致锁相环整体性能恶化。提出了一种改进的适用于锁相环的低失配电荷泵电路。通过采用带跨导放大器补偿的高精度高输出电阻电流镜,形成低压高输出阻抗的结构,能精确匹配充放电电流和扩大输出电压摆幅,有效减小电荷失配。使用带缓冲器的差分输出级,降低电荷注入和电荷共享所导致的抖动。仿真结果表明:在工作电压为1.8V、电荷泵电流为100μA、输出电压在0.3~1.4V的范围内时,电荷泵的电流失配小于0.058%。 展开更多
关键词 电荷泵 电流失配 锁相环
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锁相环动态对切换延迟导致的VSC暂态过电压的影响 被引量:7
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作者 赵博元 路晨 +2 位作者 陈磊 闵勇 李鲁阳 《电网技术》 北大核心 2025年第1期284-294,共11页
随着“碳达峰、碳中和”战略的深入实施,新能源占比不断提升,新能源汇集地区电网强度较弱,交流短路故障后的暂态过电压易引发连锁故障。该文基于电压源型并网变流器(voltage source converter,VSC)低电压穿越切换控制模型,分析了锁相环... 随着“碳达峰、碳中和”战略的深入实施,新能源占比不断提升,新能源汇集地区电网强度较弱,交流短路故障后的暂态过电压易引发连锁故障。该文基于电压源型并网变流器(voltage source converter,VSC)低电压穿越切换控制模型,分析了锁相环动态对故障后VSC延迟切换导致的暂态过电压的影响。研究结果表明,短路故障清除时刻并网点电压相位一般向后跳变,由于锁相环动态,使延迟过程中动态无功支撑电流失准,若VSC在低电压穿越期间只注入无功电流,该失准现象有利于暂态过电压改善,若同时注入有功电流,在锁相环参数不合适时可能会恶化暂态过电压水平。此外,该文还提出了锁相环PI参数整定解析方法,以保证利用锁相环动态抑制故障后的暂态过电压水平。通过MATLAB电磁暂态仿真验证了分析结论。 展开更多
关键词 VSC 暂态过电压 低电压穿越 锁相环动态 切换延迟
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永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制
19
作者 王伟炳 缪楠阳 《微电机》 2025年第3期32-37,共6页
本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制... 本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制系统联合仿真模型,采用滑模观测器和锁相环估算转速和位置,通过仿真验证,改进的算法能有效抑制估算转速抖振。研究锁相环的自然角频率对起动时的转速误差和稳态时的转速波动的影响,通过仿真对比选取锁相环最佳自然角频率。将联合仿真与定参数仿真进行对比,仿真结果表明,电机在大转矩运行时联合仿真计算转矩比定参数仿真小。 展开更多
关键词 滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 永磁游标电机 联合仿真
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基于并网变流器电流稳定运行域的锁相环参数设计方法 被引量:2
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作者 郑宇婷 肖凡 +2 位作者 谢伟杰 涂春鸣 范丁中 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3181-3194,共14页
传统并网变流器(GCC)控制参数设计通常在额定工况下展开,为了确保系统在非额定工况下安全运行,往往需要牺牲锁相环带宽换取稳定裕度,难以实现变流器稳定性和快速性之间的折中。此外,稳定裕度与系统输出极限的关系难以确定,二者间的定量... 传统并网变流器(GCC)控制参数设计通常在额定工况下展开,为了确保系统在非额定工况下安全运行,往往需要牺牲锁相环带宽换取稳定裕度,难以实现变流器稳定性和快速性之间的折中。此外,稳定裕度与系统输出极限的关系难以确定,二者间的定量关系依赖仿真或者实验。为此,该文提出一种基于电流稳定运行域的锁相环参数设计方法。首先,考虑控制环路之间的相互耦合,推导了复矢量开环传递函数G_(s)(s),用于分析GCC不同系统参数下的稳定运行范围。其次,通过数值分析,得到了电流环与锁相环(PLL)的控制参数域,并分析了环路间耦合对锁相环控制参数取值的影响。然后,得到了不同PLL开环截止频率下GCC的电流稳定边界,并根据所需稳定运行余量选取控制参数,在保证稳定性的同时提升PLL动态性。最后,通过仿真与实验结果验证了理论分析的正确性和所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 并网变流器 弱电网 锁相环 参数设计
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