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基于FPGA的无人机车辆检测系统设计
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作者 杨志强 刘凤丽 +2 位作者 郝永平 杨丽圆 丁瑞书 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第10期66-74,共9页
针对微小型无人机实时车辆检测中的体积、能效及复杂背景问题,提出一种基于FPGA的位置加权梯度直方图(PWGH)与支持向量机(SVM)的低成本方案,将传统HOG的9-bin扩展为9×2复合直方图,提升特征区分度,在UAV_ROD数据集上准确率提高了8.... 针对微小型无人机实时车辆检测中的体积、能效及复杂背景问题,提出一种基于FPGA的位置加权梯度直方图(PWGH)与支持向量机(SVM)的低成本方案,将传统HOG的9-bin扩展为9×2复合直方图,提升特征区分度,在UAV_ROD数据集上准确率提高了8.4%,在Zynq7020硬件平台实现50 f/s的处理速度,功耗仅为2.3 W,验证了该方案在精度、速度、低功耗及小型化方面的优势,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 微小型无人机 车辆检测 FPGA pwgh SVM Zynq7020
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