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轻量化模型的PeleeNet_yolov3地表裂缝识别
被引量:
7
1
作者
刘星
莫思特
+3 位作者
张江
王炜康
杨世基
李鑫
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期81-89,共9页
为提高地表裂缝检测在低算力运算平台上的稳定性和检测速率,提出了一种PeleeNet与YOLOv3相结合的目标检测算法。使用PeleeNet框架代替YOLOv3的Darknet-53主体框架,以融合不同的局部特征及提高运算效率;在框架中融合特征注意力模块以提...
为提高地表裂缝检测在低算力运算平台上的稳定性和检测速率,提出了一种PeleeNet与YOLOv3相结合的目标检测算法。使用PeleeNet框架代替YOLOv3的Darknet-53主体框架,以融合不同的局部特征及提高运算效率;在框架中融合特征注意力模块以提高图像中裂缝区域的显著度,并通过对感受野模块RFB卷积核的复用,增大网络的有效视野,提高小目标检测精度;在特征金字塔网络中,通过使用深度可分离卷积代替标准卷积,减少参数计算量;引入CIoU损失函数提高模型的分类与回归精度。在测试平台上应用裂缝数据进行算法验证,结果表明:AP50达到了97.68%,AP75达到了77.87%,较原始的YOLOv3分别提高8.4%和12.4%,检测速度达到了30帧/s,且模型参数大小仅为原始YOLOv3的30%;可以看出,本研究提出的PeleeNet_yolov3轻量化模型对于裂缝目标的检测效果较为明显,并且具有较小的运算量和参数量,适合应用于移动端系统,对于小体积低功耗低算力运算平台具有较大应用价值。
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关键词
YOLOv3
裂缝检测
peleenet
深度可分离卷积
感受野模块
特征注意力模块
CIoU
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职称材料
基于YOLOv5的绝缘子图像识别算法轻量化改进研究
被引量:
3
2
作者
苏凯第
赵巧娥
《电瓷避雷器》
CAS
2024年第4期173-180,共8页
为解决传统神经网络图像识别模型无法在无人机等微型嵌入式设备有效部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种针对无人机嵌入式平台的电力巡检绝缘子图像轻量化识别算法。以ShuffleNetV2为骨干网络,并使用深度可分离卷积替换传统卷积减少参数...
为解决传统神经网络图像识别模型无法在无人机等微型嵌入式设备有效部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种针对无人机嵌入式平台的电力巡检绝缘子图像轻量化识别算法。以ShuffleNetV2为骨干网络,并使用深度可分离卷积替换传统卷积减少参数量,降低算法对物理内存的需求。同时针对绝缘子特征对图像预处理部分进行改进,使用PeleeNet网络中的Stem结构代替Focus结构,加快训练速度,减轻嵌入式平台CPU的计算压力。另外,在残差网络中引入Transformer注意力机制,提高算法对遮挡目标的提取能力。所提算法能够在支持Arm架构的树莓派4B+平台部署,检测准确率可达91.6%,对遮挡绝缘子检出率能达到96%。处理尺寸为640×640的单张图片平均检测时间0.97 s。
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关键词
无人机电力巡检
YOLOv5s
ShuffleNetV2
peleenet
Transformer注意力机制
原文传递
题名
轻量化模型的PeleeNet_yolov3地表裂缝识别
被引量:
7
1
作者
刘星
莫思特
张江
王炜康
杨世基
李鑫
机构
四川大学电气工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期81-89,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFC1505502)。
文摘
为提高地表裂缝检测在低算力运算平台上的稳定性和检测速率,提出了一种PeleeNet与YOLOv3相结合的目标检测算法。使用PeleeNet框架代替YOLOv3的Darknet-53主体框架,以融合不同的局部特征及提高运算效率;在框架中融合特征注意力模块以提高图像中裂缝区域的显著度,并通过对感受野模块RFB卷积核的复用,增大网络的有效视野,提高小目标检测精度;在特征金字塔网络中,通过使用深度可分离卷积代替标准卷积,减少参数计算量;引入CIoU损失函数提高模型的分类与回归精度。在测试平台上应用裂缝数据进行算法验证,结果表明:AP50达到了97.68%,AP75达到了77.87%,较原始的YOLOv3分别提高8.4%和12.4%,检测速度达到了30帧/s,且模型参数大小仅为原始YOLOv3的30%;可以看出,本研究提出的PeleeNet_yolov3轻量化模型对于裂缝目标的检测效果较为明显,并且具有较小的运算量和参数量,适合应用于移动端系统,对于小体积低功耗低算力运算平台具有较大应用价值。
关键词
YOLOv3
裂缝检测
peleenet
深度可分离卷积
感受野模块
特征注意力模块
CIoU
Keywords
YOLOv3
crack detection
peleenet
depth separable convolution
receptive field module
feature attention module
CIoU
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于YOLOv5的绝缘子图像识别算法轻量化改进研究
被引量:
3
2
作者
苏凯第
赵巧娥
机构
山西大学电力与建筑学院
出处
《电瓷避雷器》
CAS
2024年第4期173-180,共8页
文摘
为解决传统神经网络图像识别模型无法在无人机等微型嵌入式设备有效部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种针对无人机嵌入式平台的电力巡检绝缘子图像轻量化识别算法。以ShuffleNetV2为骨干网络,并使用深度可分离卷积替换传统卷积减少参数量,降低算法对物理内存的需求。同时针对绝缘子特征对图像预处理部分进行改进,使用PeleeNet网络中的Stem结构代替Focus结构,加快训练速度,减轻嵌入式平台CPU的计算压力。另外,在残差网络中引入Transformer注意力机制,提高算法对遮挡目标的提取能力。所提算法能够在支持Arm架构的树莓派4B+平台部署,检测准确率可达91.6%,对遮挡绝缘子检出率能达到96%。处理尺寸为640×640的单张图片平均检测时间0.97 s。
关键词
无人机电力巡检
YOLOv5s
ShuffleNetV2
peleenet
Transformer注意力机制
Keywords
UAV power inspection
YOLOv5s
ShuffleNetV2
peleenet
Transformer attention mechanism
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轻量化模型的PeleeNet_yolov3地表裂缝识别
刘星
莫思特
张江
王炜康
杨世基
李鑫
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于YOLOv5的绝缘子图像识别算法轻量化改进研究
苏凯第
赵巧娥
《电瓷避雷器》
CAS
2024
3
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已选择
0
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参考文献
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