期刊文献+
共找到502篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
Sensitivity of Pion versus Parton-Jet Nuclear Modification Factors to the Path-Length Dependence of Jet-Energy Loss at RHIC and LHC
1
作者 Barbara Betz Miklos Gyulassy 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第12期30-34,共5页
We compare the jet-path length and beam-energy dependence of the pion nuclear modification factor and a patton-jet nuclear modification factor at RHIC and LHC, and contrast the predictions based on a linear pQCD and a... We compare the jet-path length and beam-energy dependence of the pion nuclear modification factor and a patton-jet nuclear modification factor at RHIC and LHC, and contrast the predictions based on a linear pQCD and a highly non-linear hybrid AdS holographic model of jet-energy loss. It is found that both models require a reduction of the jet-medium coupling from RHIC to LHC to account for the measured pion nuclear modification factor. In the case of the parton-jet nuclear modification factor, however, which serves as a lower bound for the LO jet nuclear modification factor of reconstructed jets, the extracted data can be characterized without a reduced jet-medium coupling at LHC energies. It is concluded that when the reconstructed jets are sensitive to both quarks and gluons and thus provide more information than the pion nuclear modification factor, their information regarding the jet-medium coupling is limited due to the superposition with NLO and medium effects. Hence, a detailed description of the underlying physics requires both the leading hadron and the reconstructed jet nuclear modification factor. Unfortunately, the results for both the pion and the parton-jet nuclear modification factor are insensitive to the jet-path dependence of the models considered. 展开更多
关键词 LHC Sensitivity of Pion versus Parton-Jet Nuclear Modification Factors to the path-length Dependence of Jet-Energy Loss at RHIC and LHC
原文传递
不同音色音高感知神经机制的脑电研究
2
作者 李小诺 余思韵 +2 位作者 赵钰茜 张明民 王兆新 《音乐艺术(上海音乐学院学报)》 北大核心 2025年第4期178-192,共15页
音高感知是音乐感知研究领域的重要组成部分。该研究采用脑电技术,以钢琴与弦乐两种音色的音高作为刺激信息,对上海音乐学院演奏专业60名在校学生进行音高感知测试,旨在探究拥有绝对音高或相对音高的被试者在感知不同音色音高过程中的... 音高感知是音乐感知研究领域的重要组成部分。该研究采用脑电技术,以钢琴与弦乐两种音色的音高作为刺激信息,对上海音乐学院演奏专业60名在校学生进行音高感知测试,旨在探究拥有绝对音高或相对音高的被试者在感知不同音色音高过程中的神经反应差异。研究结果显示,钢琴音色音高会导致更高的α频段聚类系数和更短的γ频段特征路径长度;绝对音高的被试其β频段聚类系数更高。皮尔逊相关性分析表明,β频段聚类系数与正确率呈正相关,γ频段特征路径长度与正确率呈负相关、与反应时呈正相关,γ频段聚类系数与反应时呈负相关。研究结果首次揭示α/γ/β频段活动特征与不同音色加工及音高判断正确率之间的关系。 展开更多
关键词 绝对音高(AP) 相对音高(RP) 音色 脑电图(EEG) 聚类系数(CC) 特征路径长度(CPL)
在线阅读 下载PDF
坡度及植被盖度对潮土坡面土壤侵蚀特征的影响 被引量:1
3
作者 崔晓芳 刘佳悦 +6 位作者 尹钊 张艳 史常青 吴海龙 杨建英 张广英 王洁 《东北林业大学学报》 北大核心 2025年第4期117-125,共9页
为探究暴雨(90 mm·h^(-1))时不同坡度(20°、25°、30°、45°)及植被盖度(0、10%、20%、30%)与潮土坡面侵蚀特征变化的关系。通过人工模拟降雨试验,并依据水文连通性模型,即汇流路径长度指数,分析坡度及植被盖度... 为探究暴雨(90 mm·h^(-1))时不同坡度(20°、25°、30°、45°)及植被盖度(0、10%、20%、30%)与潮土坡面侵蚀特征变化的关系。通过人工模拟降雨试验,并依据水文连通性模型,即汇流路径长度指数,分析坡度及植被盖度在坡面土壤侵蚀过程中的作用以及汇流路径长度与侵蚀变化特征的关系。结果表明:坡面径流量、平均流速、产沙量均随坡度的增大而增大,随植被盖度的增加而减小。径流深则随坡度及植被盖度的增加而降低。暴雨导致坡面高程变异系数、地表粗糙度、地形起伏度、地表切割度4个微地形因子随坡度增加而增加,但当坡度小于30°时,增幅较小;当坡度大于30°后,增幅较大。相关性分析表明,在不同坡度及植被盖度下,4个微地形因子均受产流产沙量的显著影响(P<0.05)。坡度越大而植被盖度越小时,汇流路径长度越大。坡面产流产沙量、4个微地形因子均与汇流路径长度呈显著线性相关(P<0.05),且随汇流路径长度的增加而增加。 展开更多
关键词 潮土坡面 产流产沙 坡面微地形 汇流路径长度 水文连通性
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT^(*)-APF算法的移动机器人路径规划 被引量:1
4
作者 王楠 高腾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期54-59,共6页
作为RRT的扩展算法,RRT^(*)在路径规划领域表现出显著的性能优势。通过迭代,RRT^(*)可以不断逼近最优路径,但是RRT^(*)算法依然存在收敛速度迟缓以及搜寻范围具有高度随机性等挑战。为了有效应对RRT^(*)在移动机器人路径规划中的局限性... 作为RRT的扩展算法,RRT^(*)在路径规划领域表现出显著的性能优势。通过迭代,RRT^(*)可以不断逼近最优路径,但是RRT^(*)算法依然存在收敛速度迟缓以及搜寻范围具有高度随机性等挑战。为了有效应对RRT^(*)在移动机器人路径规划中的局限性,提出了一种改进RRT^(*)-APF融合算法(TRRT^(*)-APF算法)。首先,引入目标偏置策略指导随机采样点的生成;其次,双向RRT^(*)算法通过构建两棵交错分布的随机搜寻树,进一步提高算法的搜索效率。改进的人工势场法被用于构建生长树,大大减少了算法的迭代时间;此外,还提出了基于三角不等式的剪枝策略来优化路径,通过删减路径的冗余节点,从而缩短路径长度,获得最佳轨迹;最后,将TRRT^(*)-APF算法与RRT、RRT-APF和RRT^(*)算法进行了比较,验证了TRRT^(*)-APF算法在最优路径质量、算法稳定性和初始路径搜索速度等方面的优越性。 展开更多
关键词 RRT^(*)算法 人工势场算法 路径规划 移动机器人 路径长度
在线阅读 下载PDF
基于动态自适应蚁群算法的大型无人机智能巡检路径规划系统设计
5
作者 谭明 赵薪 《计算机测量与控制》 2025年第5期337-350,共14页
无人机巡检作为电力、石油等领域高效安全的检测手段,其路径规划效率直接影响巡检效果;针对传统算法在动态避障和实时优化方面的不足,文章设计了一种无人机巡检路径规划系统;系统采用多频段信号融合技术和低功耗电路设计,优化了北斗导... 无人机巡检作为电力、石油等领域高效安全的检测手段,其路径规划效率直接影响巡检效果;针对传统算法在动态避障和实时优化方面的不足,文章设计了一种无人机巡检路径规划系统;系统采用多频段信号融合技术和低功耗电路设计,优化了北斗导航模块的抗干扰性能,同时构建智能电源管理系统以延长续航时间;通过引入障碍物排斥权重和新启发因子改进蚁群算法,结合动态障碍物斥力势场模型,显著提升了无人机在复杂环境中的避障能力与路径优化质量;实验结果表明,改进算法在路径安全性、收敛速度和能耗效率方面表现优异,最小避障距离达5.2 m,收敛迭代次数减少33.3%,单位里程能耗降低18%;该研究为无人机智能化巡检提供了高精度、强适应性的解决方案,具有显著的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机巡检 蚁群算法 北斗卫星导航 系统设计 最优路径长度
在线阅读 下载PDF
识别城市轨道交通关键站点和区段的加权改进介数方法:以北京市轨道交通网络为例
6
作者 李航 高致远 +2 位作者 崇熙晓 李佳茹 胡小兵 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10441-10448,共8页
为准确识别城市轨道交通的关键站点和区段,基于改进介数方法,进一步考虑乘客出行路径选择偏好和不同站点区段运输流量特征,对轨道交通网络中所有起点-终点(origin destination, OD)对之间满足给定约束条件的合适路径进一步区分提出了加... 为准确识别城市轨道交通的关键站点和区段,基于改进介数方法,进一步考虑乘客出行路径选择偏好和不同站点区段运输流量特征,对轨道交通网络中所有起点-终点(origin destination, OD)对之间满足给定约束条件的合适路径进一步区分提出了加权改进介数。即,在计算节点或链接出现在网络中所有OD对合适路径的次数时,分别对长度更短、客流量更大的合适路径赋更高的介数权重,克服了改进介数方法等同对待这些合适路径的缺陷。之后,以北京轨道交通网络为例开展仿真案例验证研究。结果表明:加权改进介数方法能够为识别城市轨道交通网络的关键站点和区段提供新的有用信息;为了提高识别的准确性,需运用传统方法和加权改进介数等方法综合分析。可见,该方法使得识别结果更加真实可信。 展开更多
关键词 轨道交通网络 加权介数 路径长度和客流量 关键站点和区段 涟漪扩散算法(RSA)
在线阅读 下载PDF
面向路径规划的双向交互多步蚁群算法研究 被引量:1
7
作者 陈旭飞 胡耀炜 +2 位作者 丛培龙 赵启超 汤萍萍 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期166-176,共11页
针对蚁群算法收敛速度较慢、蚂蚁灵活度差以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种双向交互多步蚁群算法(bidirectional interactive multi-step ant colony algorithm,BI-MSACO)用于路径规划研究。构建正向与反向双种群使用双向蚁群探索... 针对蚁群算法收敛速度较慢、蚂蚁灵活度差以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种双向交互多步蚁群算法(bidirectional interactive multi-step ant colony algorithm,BI-MSACO)用于路径规划研究。构建正向与反向双种群使用双向蚁群探索,采用自适应步长策略,解决算法陷入局部最优和蚂蚁灵活度不高的问题。使用自适应蚁群种群数量策略和改进启发式函数对算法进行优化,用双向蚁群的节点距离指数来指导算法节点转移,加快算法收敛速度。经实验仿真数据表明,该研究的双向交互多步蚁群算法在路径规划问题上,不仅可以全局快速收敛,而且具有高度稳定性和更短的运算时间,得到的解的质量和收敛速度相较于参考文献中对比的改进蚁群算法、基于终端距离指标的多步蚁群算法更具优越性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 自适应步长 双向交互 节点距离指数 启发式函数
在线阅读 下载PDF
可调光程柱面多通池TDLAS系统
8
作者 李桃花 牛明生 +5 位作者 史永鹏 李辉 刘慧园 杨乐 袁昊天 方宏福 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期194-208,共15页
为了提高TDLAS检测系统的检测性能和集成度,设计了一种基于便携式可调光程的柱面镜多通池的TDLAS系统,实现了从14 m,10.6 m,9.2 m,7.1 m和5.8 m仿真光程的转换。为了降低TDLAS系统测量气体过程中产生的噪声对检测精度和灵敏度的影响,提... 为了提高TDLAS检测系统的检测性能和集成度,设计了一种基于便携式可调光程的柱面镜多通池的TDLAS系统,实现了从14 m,10.6 m,9.2 m,7.1 m和5.8 m仿真光程的转换。为了降低TDLAS系统测量气体过程中产生的噪声对检测精度和灵敏度的影响,提出了基于北方苍鹰优化(NGO)算法的变分模态分解(VMD)小波去噪算法。仿真结果表明,与其他算法相比,NGO-VMD小波去噪算法能够更有效地降低噪声,且不会引起信号的失真。利用直接吸收检测技术,使用中心波长为1.653μm的DFB激光器对CH4进行测试以评估系统的性能,结果表明,采用NGO-VMD小波去噪算法使检测信号的信噪比由66提高到109,系统的检测下限由12.1 ppm改善为7.28 ppm。Allan方差分析可知,在积分时间为263 s时,系统检测甲烷的最佳检测灵敏度从641 ppb提升为526 ppb,系统的检测下限和灵敏度都得到有效的提高,为优化TDLAS痕量气体检测系统提供了参考。 展开更多
关键词 TDLAS 直接吸收 可调光程 北方苍鹰优化算法 变分模态分解
在线阅读 下载PDF
融合路径长度的多路径层次标签分类方法
9
作者 程玉胜 孙鸿飞 余钟萍 《计算机技术与发展》 2025年第7期140-147,共8页
标签分层分类方法从根节点出发,选择不同路径逐步细化分类。针对现有方法忽略了分类时选择不同长度路径会面临不同风险的问题,提出了一种融合路径长度的多路径层次标签分类方法(MCPL)。首先,采用自顶向下的递归方法,通过逻辑回归获得到... 标签分层分类方法从根节点出发,选择不同路径逐步细化分类。针对现有方法忽略了分类时选择不同长度路径会面临不同风险的问题,提出了一种融合路径长度的多路径层次标签分类方法(MCPL)。首先,采用自顶向下的递归方法,通过逻辑回归获得到达不同节点路径的概率;其次,根据节点的位置信息计算不同节点间的路径长度,利用路径长度为路径赋权,使用赋权后的父节点路径概率和当前节点路径概率以更新当前节点的路径概率;最后,在不同层级,依照节点间的兄弟关系在每个层级选择多个可能的粒度类别,将最后选择的多个类别经过分类器进行再次分类。在DD、F194、Car196、VOC、CLEF和Bridges数据集上进行实验,相较于六种分层分类方法中最好的结果,MCPL的样本分类准确率指标平均提高了2.4%,层次分类指标平均提高了0.36%,层次结构诱导误差指标平均降低了1.4%。实验结果表明,MCPL能够有效提高分类性能。 展开更多
关键词 层次标签 标签分类 路径长度 多路径选择 自顶向下分类
在线阅读 下载PDF
基于高速通信的动态区域性微电网组网优化技术
10
作者 撒青春 冶少卿 +1 位作者 马存智 马益鑫 《电子设计工程》 2025年第22期118-122,共5页
针对微电网网络架构规划不合理导致的配网波动问题文中依托5G高速通信技术实现数据传递,构建了计及线路损耗、负载均衡、开关次数和网络特征路径长度的微电网组网优化目标函数。采用中值滤波、KNN方法和卡方偏差对通信数据分别进行去噪... 针对微电网网络架构规划不合理导致的配网波动问题文中依托5G高速通信技术实现数据传递,构建了计及线路损耗、负载均衡、开关次数和网络特征路径长度的微电网组网优化目标函数。采用中值滤波、KNN方法和卡方偏差对通信数据分别进行去噪、填补与校核处理,利用无向图和拓扑关联矩阵表征微电网的拓扑连接状态,构建了包含微电网组网优化信息的目标函数,并通过粒子群算法来寻找最优化的微电网组网策略。在仿真平台中,以IEEE33节点架构为背景,对所提出的微电网组网优化技术进行了验证。所得结果表明,所提策略能够将节点电压偏差降低50%以上,可以有效提升微电网架构的合理性。 展开更多
关键词 微电网 组网优化 高速通信 特征路径长度
在线阅读 下载PDF
CA-SCL译码算法仿真分析
11
作者 廖庆钧 汪锐 丁翔 《电子产品可靠性与环境试验》 2025年第3期91-95,共5页
针对极化码编码和CA-SCL译码的原理进行了阐述和仿真验证。根据仿真链路框图介绍了算法实现的过程,描述了信道极化现象,并给出了路径可信度和路径扩展的计算方法。在BPSK信道调制模型和高斯白噪声下进行仿真,为硬件加速设计提供基础。使... 针对极化码编码和CA-SCL译码的原理进行了阐述和仿真验证。根据仿真链路框图介绍了算法实现的过程,描述了信道极化现象,并给出了路径可信度和路径扩展的计算方法。在BPSK信道调制模型和高斯白噪声下进行仿真,为硬件加速设计提供基础。使用MATLAB软件在信噪比为1.25~3.5和码块量为100000条件下实现不同路径扩展数量和不同信息长度的仿真。对误码块率进行统计,结果表明在相同扩展路径时,码长越长误码块率越小;在相同码长时,扩展路径越多误码块率越小。 展开更多
关键词 极化码 误码块率 CA-SCL译码 仿真分析 码长 扩展路径
在线阅读 下载PDF
热管长度对不同喷嘴流道数涡流管能量分离特性的影响 被引量:1
12
作者 王远鹏 迟武功 《制冷与空调》 2025年第4期54-58,共5页
以压缩空气为介质对涡流管分离特性进行了试验研究,分析了不同喷嘴流道数下热管长度对涡流管温度效应的影响。试验发现,热管长度越长越有利于涡流管能量分离,且热管长度越长获得最大制冷效应时的冷端流率愈小,但在不同喷嘴流道数时热管... 以压缩空气为介质对涡流管分离特性进行了试验研究,分析了不同喷嘴流道数下热管长度对涡流管温度效应的影响。试验发现,热管长度越长越有利于涡流管能量分离,且热管长度越长获得最大制冷效应时的冷端流率愈小,但在不同喷嘴流道数时热管长度对涡流管制冷效应影响不尽相同,结果表明,在喷嘴流道数较少时利用增大热管长度来增大涡流管制冷效应较喷嘴流道数较多时要明显。 展开更多
关键词 涡流管 热管长度 喷嘴流道数 温度分离效应
在线阅读 下载PDF
考虑转弯和错层数量的电缆敷设路径多目标规划
13
作者 杨波 汪晓玫 +1 位作者 王帅帅 夏书生 《微型电脑应用》 2025年第3期98-100,共3页
为了使电缆敷设方案更加科学合理,提出一种考虑转弯错层数量的电缆敷设路径多目标规划方法。以电缆总长度最短、转弯数和错层数最少作为目标函数,并考虑各种约束条件,建立电缆敷设多目标优化模型。根据分层序列法的思想,将三个优化目标... 为了使电缆敷设方案更加科学合理,提出一种考虑转弯错层数量的电缆敷设路径多目标规划方法。以电缆总长度最短、转弯数和错层数最少作为目标函数,并考虑各种约束条件,建立电缆敷设多目标优化模型。根据分层序列法的思想,将三个优化目标分别作为第一目标、第二目标和第三目标,并分别利用布谷鸟搜索(CS)算法、Dijkstra算法和贪婪算法进行求解。算例分析结果表明,所提电缆敷设方案的电缆总长度为4487 m,转弯数量为99个,错层数量为0,电缆敷设规划效果较好。 展开更多
关键词 电缆敷设路径 多目标规划 敷设长度 转弯数量 错层数量
在线阅读 下载PDF
中国城市经济网络结构空间特征及其复杂性分析 被引量:178
14
作者 冷炳荣 杨永春 +1 位作者 李英杰 赵四东 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期199-211,共13页
通过对当前城市体系研究进展和分析方法的阐述与总结,结合统计物理中复杂网络分析工具,采用GIS、Matlab和数据库等技术手段,构建城市联系网络,一定程度上突破了传统的等级或位序城市关系研究,最后以2003年和2007年的Top1、Top5和Top10网... 通过对当前城市体系研究进展和分析方法的阐述与总结,结合统计物理中复杂网络分析工具,采用GIS、Matlab和数据库等技术手段,构建城市联系网络,一定程度上突破了传统的等级或位序城市关系研究,最后以2003年和2007年的Top1、Top5和Top10网络(城市联系强度的最大值、前5、前10名所连接的城市)为例证进行实证研究。研究表明:①可将中国城市划分为北方城市区、长江城市区、南部城市区3大城市区,形成了"三极多核"的空间格局。全国城市网络的联系方向主要集中在环渤海地区、长三角地区和珠三角地区的主要城市(如北京、上海、广州)。但是,从三大地区内部差异来看,环渤海地区城市等级性明显,长三角地区和珠三角地区呈现多核化发展趋势,即城市网络化发展加强。Top10网络反映各个城市前10名的联系方向有所分散,即呈现"最大联系极化、联系广度分散化"的发展趋势;②从Top5、Top10网络与随机网络、空间邻近网络的对比来看,中国城市的实际网络既具有空间邻近网络这种规则网络的高聚类系数,又具有随机网络所拥有的稀疏、长距离连接特性,表现为高聚类系数和短路径的双重特性,呈现"小世界"网络特征;③从聚类系数的纵向变化看,2007年比2003年的城市网络连接更加分散,区域的开放程度正在提高;④2007年的平均路径长度稍有下降,说明全国城市网络中城市联系更为紧密,连接通道增多。 展开更多
关键词 城市体系 复杂网络 度分布 聚类系数 平均路径长度 中国
原文传递
智慧城市中无线网络节点部署优化方案研究 被引量:20
15
作者 黄书强 王高才 +3 位作者 单志广 邓玉辉 李阳 陈庆麟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期278-289,共12页
智慧城市无线网络基础设施中,网络节点部署直接影响到网络服务质量.该问题可归结为在给定的几何平面上部署合适的普通AP节点作为无线终端的访问节点,部署特殊节点作为网关以汇聚普通节点的流量到有线网络中.以无线Mesh网络为例,提出根... 智慧城市无线网络基础设施中,网络节点部署直接影响到网络服务质量.该问题可归结为在给定的几何平面上部署合适的普通AP节点作为无线终端的访问节点,部署特殊节点作为网关以汇聚普通节点的流量到有线网络中.以无线Mesh网络为例,提出根据区域人流量的统计来确定AP节点的部署位置和数量,将网关节点部署问题抽象为几何K-中心问题.以节点和网关之间路径长度最小为优化目标,提出自适应的粒子群算法来求解网关节点部署位置.在自适应粒子群算法中引入随机调整惯性权重、自适应改变学习因子和邻域搜索等改进策略,并设计一种新的适值函数计算方法,使得算法更容易获得最优解.仿真结果表明,相对于GA算法和K-means算法,改进粒子群算法求解效果稳定,鲁棒性强,可获得更小的覆盖半径,从而提高网络的服务质量. 展开更多
关键词 智慧城市 无线MESH网络 网关部署 几何K-中心 自适应粒子群算法 路径长度
在线阅读 下载PDF
城市道路网络的小世界特征研究 被引量:25
16
作者 高中华 李满春 +2 位作者 陈振杰 李飞雪 孙电 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期97-101,共5页
小世界模型为研究城市道路网络的拓扑结构和内在特征等提供了新的视角和方法。该文采用原始法(primalapproach)对城市道路网络进行适度抽象,利用ArcGIS 9.0和Matlab 7.0分别处理和计算城市道路网络的空间数据和属性数据,进而探索其小世... 小世界模型为研究城市道路网络的拓扑结构和内在特征等提供了新的视角和方法。该文采用原始法(primalapproach)对城市道路网络进行适度抽象,利用ArcGIS 9.0和Matlab 7.0分别处理和计算城市道路网络的空间数据和属性数据,进而探索其小世界特征。以无锡市新区为例,研究该区整体城市道路网络的小世界特征,选取特征各异的局部网络,并对其小世界特征进行比较分析。结果表明,无锡市新区城市道路网络具有较小的特征路径长度和较大的聚类系数,为典型的小世界网络;局部道路网络均具有小世界特征,其显著程度与道路网络的空间结构特征具有一定相关性;疏密适宜的道路网络具有突出的小世界特征,是规划布局的可行方向,可为城市道路网络优化提供指导。 展开更多
关键词 城市道路网络 小世界 特征路径长度 聚类系数 GIS
在线阅读 下载PDF
基于改进RRT算法的无人机航迹规划 被引量:52
17
作者 尹高扬 周绍磊 吴青坡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1764-1769,共6页
针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根... 针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根节点的选取策略和引入航迹距离约束,搜索树将沿着航迹距离较短的方向朝着目标点进行扩展,使得规划出来的航迹接近最优,并采用基于B样条曲线的航迹平滑方法生成平滑可跟踪的航迹.仿真结果表明该算法能够快速地搜索安全并且满足无人机动力学约束的较优航迹. 展开更多
关键词 无人机 快速扩展随机树 实时性 航迹距离约束 航迹平滑
在线阅读 下载PDF
差分吸收光谱法在线测量烟气浓度实验研究 被引量:26
18
作者 汤光华 许传龙 +1 位作者 邵礼堂 王式民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期244-249,共6页
本文将大气痕量气体浓度监测的DOAS技术应用于烟气浓度测量,在此基础上提出了基于DOAS思想的烟气浓度反演算法。采用将粉尘和气体分离的方法,首次在DOAS法测量气体浓度实验中加入了粉尘颗粒,对此方法的理论依据进行了简单的推导。实验... 本文将大气痕量气体浓度监测的DOAS技术应用于烟气浓度测量,在此基础上提出了基于DOAS思想的烟气浓度反演算法。采用将粉尘和气体分离的方法,首次在DOAS法测量气体浓度实验中加入了粉尘颗粒,对此方法的理论依据进行了简单的推导。实验测量了常温常压下SO2和NO2气体吸收截面,并对处于流动状态烟气中的SO2和NO2气体浓度进行了反演。研究结果表明,该算法能够在短光程(0.5m)下以较快的速度(<2s)和较高的准确度同时检测出烟气中多种气体浓度。 展开更多
关键词 差分吸收光谱(DOAS) 烟气浓度反演算法 短光程 实验研究
在线阅读 下载PDF
一个调度Fork-Join任务图的新算法 被引量:22
19
作者 刘振英 方滨兴 +3 位作者 姜 誉 张 毅 赵 宏 张 毅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期693-697,共5页
任务调度是影响工作站网络效率的关键因素之一.Fork-Join任务图可以代表很多并行结构,但其他已有调度Fork-Join任务图算法忽略了在非全互连工作站网络环境中通信之间不能并行执行的问题,有些效率高的算法又没有考虑节省处理器个数的问题... 任务调度是影响工作站网络效率的关键因素之一.Fork-Join任务图可以代表很多并行结构,但其他已有调度Fork-Join任务图算法忽略了在非全互连工作站网络环境中通信之间不能并行执行的问题,有些效率高的算法又没有考虑节省处理器个数的问题.因此,专门针对该任务图,综合考虑调度长度、非并行通信和节省处理器个数问题,提出了一个基于任务复制的静态调度算法TSA_FJ.通过随机产生任务的执行时间和通信时间,生成了多个Fork-Join任务图,并且采用TSA_FJ算法和其他调度算法对生成的任务图进行调度.结果表明,TSA_FJ算法的调度长度最短、使用的处理器个数最少,它更适合于非全互连的NOW环境. 展开更多
关键词 任务调度 关键路径 FORK-JOIN任务图 算法 计算机
在线阅读 下载PDF
基于节点吸引力的复杂网络演化模型研究 被引量:15
20
作者 陶少华 杨春 +1 位作者 李慧娜 张勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期111-113,共3页
针对BA模型及其推广模型预测节点连接度过大的问题,提出一种基于节点吸引力的复杂网络演化模型。该模型包括吸引因子模型、BA模型的度分布、群集系数以及平均路径长度。采用程序仿真方法模拟吸引因子模型和BA模型,并在同等网络规模下对... 针对BA模型及其推广模型预测节点连接度过大的问题,提出一种基于节点吸引力的复杂网络演化模型。该模型包括吸引因子模型、BA模型的度分布、群集系数以及平均路径长度。采用程序仿真方法模拟吸引因子模型和BA模型,并在同等网络规模下对这2种模型进行比较。实验结果表明,在吸引因子影响下,节点的度分布呈幂律指数形式,近似于BA模型,其群集系数小于BA模型,但平均路径长度大于BA模型。 展开更多
关键词 BA模型 吸引因子 度分布 群集系数 平均路径长度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部