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题名基于PatchmatchNet的钢轨表面三维重构
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作者
胡鹏宇
钟倩文
郑树彬
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机构
上海工程技术大学城市轨道交通学院
上海工程技术大学高等职业技术学院
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出处
《电子科技》
2026年第2期87-95,共9页
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基金
国家自然科学基金(51975347)
上海市科技计划(22010501600)。
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文摘
钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得到多视角钢轨表面图像,预处理后形成可用于重构的三维数据集。在此基础上通过FPN(Feature Pyramid Network)网络提取多尺度特征,并进行深度初始化、匹配代价计算、匹配代价自适应传播和聚合,构建以从粗到细方式预测钢轨表面的深度图,并经深度图融合和点云过滤得到优化后的钢轨表面点云。结果表明,钢轨表面点云具有良好的完整性和准确性,且缺陷在点云中也表现出不同深度差,通过分析局部结构可以初步判断缺陷类型及损伤程度。
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关键词
钢轨表面异常
缺陷检测
三维重构
patchmatchnet
FPN
深度图
钢轨表面点云
深度估计
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Keywords
rail surface anomalies
defect detection
three-dimensional reconstruction
patchmatchnet
FPN
depth map
point cloud on the rail surface
depth estimation
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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