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PatMax和PatQuick算法在智能电能表LCD检测中的应用 被引量：14
1
作者 何志强 丁涛 +3 位作者 徐二强 杨乃贵 余义宙 张伟 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第5期54-56,共3页
采用Cognex开发的VisionPro软件对智能电能表液晶屏采样,并结合PatMax和PatQuick算法实现了电能表液晶屏在流水线上的自动检测。工业相机、图像采集软件、工控机等组成一套机器视觉系统,用于全自动流水线型检定系统的智能电能表LCD显示... 采用Cognex开发的VisionPro软件对智能电能表液晶屏采样,并结合PatMax和PatQuick算法实现了电能表液晶屏在流水线上的自动检测。工业相机、图像采集软件、工控机等组成一套机器视觉系统,用于全自动流水线型检定系统的智能电能表LCD显示检测;关键解决了相机系统配置、光源系统配置、图像处理与智能判断等技术问题,成功实现了智能电能表的LCD液晶显示的自动检测。 展开更多
关键词 智能电能表 机器视觉 LCD显示检测 patmax PatQuick 工业相机
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基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制 被引量：1
2
作者 陈策博 万琴 +1 位作者 苏宏博 刘波 《自动化与仪表》 2024年第1期84-88,共5页
该文旨在介绍一种基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制方法。该系统主要是利用了美国Cognex公司旗下的VisionPro机器视觉开发软件,开发环境为C#语言环境,主要完成了视觉定位系统硬件设计、3D相机的预处理采集及校准和图像定... 该文旨在介绍一种基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制方法。该系统主要是利用了美国Cognex公司旗下的VisionPro机器视觉开发软件,开发环境为C#语言环境,主要完成了视觉定位系统硬件设计、3D相机的预处理采集及校准和图像定位等核心工作。首先利用了视觉传感器来采集目标物体的姿态和位置信息,并采用PatMax算法对目标物体进行识别和定位。不同于传统方法,该方法采用了2D到3D的图像数据转换成点云数据,从而实现了无需人工示教。该方法具有高精度和稳定性,并且可以实现机械臂末端轨迹规划和控制。通过PatMax算法,该系统可以达到2 mm图像定位精度。该精度下的机械臂轨迹规划和控制在实际工业,特别是机器人领域中有着重要的应用价值。 展开更多
关键词 patmax 视觉定位 机器视觉 手眼标定
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PatMax图像匹配软件在变速箱装配中的应用
3
作者 洪玲 《智慧工厂》 2016年第10期100-101,共2页
智能相机汽车变速箱装配机器视觉论题。从工艺流程的视觉分析入手,提出基于康耐视In-Sight解决方案。集中研讨以PatMax为软件基础的图像匹配机器视觉系统集成技术。
关键词 变速箱 装配 patmax图像匹配
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基于机器视觉的烟丝杂物检测与剔除研究
4
作者 樊佳伟 张辉 +6 位作者 张建栋 周正平 赵斌 杜浩 周君 郭换成 雷鹏程 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第6期92-100,共9页
当前在卷烟制丝加工制造过程中,对杂物剔除大多采用机器剔除与人工辅助挑选相结合的方式,但依然存在不同程度的漏检问题,直接影响最终的卷烟产品质量。为此,本文提出一种基于PatMax算法的烟丝杂物检测与剔除系统,利用PatMax算法实现了... 当前在卷烟制丝加工制造过程中,对杂物剔除大多采用机器剔除与人工辅助挑选相结合的方式,但依然存在不同程度的漏检问题,直接影响最终的卷烟产品质量。为此,本文提出一种基于PatMax算法的烟丝杂物检测与剔除系统,利用PatMax算法实现了烟丝生产过程中的杂物检测,阐述了算法的原理和应用,并结合六轴工业机器人验证了烟丝杂物检测和剔除系统的有效性以及可靠性。结果表明,所开发的杂物检测及剔除系统对形状较规则的烟丝杂物达到100%的识别,对形状不规则的烟丝杂物识别率在92%以上;在此基础上,机器人的剔除率在86.6%以上。 展开更多
关键词 机器视觉 烟丝杂物检测 patmax算法 杂物剔除
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控制装备机器人的复杂图像处理技术 被引量：1
5
作者 夏伯雄 《传感器世界》 2003年第7期20-21,共2页
本文概述了用七个机器人和三个视觉系统装配汽车前轮组件。视觉技术的应用将向安装单元提供零件等有关的成本降到了最低点。
关键词 工业机器人 复杂图像处理 视觉技术 patmax 图像检测 条型码
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基于In-Sight的DBC陶瓷覆铜板视觉定位
6
作者 李晓冰 《智慧工厂》 2016年第7期100-102,共3页
研讨基于机器视觉机器人的DBC陶瓷覆铜板定位抓取自动化工艺项目。项目采用康耐视公司视觉自动化技术平台。对于工艺实现中的视觉定位识别难点给予充分论述。
关键词 DBC 康耐视 In—Sight patmax
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