Pan-tilt-zoom(PTZ)相机能通过绕光心纯旋转以获得更大视场,被广泛应用于监控系统中。针对在处理PTZ相机影像定向时现有运动恢复结构(structure from motion,SfM)方法存在适用性不足的问题,参考全局式SfM的思路,提出一种面向PTZ相机纯...Pan-tilt-zoom(PTZ)相机能通过绕光心纯旋转以获得更大视场,被广泛应用于监控系统中。针对在处理PTZ相机影像定向时现有运动恢复结构(structure from motion,SfM)方法存在适用性不足的问题,参考全局式SfM的思路,提出一种面向PTZ相机纯旋转运动的影像定向方法。首先,优选部分像对进行内定向,估计影像的内方位元素;然后,对所有影像进行全局式外定向,估计影像的外方位角元素;最后,利用无物方点的光束法平差优化内方位元素和外方位角元素。仿真数据和真实数据的实验表明,该方法可弥补现有SfM方法的不足,成功实现对PTZ相机纯旋转时的影像定向;在与商用软件对比方面,得到的外定向精度更高,同时具有计算效率上的优势。该方法并不局限于PTZ相机影像的定向,对于多镜头相机、全向相机等设备采集的纯旋转影像的定向问题具有通用性。展开更多
文摘Pan-tilt-zoom(PTZ)相机能通过绕光心纯旋转以获得更大视场,被广泛应用于监控系统中。针对在处理PTZ相机影像定向时现有运动恢复结构(structure from motion,SfM)方法存在适用性不足的问题,参考全局式SfM的思路,提出一种面向PTZ相机纯旋转运动的影像定向方法。首先,优选部分像对进行内定向,估计影像的内方位元素;然后,对所有影像进行全局式外定向,估计影像的外方位角元素;最后,利用无物方点的光束法平差优化内方位元素和外方位角元素。仿真数据和真实数据的实验表明,该方法可弥补现有SfM方法的不足,成功实现对PTZ相机纯旋转时的影像定向;在与商用软件对比方面,得到的外定向精度更高,同时具有计算效率上的优势。该方法并不局限于PTZ相机影像的定向,对于多镜头相机、全向相机等设备采集的纯旋转影像的定向问题具有通用性。
