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A type of inverter power supply based on harmonic elimination PWM control
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作者 张开如 邢呈呈 刘相楠 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2013年第1期68-73,共6页
In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter ... In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter are added to input circuit of the inverter.Single-phrase full-bridge inverter performs the function of converting direct current into alternating current(DC/AC).In the control circuit,single chip micyoco(SCM)AT89C2051 is used for main control chip to accomplish the hardware design of the control system.A given value of output frequency of the inverter is input in the way of coding.According to the output frequency code which is read,SCM AT89C2051 defined harmonic elimination PWM control data which will be selected.Through internal timing control,the switches are switched under this provision of PWM control data.Then the driving signals of the switches in the inverter are output from I/O of SCM AT89C2051 to realize harmonic elimination PWM control.The results show that adding Newton homotopic algorithm of harmonic elimination PWM control to corresponding software of the control system can make the quality of output voltage of the inverter higher and it will have broad application prospects. 展开更多
关键词 inverter power supply pulse-width modulation(pwm) harmonic elimination pwm control Newton homotopic continuation method
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高速电磁阀相移PWM电压驱动策略 被引量:1
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作者 陈晓明 朱玉川 +1 位作者 李林飞 王玉文 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期167-174,共8页
高速电磁阀作为数字流量技术的核心控制元件,其动态响应及有效可控占空比区间严重影响系统流量控制精度。为进一步扩展有效可控占空比区间,提出一种包含基准脉冲宽度调制(PWM)、预激励PWM、激励PWM、高频PWM、预卸荷PWM、卸荷PWM在内的... 高速电磁阀作为数字流量技术的核心控制元件,其动态响应及有效可控占空比区间严重影响系统流量控制精度。为进一步扩展有效可控占空比区间,提出一种包含基准脉冲宽度调制(PWM)、预激励PWM、激励PWM、高频PWM、预卸荷PWM、卸荷PWM在内的相移PWM电压驱动策略,给出相移PWM电压驱动策略的工作原理,并建立高速电磁阀动态特性理论模型,开展预激励PWM、预卸荷PWM可控占空比仿真分析与实验验证研究。结果表明:所提策略与复合PWM电压驱动策略相比,阀芯开启、关闭压力响应时间分别缩小了87%、37.9%,工作频率为100 Hz,阀芯正常启闭可控占空比为0.285~0.77,自扩展至0.085~0.81。 展开更多
关键词 高速电磁阀 预激励 预卸荷 相移pwm电压驱动策略 可控占空比
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不平衡电网下三相PWM整流器模型预测控制及纹波抑制方法 被引量:3
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作者 胡裕峰 叶鹤松 +1 位作者 孔亮 许榕 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期54-63,共10页
针对三相电网不平衡故障下的电压型PWM整流器的直流电压二次纹波和网侧电流谐波,研究了一种纹波抑制方法。基于传统的双闭环控制结构,提出电网不对称故障下参考电流计算方法。利用模型预测控制取代电流环PI控制,结合PWM调制环节固定开... 针对三相电网不平衡故障下的电压型PWM整流器的直流电压二次纹波和网侧电流谐波,研究了一种纹波抑制方法。基于传统的双闭环控制结构,提出电网不对称故障下参考电流计算方法。利用模型预测控制取代电流环PI控制,结合PWM调制环节固定开关频率,根据电流预测模型和电流误差最小原则,不仅减小了网侧电流谐波和直流母线侧电压纹波,而且降低了平均开关次数进而减少了器件损耗。通过建立的交流侧110 V、直流侧300 V、输出功率0.7 k W的实验平台进行了实验验证,表明该系统具有良好的稳态性能。仿真结果和实验结果验证了所提出控制方法的有效性以及理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三相不平衡 三相pwm整流器 模型预测控制
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基于PWM调光技术的照明系统控制算法与设计
4
作者 梁明 林健镕 +3 位作者 路廷懿 赵悦含 王佳怡 谭勇 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期9-19,共11页
着重关注照明系统的快速响应特性和线性亮度调节能力,深入剖析PWM调光技术,运用PID控制算法以及指数移动平均滤波方法开发出一套照明系统。硬件方案针对从单片机处理器单元到通信单元的各个部分进行了细致设计,软件方案包含初始化阶段... 着重关注照明系统的快速响应特性和线性亮度调节能力,深入剖析PWM调光技术,运用PID控制算法以及指数移动平均滤波方法开发出一套照明系统。硬件方案针对从单片机处理器单元到通信单元的各个部分进行了细致设计,软件方案包含初始化阶段、握手模式阶段以及主循环阶段的流程设计,通信方案负责上位机与下位机之间数据和指令的传输工作,系统可根据环境光照强度的改变实时调整灯的亮度,借助智能控制系统实现了监控功能。经过系统集成和严格测试,已证明该系统拥有较高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 pwm调光 PID控制 指数移动平均
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带恒功率负载的三相电压型PWM整流器无源控制研究 被引量:1
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作者 王诗岳 王久和 +1 位作者 李建国 张雅静 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第3期229-238,共10页
针对三相电压型PWM整流器带恒功率负载可能会导致不稳定的问题,采用了三相电压型PWM整流器的无源控制策略,该策略通过建立三相电压型PWM整流器带恒功率负载的EL模型,设计无源控制器。同时,引入了功率观测器来实时观测实际工程当中未知... 针对三相电压型PWM整流器带恒功率负载可能会导致不稳定的问题,采用了三相电压型PWM整流器的无源控制策略,该策略通过建立三相电压型PWM整流器带恒功率负载的EL模型,设计无源控制器。同时,引入了功率观测器来实时观测实际工程当中未知的功率,并通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真结果表明,与PI双闭环控制、外环PI内环无源控制策略相比,本文所提出的控制策略具有较强的动态和稳态性能,证明了所提控制策略的可行性。 展开更多
关键词 三相电压型pwm整流器 恒功率负载 无源控制 功率观测器
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三相PWM整流器低开关频率分层模型预测控制
6
作者 王举重 白海东 +4 位作者 刘浩 曹晓冬 夏晨阳 曹钰晨 公铮 《南方能源建设》 2025年第5期119-129,共11页
[目的]随着直流微电网在配电网中使用的不断拓展,大功率三相PWM(PulseWidthModulation)整流器的重要性日益凸显。与两电平PWM整流器方案相比,采用三相三电平PWM整流器可在获取优异的网侧电能质量的同时大幅提升装置的耐压及有效容量,但... [目的]随着直流微电网在配电网中使用的不断拓展,大功率三相PWM(PulseWidthModulation)整流器的重要性日益凸显。与两电平PWM整流器方案相比,采用三相三电平PWM整流器可在获取优异的网侧电能质量的同时大幅提升装置的耐压及有效容量,但其控制目标及复杂度大幅增加。现有的整流器模型预测控制算法在三电平PWM整流器的多目标控制中存在计算量大、权重系数整定困难、开关频率较高的问题。这使得整流器对控制器算力要求高、性能下降,制约了其广泛使用。[方法]针对上述问题,文章以三相三电平大功率PWM整流器为研究对象,对传统模型预测控制进行改进,提出1种基于电流波形相似系数的低开关频率PWM整流器分层模型预测控制策略,以实现三相三电平PWM整流器的多目标优化控制并搭建了仿真和实验平台进行仿真和实验验证。[结果]仿真及实验结果显示,该控制策略有效减少了计算量,并可在较低开关频率情况下获得较低的电流畸变率,实现多目标约束下的有效控制。[结论]可将此控制策略应用于大功率PWM整流器的控制中,减小系统开关损耗,提高其可靠性。 展开更多
关键词 pwm整流器 模型预测控制 多目标控制 分层模型预测控制 低开关频率
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基于海流能发电的三相PWM整流器模型预测直接功率控制技术研究
7
作者 陈璐珈 张明亮 +2 位作者 夏益辉 罗潇 常思棋 《船电技术》 2025年第6期54-58,共5页
在海流能发电中,因海流流速变化较大,输出电压/频率不稳定,为了实现电能的稳定输出,需要进行整流控制。在介绍了PWM整流器基本结构和数学模型基础上,结合海流能发电特点,分析了模型预测直接功率控制方法,并将其与传统直接功率控制技术... 在海流能发电中,因海流流速变化较大,输出电压/频率不稳定,为了实现电能的稳定输出,需要进行整流控制。在介绍了PWM整流器基本结构和数学模型基础上,结合海流能发电特点,分析了模型预测直接功率控制方法,并将其与传统直接功率控制技术性能进行了仿真对比分析,结果表明直接功率控制用于海流能发电的整流控制技术是正确可行的。 展开更多
关键词 海流能发电 pwm整流 模型预测直接功率控制
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基于60°坐标系下三电平逆变器VSVPWM策略研究
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作者 陈友明 党轶凌 +3 位作者 刘万里 张欢欢 柏忆梦 张秀文 《电工技术》 2025年第2期37-42,46,共7页
虚拟空间矢量调制策略能够完全消除三电平逆变器的中点电位低频波动,因而也能很好地解决中点电位平衡问题,但传统实现过程复杂、运算量大,且未考虑抑制中点电位波动及调节中点电位。采用基于载波的虚拟矢量调制策略简化开关占空比获取过... 虚拟空间矢量调制策略能够完全消除三电平逆变器的中点电位低频波动,因而也能很好地解决中点电位平衡问题,但传统实现过程复杂、运算量大,且未考虑抑制中点电位波动及调节中点电位。采用基于载波的虚拟矢量调制策略简化开关占空比获取过程,通过广义PWM方程证明了虚拟矢量与直流侧不平衡度无关。提出的中点电位控制策略能够准确调节不平衡度,且能平抑小容值电容带来的中点电位波动。通过MATLAB/Simulink仿真实验验证了虚拟矢量调制策略和所提出的中点电位控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟空间矢量 中点电位低频波动 广义pwm方程 中点电位控制
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直接功率控制的三相电压型PWM整流器仿真
9
作者 李瑾 《新余学院学报》 2025年第4期23-28,共6页
设计了一种采用直接功率控制的三相电压型脉冲宽度调制整流器,与采用电压电流双闭环的直接电流矢量控制相比,直接功率控制用功率环比例积分调节器来实现无功功率为零,由于无需复杂的旋转坐标变换而使有功和无功功率的计算量大大减小,另... 设计了一种采用直接功率控制的三相电压型脉冲宽度调制整流器,与采用电压电流双闭环的直接电流矢量控制相比,直接功率控制用功率环比例积分调节器来实现无功功率为零,由于无需复杂的旋转坐标变换而使有功和无功功率的计算量大大减小,另外无传统的电流内环也使系统的设计得到简化。对采用传统开关表和新型开关表的直接功率控制的脉冲宽度调制整流器的仿真实验结果的比较说明,与传统开关表控制相比,采用新型开关表的脉冲宽度调制整流器中无功功率的失控区小得多且波动范围更小,系统动态响应更快,直流电压和有功功率的波动也减小了。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 脉冲宽度调制 直接功率控制 新型开关表
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基于PWM驱动的轮式装载机转向控制研究
10
作者 张建新 《现代制造技术与装备》 2025年第1期195-197,共3页
现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模... 现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模型,在传统转向控制中融入PWM驱动,并充分考虑滑转率因素,从而助力轮式装载机的转向控制,通过最终判断和控制转矩完成装载机转向后方向的修正。实验结果显示,基于PWM驱动的轮式装载机转向控制转向偏移距均小于0.1m。 展开更多
关键词 脉冲宽度调制(pwm)驱动 转向控制 滑转率 转向路径 转向偏移距
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变频PWM在交流电压调节中的应用及性能分析
11
作者 欧义融 吕高 《通信电源技术》 2025年第3期127-130,共4页
文章旨在分析变频脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术在交流电压调节中的应用及其性能表现。通过结合变频控制与PWM技术,系统能够在不同负载条件下动态调整开关频率,从而优化电源的输出效率和谐波抑制效果。仿真结果表明,变频PW... 文章旨在分析变频脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术在交流电压调节中的应用及其性能表现。通过结合变频控制与PWM技术,系统能够在不同负载条件下动态调整开关频率,从而优化电源的输出效率和谐波抑制效果。仿真结果表明,变频PWM技术显著提高了电源的转换效率,并有效减少了开关损耗与谐波失真。研究表明,变频PWM在工业电源和家用电器中的应用潜力巨大,能够为传统的交流电压调节提供高效、稳定的解决方案。 展开更多
关键词 交流电压调节 变频控制 脉宽调制(pwm) 谐波抑制
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高频PWM技术在变频器电气控制中的实现
12
作者 童恩善 《现代制造技术与装备》 2025年第7期101-103,共3页
高频脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)作为变频器控制的核心技术,在电气控制系统中的实现方式直接影响变频器的整体性能。基于此,分析高频PWM技术实现过程中的关键技术难点,并提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable... 高频脉宽调制(Pulse-Width Modulation,PWM)作为变频器控制的核心技术,在电气控制系统中的实现方式直接影响变频器的整体性能。基于此,分析高频PWM技术实现过程中的关键技术难点,并提出一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的高频PWM技术实现方案。该方案为变频器高性能运行提供了技术支持,适用于精密控制要求高的工业场景。 展开更多
关键词 高频脉宽调制(pwm) 变频器 电气控制 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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Development of a PWM Precision Spraying Controller for Unmanned Aerial Vehicles 被引量:28
13
作者 W.Clint Hoffmann Brad Fritz 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2010年第3期276-283,共8页
This paper presents a new Pulse Width Modulation (PWM) controller for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) precisionsprayer for agriculture using a TL494 fixed-frequency pulse width modulator together with a data acquisition... This paper presents a new Pulse Width Modulation (PWM) controller for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) precisionsprayer for agriculture using a TL494 fixed-frequency pulse width modulator together with a data acquisition board and developedsoftware. An UAV can be remotely controlled or flown autonomously by pre-programmed flight plans. The PWMcontroller was implemented through the guidance system on the UAV with control commands sent between the UAV helicopterand the ground control station via a wireless telemetry system. The PWM controller was tested and validated using LabVIEW8.2. Several analyses were performed in a laboratory to test different control signals. The results show that the PWM controllerhas promise as a higher precision technique for spray applications, which will improve efficiency of pesticide application,especially in crop production areas. 展开更多
关键词 pwm controller TL494 precision spraying UAV
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三相电压型PWM整流器控制策略研究
14
作者 杨腾 《仪器仪表用户》 2025年第8期27-29,共3页
本文以三相电压型PWM整流器为研究对象,首先建立其数学模型,为提高直流侧电压利用率,采用了SVPWM空间矢量控制。其次,讨论与设计了电流内环、电压外环、电感与电容的参考值。最后,在MATLAB/SIMULIK中基于双闭环PI控制搭建三相电压型PWM... 本文以三相电压型PWM整流器为研究对象,首先建立其数学模型,为提高直流侧电压利用率,采用了SVPWM空间矢量控制。其次,讨论与设计了电流内环、电压外环、电感与电容的参考值。最后,在MATLAB/SIMULIK中基于双闭环PI控制搭建三相电压型PWM整流器进行仿真,并简单分析两种外界环境影响直流侧电压的波形变化。 展开更多
关键词 三相电压型pwm整流器 数学模型 空间矢量控制 双闭环PI控制
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基于PWM调光技术的电厂照明节能控制系统设计
15
作者 邵松林 《光源与照明》 2025年第8期27-29,共3页
文章通过分析脉冲宽度调制(pulse-width modulation, PWM)调光技术原理与优势,结合电厂照明系统现存问题和节能需求,设计了基于PWM调光技术的由感知层、控制层、驱动层等多层架构组成的电厂照明节能控制系统。该系统采用多源数据融合、... 文章通过分析脉冲宽度调制(pulse-width modulation, PWM)调光技术原理与优势,结合电厂照明系统现存问题和节能需求,设计了基于PWM调光技术的由感知层、控制层、驱动层等多层架构组成的电厂照明节能控制系统。该系统采用多源数据融合、动态分区调光等策略,实现照明系统智能化调节。研究表明,该系统可有效提高照明能效,降低运维成本,为工业绿色照明改造提供了可行方案。 展开更多
关键词 pwm调光技术 电厂照明 节能控制系统 绿色照明
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定频PWM控制混合桥双LLC谐振变换器研究 被引量:2
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作者 潘健 宋豪杰 +1 位作者 刘松林 熊嘉鑫 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期120-132,共13页
针对宽输出电压应用中传统频率控制LLC谐振变换器工作频率范围宽且存在较大循环电流的问题,提出1种定频PWM控制混合桥双LLC谐振变换器。根据原边侧结构的不同,所提变换器有3种拓扑结构形式,分别为半桥-半桥双LLC谐振变换器、半桥-全桥双... 针对宽输出电压应用中传统频率控制LLC谐振变换器工作频率范围宽且存在较大循环电流的问题,提出1种定频PWM控制混合桥双LLC谐振变换器。根据原边侧结构的不同,所提变换器有3种拓扑结构形式,分别为半桥-半桥双LLC谐振变换器、半桥-全桥双LLC谐振变换器、全桥-全桥双LLC谐振变换器。其中,原边侧结构并联输入,2个变压器二次侧串联输出。相较于传统频率控制LLC变换器,3种拓扑形态始终在谐振频率点工作,缩小了开关频率范围;在PWM控制策略下,可以分别实现2倍电压增益、3倍电压增益和4倍电压增益以适应宽电压场合;电路中循环电流损耗低,软开关性能良好。Simulink仿真和实验结果验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 定频pwm控制 谐振变换器 宽输出电压 软开关
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Controlling the output power of soft switching arc welding inverter by two-stage continuous PWM method
17
作者 傅强 赵善麒 范新南 《China Welding》 EI CAS 2016年第1期64-70,共7页
The full bridge zero voltage zero current switching ( FB-ZVZCS ) , which could adjust the output power by keeping the duty ratio of lagging leg constant and changing the duty ratio of leading leg, was a common circu... The full bridge zero voltage zero current switching ( FB-ZVZCS ) , which could adjust the output power by keeping the duty ratio of lagging leg constant and changing the duty ratio of leading leg, was a common circuit of soft switching arc welding inverter power source. However, when the duty ratio of leading leg was reduced to zero, the output power stayed the constant value instead of becoming zero. The working status and waveforms of some major parameters were studied in this paper while the duty ratio of leading leg was zero. It was concluded that the minimum output power of soft switching inverter was related to the charging voltage of paraUel capacitors, and the output power also could be reduced by reducing the duty ratio of lagging leg. A novel two-stage continuous PWM control method that could switch working-mode between full bridge and half bridge was put forward in this paper. This kind of control method could further reduce the output power of soft switching inverter in order to meet the requirement of low heat input of sheet metal welding. 展开更多
关键词 soft switching inverter arc welding power source minimum output power two stage continuous pwm control
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基于模型预测控制的三相PWM整流器功率因数校正研究
18
作者 刘宇宁 汪泽明 《通信电源技术》 2025年第18期59-61,共3页
为兼顾整流器输入电流正弦性、直流侧电压稳定性与快速动态响应,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的三相脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)整流器功率因数校正方法,以d-q坐标系下的电流预测模型为基础,... 为兼顾整流器输入电流正弦性、直流侧电压稳定性与快速动态响应,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的三相脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)整流器功率因数校正方法,以d-q坐标系下的电流预测模型为基础,通过构建离散状态空间模型、设计单步预测算法等,实时选择最优电压矢量并生成高精度PWM信号,实现输入电流与电网电压同相运行。实验表明,该方法在谐波抑制、相位同步、扰动响应方面均优于传统控制策略,功率因数稳定维持在0.998以上,在高性能整流器系统中具有应用价值。 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 三相脉冲宽度调制(pwm)整流器 功率因数校正 空间矢量 D-Q变换
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不平衡电网下电流源型PWM整流器改进型无差拍控制 被引量:1
19
作者 肖蕙蕙 何黎鹏 +3 位作者 郭强 黄勇军 胡前云 张越飞 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期119-127,共9页
三相电流源型PWM整流器运行在电网电压不平衡情况下,引起直流侧及网侧电流存在大量低次谐波,势必对后级变换器供电稳定性、安全性等存在不利影响。针对该问题,首先建立整流器数学模型,推导出不平衡电网下直流侧电压和网侧电流表达式,揭... 三相电流源型PWM整流器运行在电网电压不平衡情况下,引起直流侧及网侧电流存在大量低次谐波,势必对后级变换器供电稳定性、安全性等存在不利影响。针对该问题,首先建立整流器数学模型,推导出不平衡电网下直流侧电压和网侧电流表达式,揭示出系统直流侧和网侧电流产生低次谐波的机理。其次,根据瞬时功率理论设计内环电流参考指令,并利用无差拍控制实现网侧电流对参考电流的跟踪。然而传统无差拍控制存在延时问题,将影响网侧电流的跟随性能,造成电能质量下降。为解决该问题,提出了网侧电流内环改进型无差拍控制,利用两步预测法补偿系统延时。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证所提控制策略的正确性与有效性。结果表明,所提方法能有效抑制直流侧和网侧电流低次谐波,实现网侧电流正弦化和直流侧电压稳定输出。 展开更多
关键词 电流源型pwm整流器 不平衡电网电压 改进无差拍控制 谐波分析
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基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制 被引量:2
20
作者 侯波 刘唐旺 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期89-100,共12页
针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,... 针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题,本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先,将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动,构建电压环非线性模型。其次,设计非线性扰动观测器,实现集总扰动的在线估计。为实现主动抗干扰控制和滑模抖振抑制,将估计的集总扰动引入到滑模面中,得到了一种含有扰动估计的新型滑模面。最后,基于滑模控制理论设计电压外环滑模控制器,并采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性证明。动态性能测试结果表明,非线性扰动观测器能够快速、准确地对集总扰动进行估计;与双环PI控制相比,所提控制的过渡过程时间减少了60%,电压跌落量减少了54%;滤波电容参数变化时,所提控制的动态性能保持良好。稳态性能测试结果表明,与传统滑模控制和双环PI控制相比,所提控制的电流总谐波畸变率分别减少了70%和44%,同时滑模抖振得到了有效地抑制。测试结果证明了所提控制方法的强抗负载扰动能力和良好的滤波电容参数鲁棒性。 展开更多
关键词 三相pwm整流器 非线性扰动观测器 滑模控制 集总扰动
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