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Evolution of Smart Parks and Development of Park Information Modeling(PIM):Concept and Design Application 被引量:2
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作者 YANG Kaixian ZHEN Feng ZHANG Shanqi 《Chinese Geographical Science》 2025年第5期982-998,共17页
With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration wi... With the development of smart cities and smart technologies,parks,as functional units of the city,are facing smart transformation.The development of smart parks can help address challenges of technology integration within urban spaces and serve as testbeds for exploring smart city planning and governance models.Information models facilitate the effective integration of technology into space.Building Information Modeling(BIM)and City Information Modeling(CIM)have been widely used in urban construction.However,the existing information models have limitations in the application of the park,so it is necessary to develop an information model suitable for the park.This paper first traces the evolution of park smart transformation,reviews the global landscape of smart park development,and identifies key trends and persistent challenges.Addressing the particularities of parks,the concept of Park Information Modeling(PIM)is proposed.PIM leverages smart technologies such as artificial intelligence,digital twins,and collaborative sensing to help form a‘space-technology-system’smart structure,enabling systematic management of diverse park spaces,addressing the deficiency in park-level information models,and aiming to achieve scale articulation between BIM and CIM.Finally,through a detailed top-level design application case study of the Nanjing Smart Education Park in China,this paper illustrates the translation process of the PIM concept into practice,showcasing its potential to provide smart management tools for park managers and enhance services for park stakeholders,although further empirical validation is required. 展开更多
关键词 smart park smart city park Information modeling(PIM) smart technology Building Information modeling(BIM) City Information modeling(CIM)
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基于修正的Park-Ang双参数损伤模型RC剪力墙损伤性能研究
2
作者 彭修宁 赵起超 邹新 《建筑结构》 北大核心 2025年第18期79-86,共8页
为了进一步提高目前Park-Ang双参数损伤模型对于RC剪力墙在剪切破坏和弯曲破坏状态下损伤性能及损伤性能评估的精确性,在总结既有关于RC剪力墙低周反复加载试验数据的基础上,总结Park-Ang双参数损伤模型中累积耗能组合系数的影响因素,... 为了进一步提高目前Park-Ang双参数损伤模型对于RC剪力墙在剪切破坏和弯曲破坏状态下损伤性能及损伤性能评估的精确性,在总结既有关于RC剪力墙低周反复加载试验数据的基础上,总结Park-Ang双参数损伤模型中累积耗能组合系数的影响因素,对RC剪力墙剪跨比、轴压比、纵筋配筋率、箍筋配筋率进行多元非线性回归分析,拟合得到考虑RC剪力墙的截面形状和约束边缘构件纵筋配筋率、配箍率影响的累计耗能组合系数修正值,给出RC剪力墙在剪切、弯曲破坏下的Park-Ang双参数损伤修正模型。结果表明:弯曲破坏状态下,对于L形、T形和工字形剪力墙,拟合出的累计耗能组合系数表达式计算出数据离散性更小;剪切破坏状态下,拟合出的累计耗能组合系数表达式计算出数据离散性更小。 展开更多
关键词 park-Ang损伤模型 RC剪力墙结构 剪切破坏 弯曲破坏 结构损伤性能
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Predicting upslope expansion of sub-alpine forest in the Makalu Barun National Park, Eastern Nepal, with a hybrid cartographic model 被引量:1
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作者 Parveen Kumar Chhetri 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第1期129-137,共9页
The natural upper boundary of a forest(forest line) in mountain environments is an indicator of climate conditions. An increase in global average temperatures has resulted in an upward advance of the forest line. Th... The natural upper boundary of a forest(forest line) in mountain environments is an indicator of climate conditions. An increase in global average temperatures has resulted in an upward advance of the forest line. This advance may result in fragmentation of the alpine ecosystem and a loss of biodiversity. Therefore, it is important to identify potential areas where current forests can advance under scenarios of future climate change. I used expert knowledge and cartographic modeling to create a hybrid cartographic model considering five topographic variables to predict areas where forest line can expand in the future.The prediction accuracy of the model is around 82%. The model is able to predict areas above the current forest line that are suitable or unsuitable for future forest advance.Further inclusion of high-resolution satellite imagery and digital elevation models, as well as field-based information into the model can help to improve the model accuracy. 展开更多
关键词 Climate change Forest line Forest line advance Hybrid cartographic model Makalu Barun National park
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Identification and Modeling of Automotive Electrical Parking Brake System for SiL Simulation
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作者 彭忆强 黎薇 张津蕾 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第4期380-385,共6页
To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-r... To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-regressive with auxiliary input) model, ARMAX (auto-regressive moving average with auxiliary input) model, and NNARMAX (neural network ARMAX) model. By system identification, the ARX(3,4,2), ARX(4,4,2), ARMAX(3,3,1,1), and ARMAX(4,4,3,2) models are derived. Validation results show that the four-order ARMAX model and the NNARMAX model better simulate the actuator of the EPB. 展开更多
关键词 Automotive electrical parking brake ARX model ARMAX model System identification Artificial neural network Software-in-the-loop simulation
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EOD模式的规划瓶颈与突破路径——基于成都市公园城市EOD规划研究项目实践的探讨
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作者 高飞 杨芊芊 +2 位作者 付彦荣 崔宝义 王忠杰 《中国园林》 北大核心 2026年第S1期31-35,共5页
以成都市公园城市EOD(生态环境导向的开发)规划建设模式为研究对象,通过梳理国内外EOD模式发展历程,解读其中国化发展特征,识别成都开展EOD模式建设工作的技术瓶颈,构建了“4+N”分级分类建设体系,并形成了涵盖38条基本导则、52项建设... 以成都市公园城市EOD(生态环境导向的开发)规划建设模式为研究对象,通过梳理国内外EOD模式发展历程,解读其中国化发展特征,识别成都开展EOD模式建设工作的技术瓶颈,构建了“4+N”分级分类建设体系,并形成了涵盖38条基本导则、52项建设要点的规划建设技术导则。成都的规划实践表明,EOD规划体系的建立可以为公园城市生态价值转化提供系统性解决方案,通过制定“山、水、田、园”四大资源类型的差异化开发策略,创造生态环境改善与产业发展的良性互动。 展开更多
关键词 风景园林 EOD模式 生态价值转化 成都公园城市
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基于Park-Gauss模型的风场尾流数值模拟 被引量:11
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作者 杨祥生 赵宁 +1 位作者 田琳琳 朱君 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2224-2229,共6页
基于Park模型尾流区线性膨胀假设和径向风速呈高斯分布假设,提出一种新型工程尾流模型Park-Gauss模型,对单台风力机尾流场进行数值模拟研究。采用两种初始尾流半径(风轮半径和紧靠风轮下游处的尾流半径),分别对Park模型、2D Jensen模型... 基于Park模型尾流区线性膨胀假设和径向风速呈高斯分布假设,提出一种新型工程尾流模型Park-Gauss模型,对单台风力机尾流场进行数值模拟研究。采用两种初始尾流半径(风轮半径和紧靠风轮下游处的尾流半径),分别对Park模型、2D Jensen模型以及Park-Gauss模型进行对比研究。经过与风场实测数据和风洞试验的比较,结果表明:以紧靠风轮下游处的尾流半径作为初始尾流半径会明显提高尾流场的预测精度;新提出的ParkGauss模型计算精度优于2D Jensen模型和Park模型;Park-Gauss模型可很好模拟尾流区的风速,不仅在精度上与试验结果接近,而且在径向分布上也更符合真实流场。 展开更多
关键词 park模型 2D JENSEN模型 park-Gauss模型 风力机 尾流
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基于修正Park-Ang模型的PC框架结构损伤模型研究 被引量:6
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作者 王晓伟 张耀庭 肖云峰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2018年第3期73-80,共8页
为研究Park-Ang模型在预应力混凝土结构构件中的适用性,针对预应力混凝土构件,依据等效荷载法原理将构所受到的有效预压力作为轴向压力,并以此来计算预应力构件的轴压比;考虑有、无粘结预应力筋两种情况,基于预应力混凝土梁和普通钢筋... 为研究Park-Ang模型在预应力混凝土结构构件中的适用性,针对预应力混凝土构件,依据等效荷载法原理将构所受到的有效预压力作为轴向压力,并以此来计算预应力构件的轴压比;考虑有、无粘结预应力筋两种情况,基于预应力混凝土梁和普通钢筋混凝土梁的拟静力试验,利用1st Opt软件对Park-Ang模型参数β进行非线性拟合;最后,根据有、无粘结预应力混凝土框架结构的拟静力试验,利用本文修正的有、无粘结预应力混凝土构件的Park-Ang模型参数β计算其损伤,将计算结果与试验结果对比吻合良好,验证其适用性。 展开更多
关键词 park-Ang模型 预应力混凝土构件 耗能因子 预应力混凝土框架结构
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基于IDARC的RC剪力墙Park恢复力模型参数修正 被引量:2
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作者 刘成清 倪向勇 施卫星 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2015年第4期31-38,共8页
使用IDARC非线性分析程序对RC剪力墙构件进行拟静力反复加载非线性分析,研究Park恢复力模型4个参数对剪力墙构件强度、刚度、卸载刚度、耗能和等效粘滞阻尼的影响规律及影响程度。将修正后的参数运用于剪力墙低周往复荷载试验的数值模拟... 使用IDARC非线性分析程序对RC剪力墙构件进行拟静力反复加载非线性分析,研究Park恢复力模型4个参数对剪力墙构件强度、刚度、卸载刚度、耗能和等效粘滞阻尼的影响规律及影响程度。将修正后的参数运用于剪力墙低周往复荷载试验的数值模拟,得到的结果与试验结果较为吻合,并根据得到的数据提出了针对RC剪力墙构件的Park恢复力模型参数建议取值范围。研究结果表明:刚度退化参数α对剪力墙构件的卸载刚度、耗能及等效粘滞阻尼有较大影响;基于延性的强度退化参数β1对构件的强度影响较大,对耗能及等效粘滞阻尼有中度影响;基于能量的强度退化参数β2对构件的各项抗震指标均有轻微影响;滑移退化参数γ对构件的耗能及等效粘滞阻尼有较大影响。 展开更多
关键词 IDARC 参数修正 非线性分析 park恢复力模型 RC剪力墙 低周往复荷载
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Park-Ang三维损伤模型的参数确定和性能等级划分 被引量:2
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作者 郭进 王君杰 +1 位作者 韩鹏 王文彪 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1332-1338,共7页
针对Park-Ang三维损伤模型的参数取值和性能等级划分研究不足,基于试验数据,通过2轮遍历搜索,确定了参数取值;并参照已有的性能等级划分,确定了适用于Park-Ang三维损伤模型的性能等级划分标准。用一组一维试验验证了参数取值和性能等级... 针对Park-Ang三维损伤模型的参数取值和性能等级划分研究不足,基于试验数据,通过2轮遍历搜索,确定了参数取值;并参照已有的性能等级划分,确定了适用于Park-Ang三维损伤模型的性能等级划分标准。用一组一维试验验证了参数取值和性能等级划分对于不同加载路径的适用性;用另一组试验验证了它们对于空间受力构件的适用性。结果表明:所确定的参数和性能等级划分标准与已有的Park-Ang三维损伤模型表达式共同组成了一个完整的损伤指标,这一指标能够较好地评价不同一维加载模式或空间受力构件的损伤。 展开更多
关键词 park-Ang三维损伤模型 参数确定 性能等级 遍历搜索 加载路径
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基于经济可持续性视角的中国境外产业园区规划研究
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作者 曲建 时鲲 +1 位作者 刘容欣 刘建党 《现代城市研究》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
中国境外产业园区是“一带一路”高质量发展的重要抓手,然而大部分境外产业园区仍面临经济可持续性欠佳等发展问题,核心原因是“两高”(公共品使用成本高、营商环境风险高)问题突出。为了从前期规划入手,降低“两高”对境外产业园区经... 中国境外产业园区是“一带一路”高质量发展的重要抓手,然而大部分境外产业园区仍面临经济可持续性欠佳等发展问题,核心原因是“两高”(公共品使用成本高、营商环境风险高)问题突出。为了从前期规划入手,降低“两高”对境外产业园区经济可持续的影响,文章综合参考利益相关者理论、产业集聚理论、制度创新理论和交易成本理论,辨析影响境外产业园区经济可持续的六大调节因素及其作用路径,探索构建境外产业园区“123”规划咨询服务体系。基于6个典型境外产业园区案例,文章探讨了“123”规划咨询服务体系在境外产业园区经济可持续性发展的实践效果,并进一步提出优化境外产业园区规划的主要建议,包括推动利益相关方形成合力、设计全生命周期盈利模式、加强产业园区科学选址等。 展开更多
关键词 境外产业园区 经济可持续发展 公共品使用成本 “123”规划体系 园区规划 盈利模式
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利用等效塑性铰模型对Park-Ang双参数地震损伤模型的改进 被引量:5
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作者 李晓莉 成虎 +1 位作者 王宏业 王东升 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期324-336,共13页
Park-Ang双参数地震损伤模型近似考虑了首次超越破坏和塑性累积损伤破坏联合作用的破坏机理,兼顾了最大变形和能量两种破坏准则,在基于性能的抗震设计中受到关注.既有的Park-Ang改进模型(M-Park-Ang模型)通过引入低周反复荷载作用下... Park-Ang双参数地震损伤模型近似考虑了首次超越破坏和塑性累积损伤破坏联合作用的破坏机理,兼顾了最大变形和能量两种破坏准则,在基于性能的抗震设计中受到关注.既有的Park-Ang改进模型(M-Park-Ang模型)通过引入低周反复荷载作用下钢筋混凝土墩柱构件疲劳寿命方程和与加载路径有关的能量项加权因子,并结合构件极限滞回耗能与位移延性系数的关系,已能近似考虑加载路径的影响.M-Park-Ang模型引入了固定的临界位移延性系数以通过能量项考虑低周疲劳损伤效应,从而使大剪跨比墩柱试件的适用性受到了限制.本文利用墩柱拟静力试验数据,基于等效塑性铰模型对M-Park-Ang模型进行了修正,将临界位移延性系数与截面曲率延性系数相联系,使改进的M-Park-Ang模型(M-Park-Ang模型(N))能够考虑截面层次的破坏机理.墩柱试验结果验证表明,当试验试件尚未达到中等破坏状态时,M-Park-Ang(N)模型对其损伤的评估结果略偏小;而一旦进入中等破坏阶段以后,M-Park-Ang(N)模型的计算结果能体现试件破坏过程快速增长的趋势;M-Park-Ang(N)模型考虑墩柱剪跨比影响计算临界位移延性系数,对不同高度墩柱都具有较好的适应性. 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 地震损伤 park-Ang损伤模型 等效塑性铰模型 损伤指数
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基于Park变换和DRNN的定子绕组匝间故障诊断方法 被引量:4
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作者 王旭红 何怡刚 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期43-47,共5页
采用定子电流信号检测方法诊断三相交流电机定子绕组匝间短路故障时,会受到电网电压不对称和负载变化等因素的影响,为克服这一缺陷,提出了基于派克变换和对角递归神经网络(DRNN)的定子绕组匝间故障诊断方法.该方法根据派克变换得到三相... 采用定子电流信号检测方法诊断三相交流电机定子绕组匝间短路故障时,会受到电网电压不对称和负载变化等因素的影响,为克服这一缺陷,提出了基于派克变换和对角递归神经网络(DRNN)的定子绕组匝间故障诊断方法.该方法根据派克变换得到三相电流派克矢量模的轨迹变化,通过频谱分析提取故障严重度特征因子.为进一步确定短路绕组的匝数,综合考虑负载、三相输入电压不平衡度的变化情况,构建基于DRNN的短路匝数诊断模型.根据此方法,构建了试验系统并进行了匝间短路试验,试验结果证明:基于Park变换和DRNN的诊断方法,不但在稳态工况下可精确确定定子绕组短路故障的严重度及匝数,而且在电机启动、负载、电压不平衡动态变化时,取得比前馈神经网络(FFNN)故障诊断模型更好的诊断结果. 展开更多
关键词 定子绕组 匝间短路 park矢量 对角递归神经网络 诊断模型
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国外城市公园多模式管理比较研究及对我国公园高质量建设发展的启示
13
作者 杨眉 袁敬 刘宁京 《中国园林》 北大核心 2026年第S1期133-137,共5页
在以人为核心的新型城镇化深入推进背景下,城市公园作为提升人居环境质量的关键载体,其管理模式创新已成为优化空间资源配置、提升生态服务效能的核心路径。通过系统剖析美国商业改善区(BIDs)、日本民间主动融资(Park-PFI)及新加坡共建... 在以人为核心的新型城镇化深入推进背景下,城市公园作为提升人居环境质量的关键载体,其管理模式创新已成为优化空间资源配置、提升生态服务效能的核心路径。通过系统剖析美国商业改善区(BIDs)、日本民间主动融资(Park-PFI)及新加坡共建共营共享3种典型模式,揭示其依托制度设计实现“政府-市场-社会”多元协同的内在逻辑。美国模式以市场化驱动与社会共治为核心,日本模式依赖制度创新与政企深度协同,新加坡模式以法治保障社区共建共治,三者均通过明确权责边界、激活市场效能、嵌入社区参与,实现生态保护、公共服务与经济效益的动态平衡。基于国际经验比较与本土问题诊断,提出构建“政府主导-市场运营-公众参与”的升级架构,为中国公园从“规模增长”向“质量提升”转型提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 风景园林 城市公园 管理模式 多元协同 市场化运营 社区参与 国际比较 高质量建设
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面向固废脱钩发展目标的无废园区建设路径研究
14
作者 廖恺玲俐 严坤 +4 位作者 冯则实 舒畅 徐峰 田金平 陈吕军 《中国环境科学》 北大核心 2026年第4期2284-2294,共11页
研究构建了基于脱钩理论的线性规划模型,以经济增长最大化为目标函数,将固体废物总量和单位工业产值固体废物强度设定为约束条件,并结合情景设定与最优化算法,定量分析产业发展与固废排放的耦合关系.方法以北京经济技术开发区为案例,采... 研究构建了基于脱钩理论的线性规划模型,以经济增长最大化为目标函数,将固体废物总量和单位工业产值固体废物强度设定为约束条件,并结合情景设定与最优化算法,定量分析产业发展与固废排放的耦合关系.方法以北京经济技术开发区为案例,采集24个行业部门的经济产出与固废排放数据进行建模,并与园区实际数据进行对比.结果表明,该模型能够合理量化各行业固废排放与强度指标的变化,识别不同产业结构下的减量潜力,验证了模型的适用性和可操作性.研究结论显示,基于脱钩导向的优化路径能够有效提升园区资源利用效率,减少固体废物产生和排放,为无废园区建设提供定量化工具和决策支撑. 展开更多
关键词 无废园区 工业园区 脱钩发展 优化模型 发展路径
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分割树遗传算法的不规则物流园区布局研究
15
作者 张思奇 郑一明 李冠洋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期71-76,83,共7页
结合物流工程中不规则物流园区功能区块布局中存在的问题,寻找合理的布局设计,为保证当前及未来持续时间内园区准确平稳运作,需要减少运作成本,以及提升运作效率。这里首先分析了物流园区的发展现状,同时对物流园区未来的发展需求进行... 结合物流工程中不规则物流园区功能区块布局中存在的问题,寻找合理的布局设计,为保证当前及未来持续时间内园区准确平稳运作,需要减少运作成本,以及提升运作效率。这里首先分析了物流园区的发展现状,同时对物流园区未来的发展需求进行了预测,并结合功能区块的物流量及面积,对物流园区的功能区块进行了划分。采用栅格结构,以物流成本最小及综合相关度最大为目标函数的集合划分模型,分析分割树遗传算法在不规则物流园区布局上的合理性,利用分割树的编码和解码方式,将遗传算法和分割树相结合。在此基础上,通过案例详细分析了分割树遗传算法在不规则物流园区布局中的具体实现方案。最后,通过实例上的运用,可以看到该模型和算法应用在不规则物流园区布局中存在的不足,并对物流园区布局的前景进行了展望。 展开更多
关键词 不规则物流园区 分割树 遗传算法 神经网络预测 矢量化模块 功能区布局
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公园城市背景下城市公园绿地开放共享模式研究——以湖州织里镇北公园为例
16
作者 夏寒冰 沈婷 《湖南包装》 2026年第1期136-140,共5页
“公园城市”背景下城市公园绿地开放共享是盘活存量空间,推动生态文明建设的重要抓手。研究以公园城市理念为背景,以湖州织里镇北公园为例,分析总结公园绿地空间开放共享存在的问题,提出城市公园开放共享三大核心要义,即多维度的开放共... “公园城市”背景下城市公园绿地开放共享是盘活存量空间,推动生态文明建设的重要抓手。研究以公园城市理念为背景,以湖州织里镇北公园为例,分析总结公园绿地空间开放共享存在的问题,提出城市公园开放共享三大核心要义,即多维度的开放共享,全龄化的开放共享,多场景的开放共享。同时从要义出发,分别以物质空间品质提升,文化空间记忆重塑,业态空间创意发展,多元场景共同参与为优化思路,探索城市公园绿地空间开放共享的模式方法,以期为公园绿地的高质量建设提供科学的参考价值。 展开更多
关键词 公园城市 开放共享 城市公园 模式探索 镇北公园
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基于演化博弈的共享停车泊位研究
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作者 魏庆琦 刘亚倩 肖国梅 《公路交通科技》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
【目标】剖析共享停车系统中政府、企业与泊位业主之间的利益互动及决策行为,帮助盘活既有泊位资源,以期为推动共享停车模式发展提供理论依据。【方法】通过构建政府、企业、泊位业主三方演化博弈模型,考虑业主共享意愿、企业经营模式... 【目标】剖析共享停车系统中政府、企业与泊位业主之间的利益互动及决策行为,帮助盘活既有泊位资源,以期为推动共享停车模式发展提供理论依据。【方法】通过构建政府、企业、泊位业主三方演化博弈模型,考虑业主共享意愿、企业经营模式与政府管理力度等因素,运用复制动态方程刻画各方策略互动;进一步基于李雅普诺夫定理分析系统均衡稳定性,并利用数值仿真试验探究影响演化结果的主要因素,对各主体策略选择的演化过程及结果进行分析。【结果】各主体的初始策略选择概率虽然会影响演化路径和收敛速度,但不会改变最终演化结果;政府积极管理策略的演化速率与企业和泊位业主的初始意愿成反比;企业和泊位业主的策略选择演化速率与彼此的意愿成正比;政府通过调整补贴力度,可以激励企业发展“停车票+共享停车”模式,提高泊位业主共享的积极性;在企业选择“停车票+共享停车”模式运营时,会有更多的泊位业主参与共享;通过政府积极管理、企业引入停车票,能够促进泊位业主共享,推动系统演化至理想的稳定状态,实现各方利益共赢。【结论】政府采用补贴等形式在共享停车模式建设早期开展积极引导,对于该模式尽早度过初始建设阶段至关重要;在共享停车中加入停车票交易有利于提升泊位供给,扩大市场供给。政府引导结合企业模式创新有助于激励泊位业主积极参与,实现共享停车模式下的多方共赢,为政府制订相关政策与企业运营实践提供参考。 展开更多
关键词 智能交通 共享停车模式 演化博弈 停车泊位 仿真建模
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基于粒子群-遗传算法的多约束平行泊车路径规划
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作者 尹晨晨 张冰战 +1 位作者 康谷峰 邱明明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期289-294,共6页
为满足多约束条件下汽车平行泊车的安全性、泊车效率以及车辆自身运动学要求,文章提出一种基于粒子群-遗传算法应用于平行泊车工况的路径规划算法。分析平行泊车过程,采用五次多项式曲线作为轨迹规划的基础,通过构建车辆运动学模型,分... 为满足多约束条件下汽车平行泊车的安全性、泊车效率以及车辆自身运动学要求,文章提出一种基于粒子群-遗传算法应用于平行泊车工况的路径规划算法。分析平行泊车过程,采用五次多项式曲线作为轨迹规划的基础,通过构建车辆运动学模型,分析泊车过程中运动学约束、碰撞约束和曲线端点约束,将车辆泊车路径规划问题转化为最优控制问题;采用粒子群-遗传算法进行求解,获得路径曲线的泊车起始点坐标,并计算路径曲线系数,以得到满足约束要求的路径曲线;基于模型预测算法进行泊车路径跟踪仿真,得到泊车过程中绝对误差最大为0.048m,车身方位角最大误差为0.025rad(约1.5°)。仿真结果表明:该算法能够较精确地跟踪优化后的五次多项式曲线路径,泊车起始点车身姿态与车位线平行,满足泊车路径端点要求;同时避免了与周围障碍物的碰撞,符合泊车安全性要求;前轮转角变化连续且曲线平滑,符合泊车过程汽车运动学要求。文章基于粒子群-遗传算法的路径规划算法可以为自动泊车提供有效参考路径。 展开更多
关键词 平行泊车 路径规划 自动泊车 粒子群-遗传算法 模型预测控制
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郑州市口袋公园规划建设水平综合评价
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作者 宋嘉宁 卫红 +1 位作者 王思元 刘保国 《河南农业大学学报》 北大核心 2026年第1期122-130,共9页
【目的】探析郑州市口袋公园规划建设发展水平,识别发展短板,为城市高质量发展提供借鉴。【方法】基于口袋公园规划建设可持续性和城市微更新背景构建指标体系,采用熵值法、障碍因子诊断模型,测算郑州市2015—2024年口袋公园规划建设水... 【目的】探析郑州市口袋公园规划建设发展水平,识别发展短板,为城市高质量发展提供借鉴。【方法】基于口袋公园规划建设可持续性和城市微更新背景构建指标体系,采用熵值法、障碍因子诊断模型,测算郑州市2015—2024年口袋公园规划建设水平,并分别从准则层和指标层层面分析制约因素。【结果】郑州市口袋公园规划建设水平总体呈现上升趋势。其中,资源有效利用和社会服务功能2个准则层制约郑州市口袋公园规划建设水平提升;社会生态效应和社会景观美化2个准则层对郑州市口袋公园规划建设水平提升制约作用不显著。【结论】加强顶层设计,加大各子系统协同,促进资源有效利用,推动城市空间重构,提升口袋公园社会服务功能,拓展城市发展空间,全方位促进城市高质量发展。 展开更多
关键词 口袋公园 熵值法 障碍因子诊断模型 功能悬浮 空间重构
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Park世界观形成理论的当代考量
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作者 王玉红 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2017年第3期110-112,共3页
本项研究的对象是来自不同专业的397名大学生,目的在于通过历时性的对比研究,探讨大学机构在学生世界观形成方面所起的作用。研究结果显示大学对于学生世界观形成影响力巨大,而且这种影响力存在着进行优化与设计的可能,研究中发现的&qu... 本项研究的对象是来自不同专业的397名大学生,目的在于通过历时性的对比研究,探讨大学机构在学生世界观形成方面所起的作用。研究结果显示大学对于学生世界观形成影响力巨大,而且这种影响力存在着进行优化与设计的可能,研究中发现的"价值冲击"因素值得进一步的探讨与挖掘。 展开更多
关键词 世界观 大学生 park模型
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