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基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法
被引量：
3
1
作者
刘环宇
唐嘉城
+3 位作者
邹顺
张藜瀚
于浩
王霜
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期198-207,共10页
为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度...
为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度记忆对北极海鹦算法进行优化,利用优化后北极海鹦算法对模型预测算法的元参数进行自适应调整;以减少外部干扰并提升路径平滑程度为目标,建立农机状态多目标优化函数,引入多目标辅助优化算法,并与模型预测算法代价函数结合,对农机控制量进行求解。在此基础上引入事件触发的热启动技术,利用历史数据缩短模型预测控制优化时间。仿真试验结果表明,当农机作业速度为1.0 m/s时,最大绝对误差为0.06 m,平均误差为0.02 m。相较于原预测算法,单次运行时间仅增加0.007 s,路径平滑度平均提升83%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,优化后算法平均误差相较于原始模型预测算法分别提升33%、35%、38%,路径平滑程度分别提升40%、51%、10%。
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关键词
农机路径跟踪
模型预测控制
北极海鹦算法
多目标优化
热启动技术
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职称材料
轻量级分组密码PUFFIN的差分故障攻击
被引量：
4
2
作者
袁庆军
张勋成
+1 位作者
高杨
王永娟
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1519-1525,共7页
基于代换–置换网络结构的轻量级分组密码算法PUFFIN在资源受限的硬件环境中使用较广泛,差分故障攻击是针对硬件密码算法较为有效的攻击手段。该文针对PUFFIN算法,改进多比特故障模型,通过构建输出差分和可能输入值之间的关系,注入5次...
基于代换–置换网络结构的轻量级分组密码算法PUFFIN在资源受限的硬件环境中使用较广泛,差分故障攻击是针对硬件密码算法较为有效的攻击手段。该文针对PUFFIN算法,改进多比特故障模型,通过构建输出差分和可能输入值之间的关系,注入5次故障即可确定单个S盒唯一输入值;在最后一轮加密过程中注入10次故障,成功恢复轮密钥的概率为78.64%,进而可恢复初始密钥。
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关键词
差分故障攻击
代换–置换网络结构
puffin
算法
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职称材料
多策略改进的北极海鹦优化算法
3
作者
刘天宝
李洋
《渤海大学学报(自然科学版)》
2024年第3期195-204,共10页
北极海鹦优化算法是一种基于北极海鹦的生存和捕食行为的元启发式优化算法,该算法包含空中飞行和水下觅食两个阶段.针对该算法收敛精度低、种群多样性不足,容易陷入局部最优的状态,提出了改进的北极海鹦优化算法.首先通过佳点集获得了...
北极海鹦优化算法是一种基于北极海鹦的生存和捕食行为的元启发式优化算法,该算法包含空中飞行和水下觅食两个阶段.针对该算法收敛精度低、种群多样性不足,容易陷入局部最优的状态,提出了改进的北极海鹦优化算法.首先通过佳点集获得了更加均匀的初始化种群;其次使用Circle混沌映射替代随机数有助于算法避免陷入局部最优,从而提高算法的收敛速度和精度;并且重新设计行为转换因子有效地平衡了全局探索和局部开发;最后采用折射学习策略增加算法找到最优解的可能性.数值实验结果表明,改进的北极海鹦优化算法在求解全局优化问题上具有显著优势.
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关键词
北极海鹦优化算法
佳点集
Circle混沌映射
行为转换因子
折射学习
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职称材料
基于VMD-APO-BiLSTM模型的月径流预测研究
4
作者
刘伟宏
《河南水利与南水北调》
2025年第7期33-35,共3页
随着气候变化和人类活动的影响,径流序列的非线性特征愈加显著,对径流的精准预测提出新的挑战。为提升预测精度,文章采用了基于变分模态分解(VMD)、北极海鹦算法(APO)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的耦合模型,对蔡家庄水文站的实测...
随着气候变化和人类活动的影响,径流序列的非线性特征愈加显著,对径流的精准预测提出新的挑战。为提升预测精度,文章采用了基于变分模态分解(VMD)、北极海鹦算法(APO)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的耦合模型,对蔡家庄水文站的实测径流序列进行预测。结果表明,VMD能有效处理数据噪声,APO优化了模型的参数设置,与多种预测模型相比,这种耦合策略显著提升了模型的预测精度,为径流预测研究提供了有效参考。
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关键词
径流预测
变分模态分解
北极海鹦算法
双向长短期记忆神经网络
原文传递
题名
基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法
被引量：
3
1
作者
刘环宇
唐嘉城
邹顺
张藜瀚
于浩
王霜
机构
西华大学现代农业装备研究院
出处
《农业机械学报》
北大核心
2025年第3期198-207,共10页
基金
四川省青年基金项目(25QNJJ4155)
四川省农业农村厅揭榜挂帅项目(ZZ20240018-2)。
文摘
为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度记忆对北极海鹦算法进行优化,利用优化后北极海鹦算法对模型预测算法的元参数进行自适应调整;以减少外部干扰并提升路径平滑程度为目标,建立农机状态多目标优化函数,引入多目标辅助优化算法,并与模型预测算法代价函数结合,对农机控制量进行求解。在此基础上引入事件触发的热启动技术,利用历史数据缩短模型预测控制优化时间。仿真试验结果表明,当农机作业速度为1.0 m/s时,最大绝对误差为0.06 m,平均误差为0.02 m。相较于原预测算法,单次运行时间仅增加0.007 s,路径平滑度平均提升83%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,优化后算法平均误差相较于原始模型预测算法分别提升33%、35%、38%,路径平滑程度分别提升40%、51%、10%。
关键词
农机路径跟踪
模型预测控制
北极海鹦算法
多目标优化
热启动技术
Keywords
agricultural machinery path tracking
model predictive control
arctic
puffin algorithm
multi-objective optimization
hot start technology
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
轻量级分组密码PUFFIN的差分故障攻击
被引量：
4
2
作者
袁庆军
张勋成
高杨
王永娟
机构
战略支援部队信息工程大学
河南省网络密码技术重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1519-1525,共7页
基金
国家自然科学基金(61602512)
河南省网络密码技术重点实验室开放基金(LNCT2019-S02)。
文摘
基于代换–置换网络结构的轻量级分组密码算法PUFFIN在资源受限的硬件环境中使用较广泛,差分故障攻击是针对硬件密码算法较为有效的攻击手段。该文针对PUFFIN算法,改进多比特故障模型,通过构建输出差分和可能输入值之间的关系,注入5次故障即可确定单个S盒唯一输入值;在最后一轮加密过程中注入10次故障,成功恢复轮密钥的概率为78.64%,进而可恢复初始密钥。
关键词
差分故障攻击
代换–置换网络结构
puffin
算法
Keywords
Differential fault attack
Substitution-permutation network structure
puffin algorithm
分类号
TN918.4 [电子电信—通信与信息系统]
TP309.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多策略改进的北极海鹦优化算法
3
作者
刘天宝
李洋
机构
长春工业大学数学与统计学院
出处
《渤海大学学报(自然科学版)》
2024年第3期195-204,共10页
基金
吉林省教育厅科学技术研究项目(No:JJKH20220662KJ)
国家自然科学基金项目(No:12026430)
吉林省科技厅项目(No:20210101149JC,No:20200403182SF)。
文摘
北极海鹦优化算法是一种基于北极海鹦的生存和捕食行为的元启发式优化算法,该算法包含空中飞行和水下觅食两个阶段.针对该算法收敛精度低、种群多样性不足,容易陷入局部最优的状态,提出了改进的北极海鹦优化算法.首先通过佳点集获得了更加均匀的初始化种群;其次使用Circle混沌映射替代随机数有助于算法避免陷入局部最优,从而提高算法的收敛速度和精度;并且重新设计行为转换因子有效地平衡了全局探索和局部开发;最后采用折射学习策略增加算法找到最优解的可能性.数值实验结果表明,改进的北极海鹦优化算法在求解全局优化问题上具有显著优势.
关键词
北极海鹦优化算法
佳点集
Circle混沌映射
行为转换因子
折射学习
Keywords
Arctic
puffin
optimization
algorithm
good point sets
Circle chaotic mapping
behavior transition factor
refraction learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于VMD-APO-BiLSTM模型的月径流预测研究
4
作者
刘伟宏
机构
山西省大同市水文水资源勘测站
出处
《河南水利与南水北调》
2025年第7期33-35,共3页
文摘
随着气候变化和人类活动的影响,径流序列的非线性特征愈加显著,对径流的精准预测提出新的挑战。为提升预测精度,文章采用了基于变分模态分解(VMD)、北极海鹦算法(APO)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的耦合模型,对蔡家庄水文站的实测径流序列进行预测。结果表明,VMD能有效处理数据噪声,APO优化了模型的参数设置,与多种预测模型相比,这种耦合策略显著提升了模型的预测精度,为径流预测研究提供了有效参考。
关键词
径流预测
变分模态分解
北极海鹦算法
双向长短期记忆神经网络
Keywords
runoff prediction
Variational Mode Decomposition
algorithm
Arctic
puffin
Optimization
algorithm
Bi-directional Long and Short-term Memory neural network
分类号
P338 [天文地球—水文科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法
刘环宇
唐嘉城
邹顺
张藜瀚
于浩
王霜
《农业机械学报》
北大核心
2025
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轻量级分组密码PUFFIN的差分故障攻击
袁庆军
张勋成
高杨
王永娟
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多策略改进的北极海鹦优化算法
刘天宝
李洋
《渤海大学学报(自然科学版)》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于VMD-APO-BiLSTM模型的月径流预测研究
刘伟宏
《河南水利与南水北调》
2025
0
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