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Phase-Transition Energies, New Characterization of Solid Materials and Anisotropy 被引量:2
1
作者 Gerd Kaupp 《Advances in Materials Physics and Chemistry》 2019年第4期57-70,共14页
Non-iterative analysis of indentation results allows for the detection of phase transitions under load and their transition energy. The closed algebraic equations have been deduced on the basis of the physically found... Non-iterative analysis of indentation results allows for the detection of phase transitions under load and their transition energy. The closed algebraic equations have been deduced on the basis of the physically founded normal force ?depth3/2 relation. The precise transition onset position is obtained by linear regression of the FN = kh3/2 plot, where k is the penetration resistance, which also provides the axis cuts of both polymorphs of first order phase transitions. The phase changes can be endothermic or exothermic. They are normalized per μN or mN normal load. The analyses of indentation loading curves with self-similar diamond indenters are used as validity check of the loading curves, also from calibration standards that exhibit previously undetected phase-transitions and are thus incorrect. The phase-transition energies for fused quartz are determined from the loading curves from instrument provider handbooks. The anisotropic behavior of phase transition energies is studied for the first time. Quartz is a useful test object. The reasons for the packing-dependent differences are discussed on the basis of the local crystal structure under and around the inserting tip. 展开更多
关键词 Instrumented Indentation Loading Curve phase Transition Onset and ENERGY Iteration-Less plot PHYSICAL EXPONENT Present ISO Standard ENERGY Law VIOLATIONS PHYSICAL Hardness Error Detections
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Ti-48Al-2Cr-2Nb合金在流动电解液中的钝化行为及非线性动力学分析
2
作者 唐卿 王鑫 +2 位作者 李凌 陈年 廖翠姣 《机电工程技术》 2024年第9期275-281,共7页
探究Ti-48Al-2Cr-2Nb合金钝化膜的稳定性和形成过程以提高电解加工中的抗杂散腐蚀。通过循环伏安曲线确定了Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的钝化电位,通过相空间重构、递归图及其定量分析确定系统的波动程度和稳定性,并运用形核曲线和功率谱密度... 探究Ti-48Al-2Cr-2Nb合金钝化膜的稳定性和形成过程以提高电解加工中的抗杂散腐蚀。通过循环伏安曲线确定了Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的钝化电位,通过相空间重构、递归图及其定量分析确定系统的波动程度和稳定性,并运用形核曲线和功率谱密度分析钝化膜的形成过程。结果表明,Ti-48Al-2Cr-2Nb合金在20% NaNO_(3)溶液中的钝化区间为0~1.8 V,进而依次选取0.8、1.0、1.2、1.4、1.6 V这5个电位的钝化区间,分析动态流场下形核曲线,发现钝化膜的成膜过程主要是扩散的方式控制瞬间形核以及三维生长方式进行,然后通过功率谱密度发现钝化膜的生长过程受到粒子的分形布朗扩散影响。通过分析钝化过程的非线性动力学行为,发现相空间重构的吸引子整体波动程度较小的电位有1.2V和1.4V,且通过递归定量分析,发现1.2V电位下系统具有很强的周期性。 展开更多
关键词 Ti-48Al-2Cr-2Nb合金 形核曲线 功率谱密度 相空间重构 递归图
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基于波束指向修正的提升相控阵导引头目标截获概率方法
3
作者 赵丹 杨开 +1 位作者 王建超 伍建辉 《火控雷达技术》 2024年第3期79-83,共5页
相控阵雷达导引头在搜索阶段不论采用哪种扫描方法,均存在波束偏置测角的情况,而基于雷达测角的基本原理:波束偏置时测角误差较大,导致截获波束指向偏差较大,有一定概率导致目标截获失败。针对此问题本文提出一种可以有效提高相控阵导... 相控阵雷达导引头在搜索阶段不论采用哪种扫描方法,均存在波束偏置测角的情况,而基于雷达测角的基本原理:波束偏置时测角误差较大,导致截获波束指向偏差较大,有一定概率导致目标截获失败。针对此问题本文提出一种可以有效提高相控阵导引头截获概率的波束指向修正方法。通过数字仿真分析得出利用修正后的波束指向完成目标截获可以有效提升导引头的角度截获概率。 展开更多
关键词 相控阵雷达导引头 点迹相关 波位相关 波束指向功率加权 截获概率
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池州地区冬季固态降水相态判别指标研究 被引量:2
4
作者 孙卉 吴语燕 +3 位作者 宣普 蔡茶花 王惠 张明明 《气象与环境科学》 2024年第2期9-15,共7页
采用池州站地面气象观测资料,遴选出20032019年冬半年固态降水过程。根据T-mode主成分分析(TPCA)法,将冬半年环流形势分为一槽一脊型(Ⅰ型)、纬向波动型(Ⅱ型)和两槽一脊型(Ⅲ型)。其中,Ⅰ型的占比最多(45.2%),Ⅱ型的次之(28.8%),Ⅲ型... 采用池州站地面气象观测资料,遴选出20032019年冬半年固态降水过程。根据T-mode主成分分析(TPCA)法,将冬半年环流形势分为一槽一脊型(Ⅰ型)、纬向波动型(Ⅱ型)和两槽一脊型(Ⅲ型)。其中,Ⅰ型的占比最多(45.2%),Ⅱ型的次之(28.8%),Ⅲ型的占比最少(25.9%)。池州地区固态降水主要受中路冷空气影响。统计固态降水过程中的4种降水相态:雨、雨夹雪、雪、直接降雪,共得到降雨样本43个,雨夹雪样本54个,降雪样本39个,直接降雪样本52个,分别统计其出现时间;再根据箱线图法,使用ERA5资料中的高空各层温度、0℃高度、厚度层结,以及气象观测站的地面温度等进行分析,得出判别指标,并进行检验。结果表明:t_(1000hPa)<0℃、t_(925hPa)<-3℃、t_(850hPa)<-3℃且t_(2m)<0.8℃时会出现雨转雪;t_(1000hPa)<-1.3℃和t_(850hPa)<-5.7℃时为直接降雪;中低层普遍存在逆温;0℃层高度<260 m时基本为纯雪,0℃层高度>266 m为雨;H_(700-850hPa)雨雪转换临界值为154 dagpm,153 dagpm以下为直接降雪,H_(850-1000hPa)<129 dagpm为纯雪,128 dagpm以下时为直接降雪;雨夹雪判别指标不明,其中地面气温效果相对较好。 展开更多
关键词 降水相态 T-mode主成分分析 判别指标 箱线图 厚度层结
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LED驱动器的反馈控制闭环电路分析
5
作者 毛竹 《信息化研究》 2024年第2期74-78,共5页
本文介绍以电流反馈的半桥开关控制驱动LED的实用电路。以半桥驱动作为主电路并用变压器作为隔离电路,同时以电阻作为负载LED的电流检测传感器以及放大器、光耦隔离作为负反馈回路。推导出每个子电路的传递函数,把所有子电路的传递函数... 本文介绍以电流反馈的半桥开关控制驱动LED的实用电路。以半桥驱动作为主电路并用变压器作为隔离电路,同时以电阻作为负载LED的电流检测传感器以及放大器、光耦隔离作为负反馈回路。推导出每个子电路的传递函数,把所有子电路的传递函数集合成幅频特性和相频特性的表达式,利用MathCAD画出幅频特性和相频特性的波特图。通过调整电路元器件的参数,最终满足波特图稳定裕度判定方法来确定负反馈环路系统的稳定性。 展开更多
关键词 半桥控制 负反馈环路 幅频和相频特性 MATHCAD 波特图 稳定裕度
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基于RTT的自适应拥塞控制研究 被引量:25
6
作者 朱利 周俊辉 +2 位作者 郑守淇 郑志军 白跃彬 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期705-710,共6页
从实验和理论两方面对 Internet上 UDP业务的来回时间进行深入研究 ,在此基础上针对实时视频通信 ,提出一种 RTT驱动的拥塞控制算法 .和基于丢包率的拥塞控制机制相比 ,此算法在控制的实时性、网络状态的振荡抑制等方面均有明显的改善 ... 从实验和理论两方面对 Internet上 UDP业务的来回时间进行深入研究 ,在此基础上针对实时视频通信 ,提出一种 RTT驱动的拥塞控制算法 .和基于丢包率的拥塞控制机制相比 ,此算法在控制的实时性、网络状态的振荡抑制等方面均有明显的改善 ,更适合于实时业务的通信应用 .另外 ,文中就如何选取控制算法中 4个参数的优化值给出了分析和讨论 . 展开更多
关键词 RTT 自适应拥塞控制 INTERNET网 排队理论
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HAI实验中EEG信号的非线性动力学研究 被引量:8
7
作者 王兴元 骆超 邱天爽 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期408-415,共8页
采用一维时间序列相空间重构技术和混沌的定量判据,对缺氧窒息而引起的中枢神经损伤(HypoxicAsphyxicInjury,HAI)实验中仔猪的脑电(Electroencephalogram,EEG)信号进行了分析与计算。通过对生理和损伤状态下仔猪EEG信号的相图、功率谱... 采用一维时间序列相空间重构技术和混沌的定量判据,对缺氧窒息而引起的中枢神经损伤(HypoxicAsphyxicInjury,HAI)实验中仔猪的脑电(Electroencephalogram,EEG)信号进行了分析与计算。通过对生理和损伤状态下仔猪EEG信号的相图、功率谱、关联维数和Lyapunov指数的对比研究,得出如下结论:(1)EEG的相图、功率谱、关联维数和Lyapunov指数反映了大脑的总体动态特征,它们可作为一种定量研究EEG的新方法进行脑损伤的早期诊断;(2)在正常的生理状态下EEG是混沌的,而在损伤状态下则趋于有序。 展开更多
关键词 混沌 脑电 HAl实验 相图 功率谱 关联维数 LYAPUNOV指数
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六辊UC轧机轧制过程混沌、分形特性探索和定量判据动力学分析 被引量:6
8
作者 朱伟勇 刘向东 王国栋 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期17-20,共4页
研究了六辊UC轧机的轧制过程,对其数据进行了分析处理,给出带材的平均厚度、二次板形控制量、板凸度和四次板形控制量随时间变化的趋势图、混沌相图和递次振幅图。首次发现带材板形指标板凸度具有混沌倍分叉特性及线性变换后的迭代... 研究了六辊UC轧机的轧制过程,对其数据进行了分析处理,给出带材的平均厚度、二次板形控制量、板凸度和四次板形控制量随时间变化的趋势图、混沌相图和递次振幅图。首次发现带材板形指标板凸度具有混沌倍分叉特性及线性变换后的迭代模型:xn+1=rxnexp(1-x2n)。对该迭代模型倍分叉图进行Feigenbaum数和李雅普诺夫指数图计算。由此对该过程出现的“轧不精原理”的混沌与分维机制给出了定量判据。提出了该轧制过程板形特征具有混沌特性的新观点,为该混沌特性的控制与利用给出了理论依据和提高轧制精度的一种新思想。 展开更多
关键词 板形控制 板凸度 轧制 分形 六辊轧机 动力学
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基于相空间重构的西太平洋副高指数的动力随机性与复杂性 被引量:4
9
作者 张韧 王辉赞 +2 位作者 刘科峰 洪梅 余丹丹 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期723-729,共7页
基于NCEP/NCAR再分析资料,计算了西太平洋副热带高压脊线指数的逐候时间序列,对该时间序列进行了相空间重构,对相空间重构中最佳嵌入维数和延迟时间的选择进行了分析,画出了相应的伪相图,同时还对副高脊线指数吸引子的关联维数进行了计... 基于NCEP/NCAR再分析资料,计算了西太平洋副热带高压脊线指数的逐候时间序列,对该时间序列进行了相空间重构,对相空间重构中最佳嵌入维数和延迟时间的选择进行了分析,画出了相应的伪相图,同时还对副高脊线指数吸引子的关联维数进行了计算,得到副高脊线指数关联维数为3.10±0.05。通过动力参数的计算和重构后相空间递归图的分析,讨论了副高活动的动力随机性和复杂性。分析结果对副高系统复杂性和可预报性的认识以及副高动力模型反演有参考意义。 展开更多
关键词 副高脊线指数 相空间重构 关联维数 递归图 伪相图
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基于Sk-Ku图谱的发电机局部放电数据分析 被引量:5
10
作者 钱勇 黄成军 +2 位作者 陈陈 黄方能 江秀臣 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期176-178,182,共4页
为了分析发电机的局放严重程度,针对局放的二维相位分布图谱,文中构造了局放的Sk-Ku图谱,并通过两个具体的发电机实例进行了对比分析。分析结果表明,Sk-Ku图谱能有效地表征出局放的严重程度,不同发电机局放严重程度之间具有一定的可比... 为了分析发电机的局放严重程度,针对局放的二维相位分布图谱,文中构造了局放的Sk-Ku图谱,并通过两个具体的发电机实例进行了对比分析。分析结果表明,Sk-Ku图谱能有效地表征出局放的严重程度,不同发电机局放严重程度之间具有一定的可比性。局部放电量和放电次数的Sk-Ku图谱均呈现二次曲线的性状,随着局放严重程度的增加,图谱整体有从1、2象限向3、4象限移动的趋势,数据的变化范围出现大幅度的减小。 展开更多
关键词 发电机 局部放电 相位分布图谱 Sk-Ku图谱
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中国消费价格指数季节变动的函数性数据分析 被引量:8
11
作者 严明义 杜鹏 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第8期100-106,共7页
运用函数性数据分析方法对中国从1990年1月到2009年12月期间的消费价格指数的季节变动特征进行了分析,结果发现中国消费价格指数存在季节性,一般年份对应的相平面图呈现相似的几何结构;基于傅里叶基函数组合给出的拟合函数较好地刻画了... 运用函数性数据分析方法对中国从1990年1月到2009年12月期间的消费价格指数的季节变动特征进行了分析,结果发现中国消费价格指数存在季节性,一般年份对应的相平面图呈现相似的几何结构;基于傅里叶基函数组合给出的拟合函数较好地刻画了消费价格指数的季节变动特征。另外,中国物价水平具有惯性特征,其在受到一个结构性冲击的影响偏离正常水平之后,大约在一个季度回复到正常水平。 展开更多
关键词 消费价格指数 季节变动 函数性数据 相平面图 惯性特征
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单摆振动分析 被引量:14
12
作者 陈文涛 龚善初 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期66-70,共5页
研究单摆的非线性振动,从是否有无阻尼和驱动力方面来分析它们对单摆运动的影响;用第一类完全椭圆积分求出了单摆振动的周期;利用MAPLE9.0作出了单摆周期随参数θ0的变化曲线以及在不同情况下单摆的相图.所得结论为:周期随参数的θ0增... 研究单摆的非线性振动,从是否有无阻尼和驱动力方面来分析它们对单摆运动的影响;用第一类完全椭圆积分求出了单摆振动的周期;利用MAPLE9.0作出了单摆周期随参数θ0的变化曲线以及在不同情况下单摆的相图.所得结论为:周期随参数的θ0增加而增加;当f取变值由小到大时,非线性振动的相图会出现由单周期解→倍周期解→四周期解…混沌→单周期解…. 展开更多
关键词 单摆 非线性振动 阻尼 驱动力 相图 混沌
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我国网上拍卖中竞买者出价行为的实证分析 被引量:3
13
作者 严明义 贾嘉 《当代经济科学》 CSSCI 北大核心 2010年第4期118-123,共6页
本文从竞买者出价频率与出价水平特征、出价时间过程的自相似性、出价水平的动态变化,以及出价水平的影响因素效应等四个方面,对我国网上拍卖中竞买者的出价行为进行了实证分析,结果发现:与eBay网上竞买者的出价行为相比,我国网上竞买... 本文从竞买者出价频率与出价水平特征、出价时间过程的自相似性、出价水平的动态变化,以及出价水平的影响因素效应等四个方面,对我国网上拍卖中竞买者的出价行为进行了实证分析,结果发现:与eBay网上竞买者的出价行为相比,我国网上竞买者具有很高的倾向在后期出价,潜在影响因素易于在拍卖后期对竞买者的出价水平产生较大的影响;竞买者具有较强的投机心理,其出价行为存在较大的个体差异,缺乏规范、典型的模式。 展开更多
关键词 出价水平 自相似 动态变化 相平面图 函数性线性回归模型
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基于Hermitian小波的信号奇异性识别 被引量:2
14
作者 何正嘉 訾艳阳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2001年第F12期37-43,共7页
机械设备由于故障而诱发的信号往往具有奇异性 (Singularity) ,正确识别奇异性对设备监测诊断十分重要。采用高斯函数的一阶、二阶导数构成复数Hermitian小波进行奇异性识别 ,具有两个优点 :其一是由于Hermitian小波的Fourier变换是实... 机械设备由于故障而诱发的信号往往具有奇异性 (Singularity) ,正确识别奇异性对设备监测诊断十分重要。采用高斯函数的一阶、二阶导数构成复数Hermitian小波进行奇异性识别 ,具有两个优点 :其一是由于Hermitian小波的Fourier变换是实数 ,对信号进行变换时不会有相位的改变 ;其二是与Morlet小波相比较 ,Hermitian小波的实部和虚部振荡次数少 ,可用较少的数据点对信号进行卷积 ,从而不会损坏信号的奇异性。本文提出了基于Hermitian小波变换的时间 -尺度幅图和相图的信号奇异性识别方法 ,在大型空气压缩机的齿轮箱撞击摩擦故障诊断中取得了成功的应用。 展开更多
关键词 Hermitian小波 信号奇异性 幅图 相图 故障诊断
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基于递归矩阵奇异熵的损伤识别方法 被引量:13
15
作者 杨栋 任伟新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期60-63,共4页
对递归图方法在土木工程结构损伤检测中的适用性进行研究,对环境激励的结构响应信号采用多变量融合的方法,并扩展到高维相空间中,研究信号在高维空间中临近点的分布规律和运动特点,采用递归图理论,结合奇异熵理论提出一个新的递归量化... 对递归图方法在土木工程结构损伤检测中的适用性进行研究,对环境激励的结构响应信号采用多变量融合的方法,并扩展到高维相空间中,研究信号在高维空间中临近点的分布规律和运动特点,采用递归图理论,结合奇异熵理论提出一个新的递归量化指标——递归矩阵的奇异熵,将其作为损伤敏感特征指标,用于结构的损伤识别。数值算例验证了该指标的有效性。 展开更多
关键词 相空间 递归图 递归量化分析 奇异熵 损伤识别
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塔里木盆地北部隆起牙哈断裂带负反转过程与油气聚集 被引量:37
16
作者 汤良杰 金之钧 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期302-309,共8页
采用地层厚度分析、“零点”分析、位移 /距离曲线分析和断层生长指数分析等方法 ,讨论了牙哈负反转断裂带的几何学和运动学特征、主反转期及控油作用 ,结果表明牙哈主断裂主反转期为早白垩世 ,负反转活动结束于中新世康村期—上新世库... 采用地层厚度分析、“零点”分析、位移 /距离曲线分析和断层生长指数分析等方法 ,讨论了牙哈负反转断裂带的几何学和运动学特征、主反转期及控油作用 ,结果表明牙哈主断裂主反转期为早白垩世 ,负反转活动结束于中新世康村期—上新世库车期。牙 1号断裂主反转期为中新世苏维依期 ,牙 2号断裂主反转期为晚白垩世—老第三纪 ,二者都于中新世康村期结束反转活动。 展开更多
关键词 负反转断裂 油气聚集 塔里木盆地 断裂带
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多功能相控阵雷达点迹融合技术研究 被引量:3
17
作者 郭剑辉 冯国彬 陈栋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第11期49-52,共4页
相控阵雷达由于工作方式的多样性与波束的灵巧性,其点迹融合比常规情报雷达组网的融合更复杂。通过对相控阵雷达数据特性与控制特性的深入分析,提出了一种伪序贯交互多模型滤波点迹融合算法。该算法将按照一定的时间周期,统一处理时间... 相控阵雷达由于工作方式的多样性与波束的灵巧性,其点迹融合比常规情报雷达组网的融合更复杂。通过对相控阵雷达数据特性与控制特性的深入分析,提出了一种伪序贯交互多模型滤波点迹融合算法。该算法将按照一定的时间周期,统一处理时间间隔内的多雷达点迹,在获得与每条航迹相关的点迹后,将关联点迹按时间排序,凝聚时戳非常接近的点迹,然后序贯用于航迹的交互式滤波。最后,通过实际试飞试验,对算法进行了验证,结果表明,融合后航迹的稳定性和精度都得到了提高。 展开更多
关键词 相控阵雷达 点迹融合 交互式多模型
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基于复杂网络的脑电信号分析 被引量:5
18
作者 郝崇清 王江 +1 位作者 邓斌 魏熙乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3870-3872,共3页
采用相空间重构方法将一维脑电信号转换成复杂网络进行研究。将一维时间序列构造成多维相空间,计算多维时间序列任两个向量点间的距离得到加权矩阵,选择恰当的阈值将加权矩阵转换成二进制矩阵,该二进制矩阵视做时间序列所对应的复杂网... 采用相空间重构方法将一维脑电信号转换成复杂网络进行研究。将一维时间序列构造成多维相空间,计算多维时间序列任两个向量点间的距离得到加权矩阵,选择恰当的阈值将加权矩阵转换成二进制矩阵,该二进制矩阵视做时间序列所对应的复杂网络的邻接矩阵,阈值的选择使得生成的复杂网络满足连通性。利用该方法对睁眼和闭眼时的脑电信号进行辨别分析。结果表明,两信号的递归图、网络拓扑图、网络度分布和模体分布均表现出显著不同。因此,此分析方法为利用复杂网络实现分析和辨识不同脑电提供了新的思路。 展开更多
关键词 复杂网络 脑电图 相空间重构 递归图 模体分布
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基于递归分析的振动信号非平稳性评价 被引量:9
19
作者 杨栋 任伟新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期39-43,共5页
采用了相空间重构算法将工程结构振动信号扩展到高维相空间中,研究时间序列在高维空间中临近点的分布规律和运动特点,并用递归图及递归量化分析算法研究了信号含噪量和非平稳性;结合主成分分析,以高斯白噪声为评价基准,提出了采用递归... 采用了相空间重构算法将工程结构振动信号扩展到高维相空间中,研究时间序列在高维空间中临近点的分布规律和运动特点,并用递归图及递归量化分析算法研究了信号含噪量和非平稳性;结合主成分分析,以高斯白噪声为评价基准,提出了采用递归量化指标样本第一主成分之间的相关系数作为信号非平稳性评价指标。通过对数值模拟信号及某拱桥吊索实测振动信号分析表明,基于递归分析的振动信号评估方法能快速直观的辨别出信号的平稳性,所提出的非平稳性评价指标可有效评价信号平稳性。 展开更多
关键词 相空间 递归图 递归量化分析 主成分分析 非平稳
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Reaching law based sliding mode control for a frame structure under seismic load 被引量:2
20
作者 Ying Zhao Mohammad Noori Wael A.Altabey 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2021年第3期727-745,共19页
Implementation of efficient vibration control schemes for seismically excited structures is becoming more and more important in recent years.In this study,the influence of different control schemes on the dynamic perf... Implementation of efficient vibration control schemes for seismically excited structures is becoming more and more important in recent years.In this study,the influence of different control schemes on the dynamic performance of a frame structure excited by El Centro wave,with an emphasis on reaching law based control strategies,is examined.Reaching law refers to the reachable problem and criteria for the sliding state of a control system.Three reaching laws are designed to present different sliding mode control strategies by incorporating a state space model that describes structural dynamic characteristics of a frame structure.Both intact and damaged structures are studied by using the aforementioned control strategies.The influence of different structural damage extents,control locations and reaching law based control methods are further investigated.The results show that the structure can be well controlled using the sliding mode strategy when the induced structural damage extent does not exceed the standard percentage for considering the structure was damaged,which is 20%reduction in structure stiffness,as reported in the literature.The control effectiveness is more satisfactory if the control location is the same as the direction of external excitation.Furthermore,to study the chattering phenomenon of the sliding mode control method,approximation and detail components extracted from the phase plots of the sliding mode control system are compared via wavelet transform at different scales.The results show that for the same type of control law,the system behaves with similar chattering phenomenon. 展开更多
关键词 reaching law sliding mode control state-space model phase plot 2-D wavelet transform
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