传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技...传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。展开更多
设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通...设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。展开更多
文摘传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。
文摘设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。
