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基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计 被引量：9
1
作者 刘银萍 《现代电子技术》 2012年第9期45-47,共3页
无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的... 无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。 展开更多
关键词 足球机器人 无线通信 ptr6000 DSP2407
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FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现 被引量：1
2
作者 亓晓彬 杨宜民 《广东工业大学学报》 CAS 2008年第2期78-81,共4页
无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有... 无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性. 展开更多
关键词 足球机器人 无线通信 ptr6000模块 BCH码
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基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计
3
作者 亓晓彬 万学春 《机电工程技术》 2010年第4期91-93,共3页
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性... 足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求。 展开更多
关键词 足球机器人 LPC2114 ptr6000
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Design on the Soccer-robot Wireless Communication Subsystem
4
作者 李鹏 《中国新通信》 2009年第15期91-93,共3页
在足球机器人比赛中，无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人，其性能的好坏，将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行，直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案，... 在足球机器人比赛中，无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人，其性能的好坏，将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行，直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案，介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计，有效地提高了通信系统的性能，为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。 展开更多
关键词 足球机器人 无线通信子系统 ptr6000 人工智能
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