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Two-Phase Multi Objective Fuzzy Linear Programming Approach for Sustainable Irrigation Planning
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作者 D. G. Regulwar Jyotiba B. Gurav 《Journal of Water Resource and Protection》 2013年第6期642-651,共10页
The objective of the present study is to develop the irrigation planning model and to apply the same in the form of Two-Phase Multi Objective Fuzzy Linear Programming (TPMOFLP) approach for crop planning in command ar... The objective of the present study is to develop the irrigation planning model and to apply the same in the form of Two-Phase Multi Objective Fuzzy Linear Programming (TPMOFLP) approach for crop planning in command area of Jayakwadi Project Stage I, Maharashtra State, India. The development of TPMOFLP model is on the basis of various Linear Programming (LP) models and Multi Objective Fuzzy Linear Programming (MOFLP) models, these models have been applied for maximization of the Net Benefits (NB), Crop production (CP), Employment Generation (EG) and Manure Utilization (MU) respectively. The significant increase in the value of level of satisfaction (λ) has been found from 0.58 to 0.65 by using the TPMOFLP approach as compare to that of MOFLP model based on maxmin approach. The two-phase approach solution provides NB = 1503.56 Million Rupees, CP = 335729.30 Tons, EG = 29.74 Million Man days and MU = 160233.70 Tons respectively. The proposed model will be helpful for the Decision Maker (DM) to take a decision under conflicting situation while planning for different conflicting objectives simultaneously and has potential to find out an integrated irrigation planning with prime consideration for economic, social and environmental issue. 展开更多
关键词 SUSTAINABLE IRRIGATION planNING Multi Objective Fuzzy Linear PROGRAMMING Maxmin APPROACH TWO-phase APPROACH
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Phase-Division-Based Dynamic Optimization of Linkages for Drawing Servo Presses 被引量:5
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作者 Zhi-Gang Zhang Li-Ping Wang Yan-Ke Cao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1426-1437,共12页
Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mizati... Existing linkage-optimization methods are designed for mechanical presses; few can be directly used for servo presses, so development of the servo press is limited. Based on the complementarity of linkage opti- mization and motion planning, a phase-division-based linkage-optimization model for a drawing servo press is established. Considering the motion-planning principles of a drawing servo press, and taking account of work rating and efficiency, the constraints of the optimization model are constructed. Linkage is optimized in two modes: use of either constant eccentric speed or constant slide speed in the work segments. The performances of optimized link- ages are compared with those of a mature linkage SL4- 2000A, which is optimized by a traditional method. The results show that the work rating of a drawing servo press equipped with linkages optimized by this new method improved and the root-mean-square torque of the servo motors is reduced by more than 10%. This research pro- vides a promising method for designing energy-saving drawing servo presses with high work ratings. 展开更多
关键词 Drawing servo press Linkage optimization phase-division Motion planning
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Optimization of train plan for urban rail transit in the multi-routing mode 被引量:5
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作者 Lianbo DENG Qiang ZENG +1 位作者 Wei GAO Song BIN 《Journal of Modern Transportation》 2011年第4期233-239,共7页
The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the anal... The train plan of urban rail transit under multi-routing mode can be divided into three parts: train formation, train operation periods and corresponding train counts of each routing in each period. Based on the analysis of passen- ger's general travel expenses and operator's benefits, the constraints and objective functions are defined and the multiobjective optimization model for the train plan of urban rail transit is presented. Factors considered in the multi- objective optimization model include transport capacity, the requirements of traffic organization, corporation benefits, passenger demands, and passenger choice behavior under multi-train-routing mode. According to the characteristics of this model and practical planning experience, a three-phase solution was designed to gradually optimize the train formarion, train counts as well as operation periods. The instance of Changsha Metro Line 2 validates the feasibility and efficiency of this approach. 展开更多
关键词 urban rail transit multi-train-routing train plan multi-objective model three-phase solution method
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RBCC飞行器上升段燃耗近最优轨迹快速规划
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作者 闫循良 杨宇轩 +1 位作者 史嘉伟 王培臣 《航空学报》 北大核心 2025年第18期145-161,共17页
针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出... 针对火箭基组合循环(RBCC)动力飞行器上升段轨迹快速规划问题,提出了一种基于降阶模型燃耗最优推力近似解和高度-速度剖面解析设计跟踪的燃耗近最优轨迹快速规划方法。首先,基于奇异摄动和能态近似理论对上升段动力学模型进行降阶,给出了燃耗最优模态切换方程和推力近似解。随后,基于飞行机理分析,设计了三段解析形式的高度-速度剖面并给出了过程约束施加方法;考虑轨迹最优性,将燃耗最优模态切换方程作为分段参数求解依据,设计了基于多段轨迹序贯迭代的剖面参数求解策略以满足终端高度、速度约束;最终,设计了基于二分法的剖面参数闭环迭代校正算法以满足终端弹道倾角约束,进而实现燃耗近最优的上升段多约束轨迹快速规划。以空基发射RBCC概念飞行器为例开展上升段轨迹规划仿真,验证了本方法的有效性、快速性以及多任务适用性;且与传统优化方法相比,所提方法能够保持相近的燃料消耗并具备更高的计算效率。 展开更多
关键词 RBCC飞行器 上升段轨迹规划 燃耗近最优 模态切换方程 标准剖面解析设计
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计及多类型储能全寿期动态投资归算的高占比新能源系统爬坡灵活性协同规划
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作者 曹昉 王淳奕 郑金钊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期45-55,共11页
为进一步提高电力系统爬坡灵活性,提出计及多类型储能全寿期动态投资归算的高占比新能源系统爬坡灵活性协同规划方法。首先,考虑到储能的最大充放电功率及SOC特性随运行寿命的延长有明显衰减,在后续运行期间需对储能逐年追加装设容量,... 为进一步提高电力系统爬坡灵活性,提出计及多类型储能全寿期动态投资归算的高占比新能源系统爬坡灵活性协同规划方法。首先,考虑到储能的最大充放电功率及SOC特性随运行寿命的延长有明显衰减,在后续运行期间需对储能逐年追加装设容量,故在实验数据基础上建立储能全寿期衰减模型,并据此提出计及追加投资的全寿期动态投资归算方法;其次,在将储能按照充放电速度和单位容量投资进行分类的基础上,构建高占比新能源系统多类型储能及煤电改造一体化的爬坡灵活性协同规划配置模型;再次,基于系统爬坡需求对不同类型储能的放电速度要求、可用SOC要求以及煤电改造要求,将大规模多变量模型分成多个阶段的小规模求解过程,每一阶段求解部分未知变量;最后,采用改进的IEEE 30节点为算例,验证所提模型的正确性及有效性。 展开更多
关键词 新能源 储能 投资 规划 衰减 爬坡灵活性 分阶段求解
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第二期“双高计划”背景下职业院校数字化教学资源建设路径研究——基于产教融合的数字化转型视角
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作者 任越美 蔡丽霞 《创新创业理论研究与实践》 2025年第15期97-99,共3页
在第二期“双高计划”战略背景下,职业院校数字化教学资源建设为实现产教深度融合与人才精准供给提供有力支撑,其核心价值在于通过精准对接产业需求,提升人才适配效能,破解资源建设难题。为此,通过资源建设路径优化,分层资源体系构建,... 在第二期“双高计划”战略背景下,职业院校数字化教学资源建设为实现产教深度融合与人才精准供给提供有力支撑,其核心价值在于通过精准对接产业需求,提升人才适配效能,破解资源建设难题。为此,通过资源建设路径优化,分层资源体系构建,融合多场景教学应用支撑,打造多方联动的协同生态,搭建系统性数字化资源建设框架,推动职业教育现代化与产业升级的深度适配。 展开更多
关键词 第二期“双高计划” 职业教育 数字化 教学资源 知识图谱 产教融合
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拦截弹主动段自适应能量分配弹道规划方法
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作者 陈万春 郑佳 +3 位作者 郑学合 于琦 曾鹏 王超 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期103-111,共9页
针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来... 针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来的未知机动。当发现目标机动之后,根据拦截弹主动段剩余飞行时间,自适应选择能量更优的射表进行重规划,逐步释放射前规划所预留的能量。仿真结果表明,该方法在拦截大机动目标的场景中显著提升了拦截能力。 展开更多
关键词 能量分配 自适应 弹道规划 大机动目标拦截 主动段 广义标控脱靶量
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火箭返回着陆制导方法综述 被引量:1
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作者 赵越 李超 +1 位作者 于亚男 熊芬芬 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期45-53,共9页
可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了... 可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了火箭返回与着陆的动力学模型,明确了返回着陆各阶段存在的约束;然后,按照减速段和垂直着陆段两个阶段,从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面,详细介绍了减速段的标称轨迹跟踪制导法、预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法;最后,对未来值得探索的运载火箭返回制导研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 垂直着陆制导 减速段制导 在线轨迹规划 机器学习
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单线货运铁路辅助驾驶系统研究
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作者 王卫强 雷太安 +1 位作者 孙绪彬 代学武 《铁道通信信号》 2025年第2期47-52,共6页
目前我国铁路单线货运列车的自动化和智能化水平还比较低,列控车载子系统无法实时获取列车阶段计划和会让列车信息,导致列车无法协同运行,且能耗偏大。为此,设计并开发了单线货运列车辅助驾驶系统。该系统包括车载子系统和控制中心子系... 目前我国铁路单线货运列车的自动化和智能化水平还比较低,列控车载子系统无法实时获取列车阶段计划和会让列车信息,导致列车无法协同运行,且能耗偏大。为此,设计并开发了单线货运列车辅助驾驶系统。该系统包括车载子系统和控制中心子系统。控制中心子系统从CTC系统获取列车运行阶段计划,并采用三阶段滚动优化算法生成优化的列车速度曲线,并将其发送给车载子系统;车载子系统存储线路电子地图,采用GNSS数据与线路数据融合的方法实时计算列车位置,为司机提供参考速度曲线、操纵建议、会让列车位置和阶段计划等信息。该辅助驾驶系统已在山东大莱龙铁路单线货运铁路上进行了实验,列车驾驶员可参考建议速度曲线操纵列车,使列车运行更加平稳。分析现场实验数据可知,该辅助驾驶系统提高了列车会让效率,降低了列车能耗,提升了货运铁路智能化水平。 展开更多
关键词 单线货运铁路 辅助驾驶系统 速度曲线 列车运行阶段计划 操纵建议 节能降耗
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一种扩展移相调制的双有源桥变换器参数优化
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作者 孙伟翔 王新征 +3 位作者 石磊磊 李嘉琪 林江 刘世超 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第9期108-117,共10页
随着有源相控阵雷达的发展,相控阵雷达对发送接收(TR)电源的需求不断提高,宽输入电压范围、高频化和高效率的TR电源成为当今的主流研究方向。双有源桥(DAB)变换器能够实现宽输入电压范围,并且控制方式多样化,在TR电源领域具有广泛的应... 随着有源相控阵雷达的发展,相控阵雷达对发送接收(TR)电源的需求不断提高,宽输入电压范围、高频化和高效率的TR电源成为当今的主流研究方向。双有源桥(DAB)变换器能够实现宽输入电压范围,并且控制方式多样化,在TR电源领域具有广泛的应用前景,但DAB变换器的电感量和开关频率等系统参数对TR电源的传输功率和功率MOS管的通态电流影响很大。基于DAB变换器中的扩展移相(EPS)调制方法,推导了其功率传输特性和电感电流大小等表达式,并以考虑过载需求的最大传输功率、MOS器件最大通态电流降额设计、最小输出电压纹波频率为限制指标,提出一种基于EPS调制下的DAB电路参数优化设计方法,基于参数限制规划了可靠运行区ROA,为设计相应的电感值、开关频率,优化DAB参数提供参考依据。最后通过对两路输出的DAB变换器进行相应的MATLAB仿真分析,仿真结果表明输出电压纹波、MOS管通态电流大小、输出功率符合预期需求指标,验证上述理论推导的准确性。 展开更多
关键词 双有源桥 参数规划 扩展相移调制 可靠运行区 多路输出
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高职院校第二期“双高”建设的逻辑转向、内在要求与实践路径
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作者 胡昌送 蔡勤生 《职业技术教育》 北大核心 2025年第28期15-21,共7页
摘作为新时代职业教育落实教育强国规划纲要、推进职业教育高质量发展、构建中国特色现代职业教育体系的重要举措,“中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)”较之首轮“双高计划”在逻辑起点、标准转向、发展模式和建设... 摘作为新时代职业教育落实教育强国规划纲要、推进职业教育高质量发展、构建中国特色现代职业教育体系的重要举措,“中国特色高水平高职学校和专业建设计划(2025—2029年)”较之首轮“双高计划”在逻辑起点、标准转向、发展模式和建设主体等方面发生了一系列重大转变与创新。第二期“双高计划”的内在机理迫切要求建设单位激发行业企业参与动力和创设有效参与路径、形成有力支撑专业群建设的制度和运作体系、构建一体化综合绩效评价体系。建设单位需更新大系统观、整体观和协同观三大项目建设理念;搭建产教融合平台、学校支撑性平台和信息化管理平台三大平台;打造校企混编、校群协同、群内无界的项目建设与管理团队;构建需求导向、多元主体、凸显贡献的项目评价体系与激励机制,充分发挥绩效评价的指挥棒作用和激励作用,形成“四位一体”协同发展格局,有力支撑区域经济社会与重点产业发展。 展开更多
关键词 第二期“双高计划” 需求导向 产教融合 校群协同
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国外无伞空投准备阶段技术研究进展 被引量:2
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作者 郭洁 郭彦鹏 +2 位作者 张凤先 马安鹏 程新炎 《包装工程》 北大核心 2025年第3期253-262,共10页
目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上... 目的对国外无伞空投准备阶段关键技术的研究进展进行综述和分析,旨在促进无伞空投技术体系化发展,提高我国空投保障能力。方法通过对相关文献的梳理和分析,详细论述了国外环境监测、精准投放和无人机自主规划技术的发展现状,在此基础上预测无伞空投准备阶段技术发展趋势。结果国外无伞空投准备阶段技术研究是以投放的精准度为核心展开的,包括环境影响对抗、空投点预测与识别、线路自主规划等相关的检测技术、监测技术、导引技术和算法模型。结论无伞空投准备阶段技术未来发展趋势为注重微型环境监测传感器技术,智能化处理实时数据,聚焦导航导引控制技术,确保物资投送精准可控,锚定智能飞行控制技术,开发无人机群自主投送平台以及加快无人机精确投送平台的列装,有助于推动我国无伞空投的发展。 展开更多
关键词 无伞空投 准备阶段 环境监测 精准投放 无人机自主规划
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PAUT在奥氏体不锈钢管线纵向焊缝中的应用
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作者 王雪臣 李江 +2 位作者 张洪飞 刘贵吉 王旭 《无损探伤》 2025年第6期19-22,共4页
针对奥氏体不锈钢纵缝中晶粒、曲率等带来的影响和困难,本文通过研究相控阵超声检测(PAUT)技术相关工艺,选取合适的探头、楔块、扫查器等设备,实现对奥氏体不锈钢管线纵缝的检测。同时,借助渗透检测、金相分析等对比实验,验证了该工艺... 针对奥氏体不锈钢纵缝中晶粒、曲率等带来的影响和困难,本文通过研究相控阵超声检测(PAUT)技术相关工艺,选取合适的探头、楔块、扫查器等设备,实现对奥氏体不锈钢管线纵缝的检测。同时,借助渗透检测、金相分析等对比实验,验证了该工艺的可行性,并总结了数据分析过程中需注意的事项。 展开更多
关键词 相控阵超声检测 奥氏体不锈钢 纵缝 扫查工艺
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我国湖泊水质恶化趋势及富营养化控制阶段划分 被引量:37
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作者 许其功 曹金玲 +4 位作者 高如泰 丁京涛 姜磊 张慧 姜甜甜 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期147-151,共5页
自20世纪70年代末至今30年间,我国的湖泊在人类活动的强烈干扰下,由贫-中营养状态为主逐步向富营养状态转变,富营养化湖泊的数量和面积呈现逐年增加的趋势,尤其是在东部平原湖区和云贵高原湖区,以太湖、巢湖和滇池等三湖为主的富营养化... 自20世纪70年代末至今30年间,我国的湖泊在人类活动的强烈干扰下,由贫-中营养状态为主逐步向富营养状态转变,富营养化湖泊的数量和面积呈现逐年增加的趋势,尤其是在东部平原湖区和云贵高原湖区,以太湖、巢湖和滇池等三湖为主的富营养化问题,更是引起了广泛的关注。伴随着湖泊富营养化的发展,我国在湖泊富营养化的防治上进行了不懈的努力,进入21世纪以来,几次大的蓝藻事件的发生,促使我国的湖泊管理由20世纪80年代以前的开发利用、保护与综合治理过渡到目前的规划防治,使得中国湖泊富营养化的管理和治理进入到一个全新的阶段。 展开更多
关键词 富营养化 控制阶段 规划防治
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免疫算法求解编组站阶段计划配流问题研究 被引量:17
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作者 申永生 何世伟 +1 位作者 王保华 穆美如 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1-6,共6页
在编制编组站阶段计划时需解决的一个核心问题是确定出发列车的车流来源。本文针对该问题作了深入研究,以解编顺序为优化对象,在考虑解、编调机资源约束的情况下,以在正点出发列车数最大基础上考虑总停留车小时最小的解编顺序为目标建... 在编制编组站阶段计划时需解决的一个核心问题是确定出发列车的车流来源。本文针对该问题作了深入研究,以解编顺序为优化对象,在考虑解、编调机资源约束的情况下,以在正点出发列车数最大基础上考虑总停留车小时最小的解编顺序为目标建立数学模型,并设计了免疫算法中自适应克隆选择算法对其求解,其中抗体评价所需的配流结果通过lingo编程实现。算例证明了算法的有效性,为编组站阶段计划配流智能化提供了较好的解决途径。 展开更多
关键词 阶段计划 解编顺序 简单配流 自适应克隆选择算法
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车站班计划和阶段计划计算机编制方法的研究 被引量:4
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作者 杜艳平 陈光伟 孙健 《铁路计算机应用》 2004年第7期1-3,共3页
针对现行车站班计划和阶段计划编制方法存在编制时间长、计划不准确、车流推算落后等弊端,提出在车站计算机信息系统中增加“班计划编制模块”和“阶段计划编制模块”,并运用计算机辅助推算车流,以实现车站自动化指挥生产,从而使运输工... 针对现行车站班计划和阶段计划编制方法存在编制时间长、计划不准确、车流推算落后等弊端,提出在车站计算机信息系统中增加“班计划编制模块”和“阶段计划编制模块”,并运用计算机辅助推算车流,以实现车站自动化指挥生产,从而使运输工作有序可控,达到提高运输效率和运输效益的目的。 展开更多
关键词 车站 班计划 阶段计划 车流推算
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铁路编组站阶段计划自动调整研究 被引量:7
17
作者 马亮 郭进 +1 位作者 陈光伟 郭瑞 《交通运输工程与信息学报》 2013年第3期92-97,共6页
铁路编组站作业复杂,异常情况多,而且编组站阶段计划在编制过程中根本不可能考虑所有的影响因素,所以计划在执行过程中会出现一些异常问题,这时就需要对计划实施调整,以提高计划的兑现率。据此,通过知识表达的形式建立了计划自身异常及... 铁路编组站作业复杂,异常情况多,而且编组站阶段计划在编制过程中根本不可能考虑所有的影响因素,所以计划在执行过程中会出现一些异常问题,这时就需要对计划实施调整,以提高计划的兑现率。据此,通过知识表达的形式建立了计划自身异常及计划间冲突的调整规则,设计了计划间冲突的检测算法,并通过自学习算法不断完善调整规则集,提高计划调整效率,最终实现计划的自动调整。 展开更多
关键词 编组站 阶段计划自动调整 冲突自动检测 自学习控制
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大城市“灯下黑地区”发展模式与规划应对 被引量:2
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作者 朱宽樊 杨永春 +1 位作者 沈鑫 陈春宇 《规划师》 北大核心 2014年第6期99-105,共7页
"灯下黑"是大城市迅速扩张时期的一种普遍现象,中心城市集聚与扩散效应是"灯下黑地区"形成与发展的重要原因,特殊的区位与功能定位使其发展具有特殊性。研究通过分析"灯下黑地区"的发展动力机制,将其发... "灯下黑"是大城市迅速扩张时期的一种普遍现象,中心城市集聚与扩散效应是"灯下黑地区"形成与发展的重要原因,特殊的区位与功能定位使其发展具有特殊性。研究通过分析"灯下黑地区"的发展动力机制,将其发展模式分为产业"转移—接纳"型、区位型、资源型和政策型四类,并依据不同时期"灯下黑地区"的发展特点及与中心城市的关系,将其发展分为"灯下黑"阶段、过渡阶段、"灯下亮"阶段和区域一体化阶段,进而探讨了不同类型"灯下黑地区"在不同发展阶段的规划策略。 展开更多
关键词 灯下黑地区 大城市迅速扩张时期 发展模式 规划策略
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平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 被引量:9
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作者 梁潇 方勇纯 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1430-1438,共9页
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼... 对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 运送系统 相平面 轨迹规划 反步法
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水利工程前期工作现状及存在的突出问题 被引量:5
20
作者 冀建疆 陈建军 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期10-14,共5页
水利工程前期工作是工程建设与管理的基础,近几年水利行业迎来了前所未有的大发展,水利前期工作成果丰硕,但也存在着前期工作质量下滑的局面。文中就水利前期工作质量下滑的原因和解决措施进行了探讨。
关键词 水利工程 前期工作 水利规划 勘测 设计
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