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Elevation estimation for low-angle target based on reffection paths suppression 被引量:2
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作者 Hou Yuguan Shen Yiying Zhang Zhongzhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第1期71-75,共5页
In the signal processing for metrewave radar, the reflection paths of target echoes can cause severe error in the elevation estimation for the low-angle target tracking. The exact angles of the reflection paths are un... In the signal processing for metrewave radar, the reflection paths of target echoes can cause severe error in the elevation estimation for the low-angle target tracking. The exact angles of the reflection paths are unknown beforehand, and therefore, the reflection paths can not be suppressed easily. Therefore, in this article, an improved reflection paths suppression approach is presented. A block matrix aggregate is constructed based on the possible angles of the reflection paths. Combined with the beamforming-like processing, a generalized maximum likelihood estimation is derived to optimize the estimation. Moreover, the noise reduction method based on the Toeplitz covariance matrix is used for better performance. This approach is applied to the real data collected by the low-angle tracking radar with 8-channel vertical array. The experiment results show that the reflection effects are reduced and the accuracy of the elevation estimate is improved. 展开更多
关键词 elevation estimation low-angle target tracking reflection paths suppression generalized maximum likelihood estimation.
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基于路径似然模型与HMM序列匹配定位的地铁隧道三维重建 被引量:1
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作者 胡钊政 王书恒 +3 位作者 孟杰 冯锋 朱紫威 李维刚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2273-2284,共12页
在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高... 在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高精度三维重建两个过程。针对里程计定位,该文提出一种融合路径似然模型的里程计方法。在粒子滤波框架下,将轨道约束转化为观测,并与IMU和轮速计数据融合,实现在轨机器人定位。此外,还提出一种基于HMM序列匹配的回环检测方法,将回环检测问题转化为序列匹配问题,提升回环检测的性能。针对重建问题,提出一种基于大规模因子图优化的三维重建方法,通过多约束条件完成位姿图优化,从而实现大规模地铁隧道的高精度三维重建。在成都韦家碾-双水碾和沙河源-洞子口两段地铁站之间进行了实地测试。实验结果表明,该文提出的PLM和HMM序列匹配可以有效提升里程计定位精度和回环检测性能,从而实现大规模地铁隧道场景的高精度三维重建。 展开更多
关键词 地铁隧道 退化场景 路径似然 序列匹配 因子图优化
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稀疏光路遥测技术层析迭代算法模拟研究
3
作者 廖知堂 秦敏 +7 位作者 方武 李胜 邵豆 韩宝彬 解建业 赵夏丹 任恩伯 谢品华 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第S1期303-311,共9页
光学遥测层析技术通过多条光路交叉测量获取污染物浓度,再结合图像重建算法进而获得监测区域污染物浓度分布,可为后续污染物的扩散、传输和沉降过程分析提供技术支持。现有的主动式光学遥测层析技术,如长光程差分吸收光谱层析技术(LP-DO... 光学遥测层析技术通过多条光路交叉测量获取污染物浓度,再结合图像重建算法进而获得监测区域污染物浓度分布,可为后续污染物的扩散、传输和沉降过程分析提供技术支持。现有的主动式光学遥测层析技术,如长光程差分吸收光谱层析技术(LP-DOAS Tomography)、傅里叶变换红外光谱层析技术(FTIR Tomography)等应用于大气监测中存在实际测量光路数与对应重建算法模拟设计的光路数量差异过大的问题。由于光路数量限制会严重影响重建算法质量,致使重建算法的输出结果是否适用于实际监测还需进一步验证。在主动式光学遥测层析技术实际应用中实测光路数与设计光路数存在数倍差距时,考虑到直接沿用理论模拟部分的结果可能导致系统性误差,针对光路严重受限这一问题,将凸集投影全变分最小化算法(POCS-TVM)中凸集投影过程的代数重建算法(ART)替换成最大似然期望最大化算法(MLEM),构建更适用于主动式光学遥测层析技术的优化算法。通过数值模拟对高斯分布污染源浓度进行重建研究,采用归一化均方距离(σ_(nearness))定量评估算法重建质量。在总光路不超过20条时,模拟实验对比了优化后的POCS-TVM-MLEM、ART、MLEM和POCS-TVM算法,结果表明,POCS-TVM-MLEM算法的单污染源重建σ_(nearness)较ART和POCS-TVM算法平均降低70.5%和63.4%;双污染源重建σ_(nearness)平均降低41.8%和41.1%;当系统测量误差为2%~20%时,该算法该算法重建质量更高,同时具有更优的抗误差能力与抗噪稳定性,更适用于不超过20条总测量光路的主动式光学遥测系统污染物浓度重建。 展开更多
关键词 光学遥测层析技术 测量光路 最大似然期望最大化算法 图像重建算法
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自然冗余译码下的帧定界与协议识别联合处理方法
4
作者 于国贤 冉晓旻 +2 位作者 于宏毅 沈智翔 鞠易祥 《信息工程大学学报》 2025年第6期631-638,651,共9页
针对高误码条件下协议容错接收中,传统分步级联处理并非最优且易引发错误扩散的问题,提出一种链路层帧定界与网络层协议识别的跨层容错联合估计方法。该方法基于帧定界与协议识别两者共有的数据分组长度这一自然冗余规律,构建统一的联... 针对高误码条件下协议容错接收中,传统分步级联处理并非最优且易引发错误扩散的问题,提出一种链路层帧定界与网络层协议识别的跨层容错联合估计方法。该方法基于帧定界与协议识别两者共有的数据分组长度这一自然冗余规律,构建统一的联合自然冗余译码模型,并基于MAP准则推导理论最优解。为降低计算复杂度,依据潜在似然最大化原则,设计基于top-k准则的快速算法,有效控制解空间搜索规模。在常见卫星协议栈和公开数据集上的仿真结果表明,当误码率为0.1时,该方法相比传统方案定界错误降低约30%,协议识别错误率下降近一个数量级,在可接受的计算开销下显著提升系统在高误码环境下的容错恢复能力。 展开更多
关键词 容错估计 自然冗余 跨层联合 路径搜索 最大似然准则
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物证鉴定范式发展(六):范式转换及实施路径 被引量:1
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作者 王桂强 《刑事技术》 2025年第3期221-234,共14页
物证鉴定正在从传统范式向物证特征似然比和物证分数似然比范式转换,处于三范式并行时代。鉴于贝叶斯似然比范式的优势和带来的发展机遇,范式转换已经成为全球物证鉴定发展的大趋势。但是,各个物证专业和各个国家地区的物证鉴定范式发... 物证鉴定正在从传统范式向物证特征似然比和物证分数似然比范式转换,处于三范式并行时代。鉴于贝叶斯似然比范式的优势和带来的发展机遇,范式转换已经成为全球物证鉴定发展的大趋势。但是,各个物证专业和各个国家地区的物证鉴定范式发展并不平衡,范式转换在全球范围尚未全面实现。阻碍物证鉴定范式转换的主要原因包括新范式技术方法局限、部分人员对新范式的错误认识、相关能力不足和法律应用问题。除DNA物证鉴定外,国内新范式应用和范式转换相对滞后。本文提出了在国内实施物证鉴定范式转换的实施路径,包括学者和从业者开展新范式的科学研究,主管部门制定范式转换策略和规划,鉴定机构开发和确认LR方法、制定言语量表、收集数据、培训鉴定人和参加能力验证,决策者接受相关教育和立法者调整相关法规等具体措施。 展开更多
关键词 物证鉴定 贝叶斯 似然比范式 范式转换 实施路径
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复杂环境下陆战场目标行动路径智能动态预测
6
作者 齐文杰 舒予 +4 位作者 陈俊良 夏亚兵 杨在兴 张东 张先超 《中国电子科学研究院学报》 2025年第6期654-660,共7页
针对陆战场复杂环境下动态目标行动预测存在的预测轨迹与真实轨迹误差大的问题,本文将战术规则作为先验条件用于轨迹预测模型中。通过构建多级校验的轨迹清洗机制(连续性验证、运动持续性验证、机动合规性验证),得到时空连续且符合战术... 针对陆战场复杂环境下动态目标行动预测存在的预测轨迹与真实轨迹误差大的问题,本文将战术规则作为先验条件用于轨迹预测模型中。通过构建多级校验的轨迹清洗机制(连续性验证、运动持续性验证、机动合规性验证),得到时空连续且符合战术逻辑的轨迹数据及其特征。设计局部-全局双流预测机制,利用1D神经网络(Convolutional Neural Nework,CNN)建模单目标时空演化特征,2D CNN捕捉多目标交互关系,并结合战术噪声注入增强鲁棒性。进一步提出战场条件化隐式最大似然估计训练框架,通过三元组损失、几何距离损失与几何角度损失构成的复合损失函数,以及协同战术规则等先验约束,生成符合战术逻辑的预测轨迹。实验结果表明,本文提出的模型通过规则约束与隐式学习的协同优化机制,有效提升了轨迹预测性能。 展开更多
关键词 陆战场 目标行动路径 智能动态预测 战术规则 最大似然估计
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一种基于ATI的网络攻击路径预测方法 被引量:14
7
作者 王辉 王腾飞 刘淑芬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期132-137,143,共7页
传统基于贝叶斯网络攻击图的攻击路径预测方法容易产生冗余路径,节点置信度计算不够精确。为此,提出一种新的九元组攻击图模型。定义资源脆弱性指数和攻击行为风险的概念,结合攻击威胁性指数分析(ATI)方法,给出基于威胁性指数分析的攻... 传统基于贝叶斯网络攻击图的攻击路径预测方法容易产生冗余路径,节点置信度计算不够精确。为此,提出一种新的九元组攻击图模型。定义资源脆弱性指数和攻击行为风险的概念,结合攻击威胁性指数分析(ATI)方法,给出基于威胁性指数分析的攻击路径生成方法,通过将操作成本的概念引入到似然加权抽样法中,使节点置信度的计算更加精确,并尽可能避免冗余路径的产生。分析结果表明,该方法能有效减免冗余路径的产生,提高节点置信度计算结果的精度。 展开更多
关键词 攻击图 攻击路径 脆弱性评估 攻击威胁 似然加权抽样
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基于陷阱检测的咬尾卷积码译码算法 被引量:5
8
作者 王晓涛 钱骅 +1 位作者 徐景 杨旸 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2300-2305,共6页
该文分析了循环维特比算法(CVA)中存在的循环陷阱问题,并证明了传统基于CVA的咬尾卷积码译码算法中存在的不足,提出了一种高效率的咬尾卷积码译码算法。该算法通过检测两次不同迭代中获得的两条最大似然路径是否相同来判断是否有循环陷... 该文分析了循环维特比算法(CVA)中存在的循环陷阱问题,并证明了传统基于CVA的咬尾卷积码译码算法中存在的不足,提出了一种高效率的咬尾卷积码译码算法。该算法通过检测两次不同迭代中获得的两条最大似然路径是否相同来判断是否有循环陷阱产生,并及时终止循环,减少冗余迭代;在没有循环陷阱产生的情况下,新算法比较当前迭代中最大似然路径和已经发现的最优咬尾路径是否相同来自适应终止迭代。文中对循环陷阱检测方案和自适应终止方案做了进一步优化,即利用路径的净增量而非路径本身作为检测量。实验结果表明新算法提高了译码效率,降低了译码复杂度。 展开更多
关键词 咬尾卷积码 循环维特比算法 循环陷阱 最大似然路径
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Turbo码的一种全新的SOVA译码算法 被引量:4
9
作者 张路 万蕾 匡镜明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期24-32,共9页
SOVA算法因其译码时延低于MAP算法已成为Turbo码的实用译码算法。本文提出了一种放弃软判决值更新处理的全新的SOVA算法。该算法的独到之处在于,综合利用对栅格图的正向和反向搜索,从而实现了通过全局路径比较来产生软输出值。仿真结果... SOVA算法因其译码时延低于MAP算法已成为Turbo码的实用译码算法。本文提出了一种放弃软判决值更新处理的全新的SOVA算法。该算法的独到之处在于,综合利用对栅格图的正向和反向搜索,从而实现了通过全局路径比较来产生软输出值。仿真结果表明,与传统SOVA算法相比这种全新的SOVA算法在不会明显增加译码计算量的前提下,显著地改善了译码性能。同时,其误码率性能在高信噪比时略优于Max-Log-MAP算法,并且已经逼近MAP算法。 展开更多
关键词 TURBO码 第三代移动通信 SOVA译码算法 软输出维特比算法 全局最大似然路径
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基于贝叶斯推理的攻击路径预测研究 被引量:7
10
作者 王辉 王云峰 王坤福 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期226-231,共6页
针对攻击路径预测方法中存在的因路径冗余而导致的节点置信度错误计算问题,提出了攻击可行性概念,并改进了基于贝叶斯推理的似然加权法。通过对子攻击路径进行成本—收益分析,提出了基于攻击可行性的攻击路径生成算法,尽可能消除路径冗... 针对攻击路径预测方法中存在的因路径冗余而导致的节点置信度错误计算问题,提出了攻击可行性概念,并改进了基于贝叶斯推理的似然加权法。通过对子攻击路径进行成本—收益分析,提出了基于攻击可行性的攻击路径生成算法,尽可能消除路径冗余;并在此基础上对似然加权法进行了改进,以支持上述算法,有效地避免计算节点置信度的错误计算。实验结果表明,该方法能有效地消除路径冗余,提高节点置信度的准确性,提升对攻击路径的有效预测。 展开更多
关键词 攻击图 路径冗余 节点置信度 攻击可行性 似然加权
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基于最大似然多径估计的卫星导航信号码跟踪算法与实现 被引量:4
11
作者 朱笛 申功勋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1840-1844,共5页
卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差,提出了一种抗多径的估计算法,它基于最大似然参数估计方法,并给出了该算法的... 卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差,提出了一种抗多径的估计算法,它基于最大似然参数估计方法,并给出了该算法的推导过程,仿真的结果表明该算法比传统的DLL跟踪环在性能上有很大的改进。结合传统卫星导航接收机的实现结构,给出了一种整合了该算法的实现方案。 展开更多
关键词 卫星导航 码跟踪 最大似然估计 多径
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多径相干信号到达角和衰落系数的最大似然估计 被引量:2
12
作者 余志斌 刘春静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3398-3400,3404,共4页
针对多径相干信号到达角(DOA)和衰落系数(FC)的估计问题,在已知信号波形条件下,提出了一种联合估计DOA和衰落系数的改进最大似然估计方法。通过改进最大似然估计求极值获得DOA和衰落系数的解,在联合估计参数时,使用交替极大值技术,降低... 针对多径相干信号到达角(DOA)和衰落系数(FC)的估计问题,在已知信号波形条件下,提出了一种联合估计DOA和衰落系数的改进最大似然估计方法。通过改进最大似然估计求极值获得DOA和衰落系数的解,在联合估计参数时,使用交替极大值技术,降低了估计算法的复杂度,并且推导了最大似然估计的Cramér-Rao界。理论分析和实验表明,该方法与现有方法相比具有更好的估计性能,当来自不同辐射源的多径信号中存在相同DOA时,仍然可以得到很好的估计效果。 展开更多
关键词 最大似然估计 多径 到达角 衰落系数
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考虑行程时间波动性的城市道路阻抗函数模型 被引量:13
13
作者 温惠英 卢德佑 汤左淦 《公路工程》 北大核心 2019年第3期27-32,共6页
在对国内外研究现状进行总结的基础上,利用路段行程时间标准差和均值的比值构造行程时间波动性,提出利用行程时间波动性建立道路阻抗函数模型。在计算行程时间波动性时,同时考虑了机动车和非机动车对行程时间波动性的影响,采用最大似然... 在对国内外研究现状进行总结的基础上,利用路段行程时间标准差和均值的比值构造行程时间波动性,提出利用行程时间波动性建立道路阻抗函数模型。在计算行程时间波动性时,同时考虑了机动车和非机动车对行程时间波动性的影响,采用最大似然估计法对行程时间波动性阻抗函数模型参数进行估计。文尾进行了实例分析,在确定各个路段行程时间波动性的基础上,采用dijstra算法确定最短路径,最后利用全有全无方法进行交通分配。 展开更多
关键词 行程时间波动性 阻抗函数 最大似然估计法 最短路径 交通分配
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超分辨测角在海用相控阵雷达低角测量中的应用 被引量:2
14
作者 沈学勇 巫书航 孙斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第8期81-85,共5页
低空目标的直达回波与多径反射回波相互耦合,使雷达测角误差显著增大,严重影响海用雷达对低空目标的探测性能。数字相控阵雷达可同时生成多个接收波束,利用超分辨测角技术提高测角精度。文中给出了超分辨测角技术在海用数字相控阵雷达... 低空目标的直达回波与多径反射回波相互耦合,使雷达测角误差显著增大,严重影响海用雷达对低空目标的探测性能。数字相控阵雷达可同时生成多个接收波束,利用超分辨测角技术提高测角精度。文中给出了超分辨测角技术在海用数字相控阵雷达中的一种工程应用方法,并将多信号分类、最大似然法两类超分辨测角技术与传统的高低波束测角技术进行了分析比较。仿真结果表明:超分辨类算法对海面低角目标的测角性能相比传统方法有很大提升,并且受阵面幅相误差影响不大,在海用数字相控阵雷达中有较好的工程应用前景。因此,本研究对工程实际中海用数字相控阵的低空目标探测技术有较大的参考价值。 展开更多
关键词 超分辨测角 多径效应 求根多信号分类算法 最大似然法
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宏观经济二次最优合理预期模型
15
作者 景旭 孙晓波 +1 位作者 薛楠 苏丽 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期64-67,共4页
针对宏观经济二次最优合理预期建模问题,依据乘数-加速原理,构造了联立方程框架,给出了中国宏观经济二次最优合理预期简单模型参数的最大似然估计及均衡轨道仿真结果.验证了建模理论正确性.
关键词 中国 宏观经济 二次最优化合理预期模型 最大似然参数估计 均衡轨道仿真
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高能核—核作用中的平均自由程估计
16
作者 张东海 张锐波 席东鹿 《山西师范大学学报(自然科学版)》 1992年第4期44-50,共7页
本文利用统计方法及 Monte Carlo 模拟讨论了在原子核乳胶中次级粒子平均自由程的不同估计.在考虑各自的特点情况下,这些估计都可以用来决定次级粒子的平均自由程。
关键词 平均自由程估计 无偏性 一致性 似然函数
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关于32维Barnes-Wal格的有效译码算法
17
作者 马建峰 王育民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期84-87,共4页
本文给出了32维Barnes-Wal格的一个有效的译码算法,该算法将这个格的译码问题转化为在RM(2,5)=(32,16,8)码的修正赋权格子图上求最短路径的问题,该算法在最坏情况下的译码时间复杂性为22783次二元... 本文给出了32维Barnes-Wal格的一个有效的译码算法,该算法将这个格的译码问题转化为在RM(2,5)=(32,16,8)码的修正赋权格子图上求最短路径的问题,该算法在最坏情况下的译码时间复杂性为22783次二元运算,小于Forney给出算法的最坏时间复杂性。此外。 展开更多
关键词 Barnes-Wal格 最大似然译码 格子图 最短路径问题
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一种有效的GPS多径抑制技术
18
作者 张文明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期188-191,共4页
多径误差是GPS定位主要误差源之一。目前采用自适应天线阵抑制多径信号多针对单信源且假定直达信号和多径信号方位已知。文中将相干环境下方位估计和多波束形成抗干扰相结合,在基于相干解耦最大似然方法(CDEML)对GPS各工作卫星直达信号... 多径误差是GPS定位主要误差源之一。目前采用自适应天线阵抑制多径信号多针对单信源且假定直达信号和多径信号方位已知。文中将相干环境下方位估计和多波束形成抗干扰相结合,在基于相干解耦最大似然方法(CDEML)对GPS各工作卫星直达信号和多径信号方位估计的基础上,对GPS各工作卫星采用多约束最小方差波束形成器(MCMVB)技术,使各方向图在直达信号方向获得大增益的同时有效抑制多径信号。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应阵列 多径信号 相干解耦最大似然估计 多约束最小方差波束形成
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改进的对数衰减动态非视距定位 被引量:3
19
作者 王日明 冯久超 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期372-378,共7页
在一般对数衰减模型中衰减因子是一个常量,但在实际应用中会引起较大的测距定位误差.为了减少定位估计误差,在对Zigbee组网定位实验数据进行统计分析的基础上,提出用负指数函数来描述衰减因子与距离(目标节点与锚节点间距)之间的关系,... 在一般对数衰减模型中衰减因子是一个常量,但在实际应用中会引起较大的测距定位误差.为了减少定位估计误差,在对Zigbee组网定位实验数据进行统计分析的基础上,提出用负指数函数来描述衰减因子与距离(目标节点与锚节点间距)之间的关系,进而建立一种改进对数衰减模型;给出一个基于改进对数衰减模型的ML估计器,并推导了该估计器的Cramer-Rao下界(Cramer-Row lower bound,CRLB).在实验室和车站站场的Zigbee组网定位实验结果表明,使用改进对数衰减模型的ML估计器能提供更准确的定位估计,对场景变化有较好的适应性. 展开更多
关键词 对数衰减模型 接收信号强度 最大似然估计 非视距 无线定位 CRAMER-RAO下界
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基于Turbo-TCM与时空分组码的级联系统的次优译码算法
20
作者 张路 匡镜明 《电讯技术》 北大核心 2001年第4期75-79,共5页
针对瑞利信道中存在的严重的多径衰落 ,本文实现了Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统 ,以期利用空间分集改善系统的误码率性能。针对级联系统的译码 ,本文给出了一种具有低译码时延的次优译码算法 ,该算法的特点是各模块独立译码 ,... 针对瑞利信道中存在的严重的多径衰落 ,本文实现了Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统 ,以期利用空间分集改善系统的误码率性能。针对级联系统的译码 ,本文给出了一种具有低译码时延的次优译码算法 ,该算法的特点是各模块独立译码 ,先算比特对数似然比再进行二进制Turbo码译码。最后通过计算机仿真给出了使用该次优译码算法的Turbo -TCM方案与时空分组码的级联系统的译码性能。仿真结果说明 ,当发射天线数目一定时 ,随着接收天线数目的增加 ,译码性能的增益随之增加而帧长对译码性能的影响则随之减小。 展开更多
关键词 移动通信 瑞利信道 多径衰落 时空分组码 TURBO-TCM 次优译码算法 级联系统
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