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PWM整流器的无源滑模非线性控制 被引量:2
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作者 钱胤嘉 高丙团 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期238-243,共6页
为提高三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器的稳态与动态控制性能,提出了无源滑模非线性控制方案.基于PWM整流器欧拉–拉格朗日系统动力学模型,分析了系统内在无源特性.从全局能量角度出发,利用系统无源性,通过能量成形与阻尼... 为提高三相电压型PWM(pulse width modulation)整流器的稳态与动态控制性能,提出了无源滑模非线性控制方案.基于PWM整流器欧拉–拉格朗日系统动力学模型,分析了系统内在无源特性.从全局能量角度出发,利用系统无源性,通过能量成形与阻尼注入方法,给出了PWM整流器的辅助设计系统.设计了滑模变结构电流内环控制器与PI(proportional-integral)电压外环控制器,同时采用基于饱和函数的准滑模控制方法解决了控制力的抖动问题.仿真实验结果表明,所提控制方法可实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数控制与直流电压快速调节,同时具有很强的抗电网电压和负载扰动能力以及对于参数摄动的鲁棒性. 展开更多
关键词 pwm(pulse WIDTH modulation)整流器 建模 无源性 滑模控制
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基于转矩脉动特性的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 被引量:2
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作者 朱俊杰 杨龙 贤扬 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期762-768,共7页
针对两两导通3相6状态无刷直流电机在不同速段及不同换相区间时会产生不同特性的换相转矩脉动的问题,提出了以转矩脉动偏差为反馈量,并根据反馈量获知电机运行高、低速段区间,配合以不同PWM(pulse width modulation)算法分别抑制电机在... 针对两两导通3相6状态无刷直流电机在不同速段及不同换相区间时会产生不同特性的换相转矩脉动的问题,提出了以转矩脉动偏差为反馈量,并根据反馈量获知电机运行高、低速段区间,配合以不同PWM(pulse width modulation)算法分别抑制电机在高、低不同速段转矩脉动,最后以反馈量大小作为判断换相过程是否结束的方法.该方法不仅有针对性地解决了不同速段转矩脉动产生的差异性,而且有效地解决了换相时间难以确定的问题.搭建了一套低压型无刷直流电机实验平台,实验结果验证了控制方法的有效性,电机在较宽速段范围内运行时换相转矩脉动都得到了有效抑制. 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDCM) 换相转矩脉动抑制 pwm(pulse WIDTH modulation) 转矩脉动偏差 换相时间
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小型全电艇动力总成系统 被引量:1
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作者 李丽 李素文 +1 位作者 朱永怀 俞万能 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第6期448-452,共5页
为了提高小型船艇的操作性能和环保性能,采用数字舵机和直流无刷电机设计一种小型吊舱式推进器,并在此基础上以锂电池组作为动力能源,结合DSP(digital signal processing)技术,开发相应的推进控制系统。样船测试结果表明:该小型全电艇... 为了提高小型船艇的操作性能和环保性能,采用数字舵机和直流无刷电机设计一种小型吊舱式推进器,并在此基础上以锂电池组作为动力能源,结合DSP(digital signal processing)技术,开发相应的推进控制系统。样船测试结果表明:该小型全电艇动力总成系统能够满足船速、转向、续航能力等方面的性能要求,运行稳定。 展开更多
关键词 吊舱式推进器 全电艇 DSP pwm(pulse width modulation)调速 控制系统
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