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k-Product Cordial Labeling of Path Graphs
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作者 Robinson Santrin Sabibha Kruz Jeya Daisy +1 位作者 Pon Jeyanthi Maged Zakaria Youssef 《Open Journal of Discrete Mathematics》 2025年第1期1-29,共29页
In 2012, Ponraj et al. defined a concept of k-product cordial labeling as follows: Let f be a map from V(G)to { 0,1,⋯,k−1 }where k is an integer, 1≤k≤| V(G) |. For each edge uvassign the label f(u)f(v)(modk). f is c... In 2012, Ponraj et al. defined a concept of k-product cordial labeling as follows: Let f be a map from V(G)to { 0,1,⋯,k−1 }where k is an integer, 1≤k≤| V(G) |. For each edge uvassign the label f(u)f(v)(modk). f is called a k-product cordial labeling if | vf(i)−vf(j) |≤1, and | ef(i)−ef(j) |≤1, i,j∈{ 0,1,⋯,k−1 }, where vf(x)and ef(x)denote the number of vertices and edges respectively labeled with x (x=0,1,⋯,k−1). Motivated by this concept, we further studied and established that several families of graphs admit k-product cordial labeling. In this paper, we show that the path graphs Pnadmit k-product cordial labeling. 展开更多
关键词 Cordial Labeling Product Cordial Labeling k-Product Cordial Labeling path graph
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基于Spark GraphX的交通动态图谱分析与优化
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作者 胡晶 《电脑与信息技术》 2025年第2期69-73,85,共6页
随着城市交通系统的日益复杂,传统的路径规划方法已经难以满足现实需求。基于此,借助大数据处理和图计算技术,构建了基于Spark GraphX的实时交通动态图谱,并通过图算法进行深入分析与优化,以城市中的交叉路口和道路为节点和边,以实时交... 随着城市交通系统的日益复杂,传统的路径规划方法已经难以满足现实需求。基于此,借助大数据处理和图计算技术,构建了基于Spark GraphX的实时交通动态图谱,并通过图算法进行深入分析与优化,以城市中的交叉路口和道路为节点和边,以实时交通数据动态更新图谱,实时反映城市交通状况的变化。利用并行计算框架的实时性特点,应用Spark GraphX的最短路径计算和PageRank算法,提出了对交通网络中的重要性节点和路径优化的算法改进,为交通流的优化提供了可能。通过可视化工具展示图谱的动态变化,以更清晰地了解交通系统的运行状况。 展开更多
关键词 Spark graphX 交通动态图谱 最短路径 PAGERANK
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3D multipath planning for UAV based on network graph 被引量:1
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作者 Xin Liu Chengping Zhou Mingyue Ding 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第4期640-646,共7页
According to the characteristic and the requirement of multipath planning, a new multipath planning method is proposed based on network. This method includes two steps: the construction of network and multipath searc... According to the characteristic and the requirement of multipath planning, a new multipath planning method is proposed based on network. This method includes two steps: the construction of network and multipath searching. The construction of network proceeds in three phases: the skeleton extraction of the configuration space, the judgment of the cross points in the skeleton and how to link the cross points to form a network. Multipath searching makes use of the network and iterative penalty method (IPM) to plan multi-paths, and adjusts the planar paths to satisfy the requirement of maneuverability of unmanned aerial vehicle (UAV). In addition, a new height planning method is proposed to deal with the height planning of 3D route. The proposed algorithm can find multiple paths automatically according to distribution of terrain and threat areas with high efficiency. The height planning can make 3D route following the terrain. The simulation experiment illustrates the feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 path planning skeleton graph iterative penaltymethod (IPM) network graph.
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Individual tree extraction from terrestrial laser scanning data via graph pathing
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作者 Di Wang Xinlian Liang +1 位作者 Gislain II Mofack Olivier Martin-Ducup 《Forest Ecosystems》 SCIE CSCD 2021年第4期903-913,共11页
Background:Individual tree extraction from terrestrial laser scanning(TLS)data is a prerequisite for tree-scale estimations of forest biophysical properties.This task currently is undertaken through laborious and time... Background:Individual tree extraction from terrestrial laser scanning(TLS)data is a prerequisite for tree-scale estimations of forest biophysical properties.This task currently is undertaken through laborious and time-consuming manual assistance and quality control.This study presents a new fully automatic approach to extract single trees from large-area TLS data.This data-driven method operates exclusively on a point cloud graph by path finding,which makes our method computationally efficient and universally applicable to data from various forest types.Results:We demonstrated the proposed method on two openly available datasets.First,we achieved state-of-the-art performance on locating single trees on a benchmark dataset by significantly improving the mean accuracy by over 10% especially for difficult forest plots.Second,we successfully extracted 270 trees from one hectare temperate forest.Quantitative validation resulted in a mean Intersection over Union(mIoU)of 0.82 for single crown segmentation,which further led to a relative root mean square error(RMSE%)of 21.2% and 23.5% for crown area and tree volume estimations,respectively.Conclusions:Our method allows automated access to individual tree level information from TLS point clouds.The proposed method is free from restricted assumptions of forest types.It is also computationally efficient with an average processing time of several seconds for one million points.It is expected and hoped that our method would contribute to TLS-enabled wide-area forest qualifications,ranging from stand volume and carbon stocks modelling to derivation of tree functional traits as part of the global ecosystem understanding. 展开更多
关键词 Point cloud SEGMENTATION Tree extraction graph pathing
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System Vulnerability Analysis Using Graph Pathfinding Strategies in Partitioned Networks
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作者 Milad Ghiasi Rad Pedram Gharghabi +1 位作者 Mohiyeddin Rahmani Bamdad Falahati 《Journal of Power and Energy Engineering》 2017年第4期15-24,共10页
In this paper, a new method has been introduced to find the most vulnerable lines in the system dynamically in an interconnected power system to help with the security and load flow analysis in these networks. Using t... In this paper, a new method has been introduced to find the most vulnerable lines in the system dynamically in an interconnected power system to help with the security and load flow analysis in these networks. Using the localization of power networks, the power grid can be divided into several divisions of sub-networks in which, the connection of the elements is stronger than the elements outside of that division. By using our proposed method, the probable important lines in the network can be identified to do the placement of the protection apparatus and planning for the extra extensions in the system. In this paper, we have studied the pathfinding strategies in most vulnerable line detection in a partitioned network. The method has been tested on IEEE39-bus system which is partitioned using hierarchical spectral clustering to show the feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 Power Systems Network graph Partitioning path Finding VULNERABILITY ANALYSIS
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Path Cover in K_(1,4)-Free Graphs
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作者 Mingda LIU Xiaodong CHEN Mingchu LI 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2019年第3期315-320,共6页
For a graph G, a path cover is a set of vertex disjoint paths covering all the vertices of G, and a path cover number of G, denoted by p(G), is the minimum number of paths in a path cover among all the path covers of ... For a graph G, a path cover is a set of vertex disjoint paths covering all the vertices of G, and a path cover number of G, denoted by p(G), is the minimum number of paths in a path cover among all the path covers of G. In this paper, we prove that if G is a K_(1,4)-free graph of order n and σ_(k+1)(G) ≥ n-k, then p(G) ≤ k, where σ_(k+1)(G) = min{∑v∈S d(v) : S is an independent set of G with |S| = k + 1}. 展开更多
关键词 path COVER path COVER number K1 4-free graph non-insertable VERTEX
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Length of the Longest Path and Diameter in Orientations of Graphs
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作者 Bing Zhou 《Open Journal of Discrete Mathematics》 2017年第2期65-70,共6页
We say that a parameter p of directed graphs has the interval property if for every graph G?and orientations of G, p can take every value between its minimum and maximum values. Let &lambda;be the length of the lo... We say that a parameter p of directed graphs has the interval property if for every graph G?and orientations of G, p can take every value between its minimum and maximum values. Let &lambda;be the length of the longest directed path. A question asked by C. Lin in [1] is equivalent to the question of whether &lambda;has the interval property. In this note, we answer this question in the affirmative. We also show that the diameter of directed graphs does not have the interval property. 展开更多
关键词 Directed graphS graph Orientation INTERVAL Property Longest path path LENGTH DIAMETER
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数据驱动的个性化学习:实然问题、应然逻辑与实现路径 被引量:12
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作者 钟绍春 杨澜 范佳荣 《电化教育研究》 北大核心 2025年第1期13-19,33,共8页
教育数字化转型的全面推进和人工智能在教育中的广泛应用,为破解个性化学习难题提供了切实可行的途径,数据驱动的个性化学习已成为教育高质量发展的必由之路。然而,当前数据驱动的个性化学习普遍存在着学习行为感知与状态评价精度不高... 教育数字化转型的全面推进和人工智能在教育中的广泛应用,为破解个性化学习难题提供了切实可行的途径,数据驱动的个性化学习已成为教育高质量发展的必由之路。然而,当前数据驱动的个性化学习普遍存在着学习行为感知与状态评价精度不高、学习特征挖掘不准、学习规律挖掘不全、学习问题溯源不深、学习干预精度不佳等瓶颈性难题。为此,研究从情境感知、主体理解和智能干预等方面深入剖析了数据驱动个性化学习的应然逻辑。在此基础上,从学习行为数据有效感知与理解、学习效果精准评估的个性化学习追踪、薄弱知识点和异常学习行为的学习问题成因溯源、潜在交互学习规律发现的教育知识图谱高阶推理、公共学习路网构建与高适配个性化学习路径规划等方面,讨论了数据驱动个性化学习的实现路径和方法。 展开更多
关键词 个性化学习 数据驱动 情境感知 学习路径规划 教育知识图谱
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NK-Labeling of Graphs
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作者 Nasreen Almohanna Khawlah Alhulwah 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第4期391-400,共10页
A graph labeling is the assigning of labels to the vertices, edges, or both (usually non-negative integers), often satisfying some prescribed requirements. This terminology has become standard. A graph G's edges c... A graph labeling is the assigning of labels to the vertices, edges, or both (usually non-negative integers), often satisfying some prescribed requirements. This terminology has become standard. A graph G's edges can be colored by assigning a different color to each of its edges. The edge coloring is appropriate if adjacent edges are given different colors. In this work, we introduce a new labeling called NK-labeling. Let c:E(G)→ℕbe a proper edge coloring of G which induces a proper vertex coloring c′:V(G)→ℤndefined by c′(v)≡∑e∈Evc(e)modnSuch that Evis the set of edges incident with vin G. The minimum positive integer for which the graph G has NK-labeling called NK-chromatic index and denoted by χ′NK(G). We study the NK-labeling of several well-known classes of graphs. It is shown that the NK-chromatic of the path Pnfor n≥4is three and for odd n, the NK-chromatic of the complete graph Knis n. Other results dealing with the NK-labeling are also presented. 展开更多
关键词 graph Edge Coloring NK-Labeling LABEL path CYCLE WHEEL Complete graph
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基于最短路径序列化图的域内路由保护算法
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作者 耿海军 胡睿乾 +1 位作者 胡治国 尹霞 《软件学报》 北大核心 2025年第2期680-697,共18页
互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统... 互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统路由协议的转发机制,实际部署难度较大;(3)无法同时利用最优下一跳和备份下一跳,从而导致网络负载均衡能力较差.针对上述3个问题,提出一种基于最短路径序列化图的路由保护算法,所提算法不需要改变转发机制,支持增量部署,同时使用最优下一跳和备份下一跳不会出现路由环路,并且具有较高的故障保护率.所提算法主要包括下面两个步骤:(1)为每个节点计算一个序号,构造最短路径正序化图;(2)利用最短路径正序化图和反序搜索规则构造最短路径序列化图,在此基础上根据备份下一跳计算规则计算节点对之间的备份下一跳集合.在真实和模拟网络拓扑上进行测试,实验结果表明,与其他路由保护算法相比,所提算法在平均备份下一跳数量、故障保护率和路径拉伸度3个指标方面均具有显著的优势. 展开更多
关键词 网络故障 路由保护 最短路径序列化图 故障保护率 路径拉伸度
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基于图计算的可重构电池网络能效提升与热安全管控
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作者 党建 罗永春 +2 位作者 张旭 肖逗 贾嵘 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。... 可重构电池系统凭借其能量信息耦合优势成为解决电化学储能“木桶效应”的一个有效手段。但其可用路径规划量会随着电池数目的增多而成倍增长,使得在路径选择时需要考虑不同拓扑结构和负载需求约束,从而使重构策略难以快速制定和应用。该文利用可重构电池网络与图的一致性,将电池网络动态控制问题转化为图的遍历寻优问题,提出了基于记忆化搜索的图深度优先遍历的重构电池网络能效提升及热安全管控策略,从而获取了满足拓扑约束条件的最优开关配置,并可排除温度异常的故障电池模组。最后,通过搭建可重构电池网络实验平台对该方法进行了验证。该研究结果能够为提高电池网络系统能效及安全性提供一定借鉴。 展开更多
关键词 可重构电池网络 路径规划 图模型 能效提升 热安全管控
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基于知识图谱的Python程序设计课程个性化AI助学模式探索 被引量:1
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作者 李知菲 彭浩 王晖 《计算机教育》 2025年第8期200-205,共6页
针对目前本科课程个性化教学不足的现状,提出基于知识图谱的本科课程个性化AI助学模式,以Python程序设计课程为例,阐述如何通过超星知识图谱功能,对课程内容进行系统梳理和结构化表示,并以此为基础为学生提供个性化的学习路径推荐、学... 针对目前本科课程个性化教学不足的现状,提出基于知识图谱的本科课程个性化AI助学模式,以Python程序设计课程为例,阐述如何通过超星知识图谱功能,对课程内容进行系统梳理和结构化表示,并以此为基础为学生提供个性化的学习路径推荐、学习资源推送及学情分析,通过课程教学实践说明该模式在提高学生学习效率、促进深度学习、实现因材施教等方面具有显著效果。 展开更多
关键词 知识图谱 学习路径 Python程序设计 个性化AI助学模式
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一种基于带权有向图的印刷电路板群组布线算法
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作者 邓新国 张鑫泓 +2 位作者 陈家瑞 刘清海 陈传东 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第8期1948-1961,共14页
布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组... 布线是印刷电路板设计中的重要一环.现有的印刷电路板设计多依赖于电子设计自动化工具的处理,而传统的自动布线研究多聚焦于总线布线,没有将布线时确定的群组作为研究对象.由于未经总线分组,可能存在群组中线网较多的情况,这将导致群组所占据的线宽与线间距比原先总线布线中各总线组分别占据的线宽与线间距更大,从而给实际布线带来了新的挑战.为此,提出一种基于带权有向图的群组布线算法.首先构建仅含有合并边以及它们之间邻接关系的Hanan网格图.接着,利用合并边信息构建带权有向图,完成对电路板上布线资源的表示.然后,使用一种具有多线避让功能的启发式搜索算法来进行布线规划.最后,通过将布线归类为数种可能的情况分别考虑,完成详细布线并得到群组布线的最终结果.实验结果表明,所提算法在已经测试过的工业界复杂例子上均能达到100%的布通率,并且不会违反所有工业印刷电路板基准用例的设计规则约束. 展开更多
关键词 电子设计自动化 印刷电路板 群组布线 带权有向图 路径规划
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融合图神经网络和注意力机制的矿山无人运输车辆路径规划
14
作者 王桃 王霞 米宏军 《金属矿山》 北大核心 2025年第10期159-165,共7页
针对矿山无人运输车辆在复杂动态环境下路径规划效率低、实时性差、安全性不足等问题,提出了一种融合图神经网络(GNN)和注意力机制的路径规划方法。首先构建了基于道路拓扑的动态图结构,利用GNN对路网特征进行深度提取;其次,设计多头注... 针对矿山无人运输车辆在复杂动态环境下路径规划效率低、实时性差、安全性不足等问题,提出了一种融合图神经网络(GNN)和注意力机制的路径规划方法。首先构建了基于道路拓扑的动态图结构,利用GNN对路网特征进行深度提取;其次,设计多头注意力机制捕获路段间的长程依赖关系,并引入时空注意力模块处理动态环境信息;最后,基于强化学习框架实现路径规划的端到端训练。仿真试验表明:与传统A^(∗)算法相比,所提方法计算耗时减少45.3%,路径长度缩短12.7%;与Transformer方法相比,规划成功率提升19.1%,避障准确率提高14.4%。在实际矿区测试中,该方法能够有效应对复杂地形和动态障碍物,平均规划时间仅需0.3 s,为矿山无人运输车辆的安全高效运行提供了参考。 展开更多
关键词 矿山无人运输车辆 路径规划 图神经网络 注意力机制 强化学习
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基于“C-STEAM教育理念”的双创课程教学模式改革
15
作者 黄洁 李臻颖 《纺织科技进展》 2025年第2期68-71,78,共5页
提出以培养创新型人才为目标,将具有本土化特色的C-STEAM教育理念应用于高职院校双创课程教学模式改革中。从C-STEAM教育的育人价值、教育特征、评价维度3个方面与双创课程教学改革的育人目标、模式构建、质量评价进行融合分析,构建“... 提出以培养创新型人才为目标,将具有本土化特色的C-STEAM教育理念应用于高职院校双创课程教学模式改革中。从C-STEAM教育的育人价值、教育特征、评价维度3个方面与双创课程教学改革的育人目标、模式构建、质量评价进行融合分析,构建“三维五阶”递进式项目化教学新模式,搭建培养学生能力全过程的可视化“知识图谱”实践路径,拓展以文化基因为导向的综合评价指标体系,为高职院校双创教育提供有效范式。 展开更多
关键词 双创教育 C-STEAM 教学模式 实践路径 知识图谱
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一种融合异质图嵌入与主路径分析的技术演化路径挖掘方法研究
16
作者 翟东升 王明 赵凯 《情报杂志》 北大核心 2025年第9期143-153,F0003,共12页
[研究目的]针对传统主路径分析未充分融合专利多维关联信息的局限性,提出了一种融合异质图嵌入与主路径分析的技术演化路径挖掘方法,以提升技术演化路径的完整性和准确性。[研究方法]首先,依据专利本体结构构建专利异质图,并基于改进的... [研究目的]针对传统主路径分析未充分融合专利多维关联信息的局限性,提出了一种融合异质图嵌入与主路径分析的技术演化路径挖掘方法,以提升技术演化路径的完整性和准确性。[研究方法]首先,依据专利本体结构构建专利异质图,并基于改进的无监督HAN模型对专利异质图嵌入;接着,结合搜索路径数和余弦相似度构建专利加权引文网络,并采用全局Key-Route算法抽取技术演化路径;最后,使用Stanford-nlp句法分析工具,从专利中提取关键词,对技术演化路径进行可视化分析。[研究结果/结论]在氢燃料电池技术领域开展实证研究,结果表明,该方法挖掘的主路径结果可覆盖传统主路径90.9%的节点和连边,同时主动识别出四条衍生路径,展现出较强的路径拓展能力,验证了模型的有效性。在重要节点挖掘能力的对比评估中,该方法在Precision、Recall和F1-score指标上全面优于传统方法。 展开更多
关键词 多维关联 技术演化路径 主路径分析 异质图嵌入 无监督HAN
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基于路径似然模型与HMM序列匹配定位的地铁隧道三维重建
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作者 胡钊政 王书恒 +3 位作者 孟杰 冯锋 朱紫威 李维刚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2273-2284,共12页
在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高... 在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高精度三维重建两个过程。针对里程计定位,该文提出一种融合路径似然模型的里程计方法。在粒子滤波框架下,将轨道约束转化为观测,并与IMU和轮速计数据融合,实现在轨机器人定位。此外,还提出一种基于HMM序列匹配的回环检测方法,将回环检测问题转化为序列匹配问题,提升回环检测的性能。针对重建问题,提出一种基于大规模因子图优化的三维重建方法,通过多约束条件完成位姿图优化,从而实现大规模地铁隧道的高精度三维重建。在成都韦家碾-双水碾和沙河源-洞子口两段地铁站之间进行了实地测试。实验结果表明,该文提出的PLM和HMM序列匹配可以有效提升里程计定位精度和回环检测性能,从而实现大规模地铁隧道场景的高精度三维重建。 展开更多
关键词 地铁隧道 退化场景 路径似然 序列匹配 因子图优化
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基于交互风险场模型的智能车辆换道路径规划方法研究
18
作者 杨正才 李方祺 +1 位作者 赵俊武 吴桐 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期53-61,共9页
为完善智能驾驶车辆换道决策时对于周围各类风险的评估能力,提出了一种基于交互风险场模型的智能车辆换道路径规划方法。针对智能车辆行驶环境,构建向量化地图。分别构建基于特征金字塔的障碍车辆特征编码网络及基于空洞卷积的车道线节... 为完善智能驾驶车辆换道决策时对于周围各类风险的评估能力,提出了一种基于交互风险场模型的智能车辆换道路径规划方法。针对智能车辆行驶环境,构建向量化地图。分别构建基于特征金字塔的障碍车辆特征编码网络及基于空洞卷积的车道线节点特征编码网络,完成对障碍车辆及车道线节点的特征编码;针对换道风险评估中行驶场景不同对象之间的交互关系,分别构建基于注意力机制及图卷积网络的车-路、路-路、路-车、车-车4种交互网络,以准确评估障碍车辆动、静态碰撞风险及车道偏离风险;针对向量化地图,逐节点的对行车风险场进行建模,并采用自适应网格法对行车风险场进行离散化处理。通过包含行车风险的代价函数对路径簇进行代价评估并筛选出最优路径。基于Argoverse数据集某真实交通场景进行仿真验证,结果表明:所提出的换道路径规划方法可有效提高对于动态障碍物及车道环境变化的碰撞风险评估能力,从而提前规避风险,提升了换道决策规划系统对于复杂交通环境的适应性以及换道轨迹的平滑性。 展开更多
关键词 路径规划 轨迹预测 自适应网格 图神经网络
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基于Maklink图的地面放线机器人路径规划
19
作者 周伟 张心雨 +1 位作者 陈汉成 潘金宝 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期337-344,共8页
为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础... 为解决地面放线机器人移动时需要到达多个放线点和避障的问题,提出了一种基于Maklink图的路径规划算法,建立了以机器人移动的空行程长度最短和避开障碍物的多目标规划模型。首先利用Graham算法将障碍物转为凸多边形并向外扩展,在此基础上建立基于Maklink图的环境模型,然后采用两段式染色体编码,结合Dijkstra算法和引入信息素自适应更新规则的改进蚁群算法进行路径搜索,最后经过多次选择、交叉和变异操作得到最优路径。仿真结果表明,所提出的算法得到的路径能够实现空行程距离最短和避开障碍物的目标。与传统蚁群算法相比,结合改进蚁群算法求解的路径长度较短,平均迭代次数更少,提高了收敛速度和全局搜索能力。 展开更多
关键词 地面放线机器人 路径规划 Maklink图 两段式染色体 改进蚁群算法
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基于不同故障传播路径差异化的故障诊断方法 被引量:1
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作者 谭帅 王一帆 +2 位作者 姜庆超 侍洪波 宋冰 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期161-173,共13页
针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题,提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network,FPPAN)的故障诊断方法.该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发,设计... 针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题,提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network,FPPAN)的故障诊断方法.该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发,设计了基于k近邻筛选(k-nearest-neighbor,k-NN)和基于剪枝的k跳可达路径选择(Pruning-based k-hop reachable path selection,k-PHop)的两种故障源图的构建方式,构建“故障源图”.从故障在变量间的差异化表现着手,将基于特征的分类问题转换为基于结构关系的图匹配问题,利用该结构化信息优化过程特征,提升模型故障诊断性能.最后,通过田纳西−伊斯曼(Tennessee-Eastman,TE)过程和某海底盾构掘进施工过程进行仿真验证,实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 图神经网络 故障源图 故障根源 故障传播路径
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