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无人机轨迹控制在降低磁干扰的应用研究
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作者 刘健 李玉军 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期330-337,共8页
针对无人机机载磁探测器(MAD)探测过程中磁干扰问题,从轨迹优化的角度提出了一种减小磁干扰的新方法。在无人机磁干扰分类的基础上,提出了锂电池磁场的机理模型,对机身磁干扰模型与无人机动力学模型进行耦合。对耦合模型构造了最优控制... 针对无人机机载磁探测器(MAD)探测过程中磁干扰问题,从轨迹优化的角度提出了一种减小磁干扰的新方法。在无人机磁干扰分类的基础上,提出了锂电池磁场的机理模型,对机身磁干扰模型与无人机动力学模型进行耦合。对耦合模型构造了最优控制问题及其求解算法,提出了hp自适应雷达伪谱法和锂电池安装角优化方法,以及目标函数线性化和变量约简策略,使得优化结果收敛。最后模拟了点对点的航磁测量场景,结果表明该方法可以有效地减小无人机磁干扰对MAD的影响。 展开更多
关键词 无人机 磁干扰 轨迹优化 HP自适应雷达伪谱法
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火星进入段纵向脱敏局限性分析与三自由度脱敏设计 被引量:2
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作者 龙也 刘一武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期861-868,共8页
针对火星进入段制导存在的"进入状态偏差"问题进行脱敏轨迹设计研究,以增强制导鲁棒特性,提升末端状态精度。首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响,结果表明,存在倾侧角调整性能约束时,反转逻辑会引起末... 针对火星进入段制导存在的"进入状态偏差"问题进行脱敏轨迹设计研究,以增强制导鲁棒特性,提升末端状态精度。首先分析倾侧角反转逻辑对弱机动能力航天器制导精度的影响,结果表明,存在倾侧角调整性能约束时,反转逻辑会引起末端状态偏差并使系统对进入状态偏差敏感度上升,当制导采用现有纵向脱敏方法时其影响尤为突出,会导致严重失效问题;然后在解决敏感度传播奇异问题的基础上提出三自由度脱敏设计。其主要思路是轨迹优化中采用三自由度动力学方程,而敏感度罚项仍由纵向敏感度传播方程得出。蒙特卡洛仿真结果表明本文方法对进入状态偏差具有显著增强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 火星进入段精确制导 鲁棒制导 轨迹脱敏优化 高斯伪谱法优化 脱敏最优控制
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关于动力学系统伪谱与扰动系统谱之间关系的研究 被引量:1
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作者 李宝成 蒋耀林 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第6期936-940,899,共6页
研究了非正规系统在扰动的情况下波形松弛算子的谱与未扰动系统的伪谱之间的关系,我们的研 究清楚地表明伪谱总比扰动后的谱包含更多的信息.从而进一步证实了在非正规系统中伪谱确实 是一个有用的科学计算工具。
关键词 微分一代数方程 扰动系统 波形松弛 伪谱
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伪谱计算的增广块Householder Arnoldi算法(英文) 被引量:1
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作者 刘旭东 王正盛 徐贵力 《应用数学与计算数学学报》 2016年第2期297-316,共20页
伪谱是解释非正规矩阵或算子行为的一个有用工具.矩阵伪谱计算的一个常用方法是grid-SVD算法,实现这个算法需要在每一个网格点处作奇异值分解(SVD);另外一个计算方法是基于Schur分解的逆Lanczos算法.由于上述方法的计算量比较大,通常只... 伪谱是解释非正规矩阵或算子行为的一个有用工具.矩阵伪谱计算的一个常用方法是grid-SVD算法,实现这个算法需要在每一个网格点处作奇异值分解(SVD);另外一个计算方法是基于Schur分解的逆Lanczos算法.由于上述方法的计算量比较大,通常只适用于中小型矩阵.近些年,有些学者探讨了大规模矩阵伪谱计算的Krylov子空间投影方法.在探讨了Householder Arnoldi(HA)算法块情形的计算行为和实用性能的基础上,提出了计算大规模矩阵伪谱的增广块HA(ABHA)算法,并对一些典型测试矩阵进行了一系列的数值试验.数值结果表明,增广块HA(ABHA)算法比HA算法,块隐式重启Arnoldi(BLIRA)算法和逆Lanczos算法的计算效率更高,更具优越性. 展开更多
关键词 伪谱 SINGULAR value decomposition(SVD) Householder Arnoldi(HA)
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矩阵伪谱的新定位集及其在土壤生态系统的应用 被引量:1
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作者 吴智军 李朝迁 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第1期224-230,共7页
本文研究矩阵伪谱的定位问题,给出了矩阵伪谱的两个新的定位集,证明所得定位集优于Embree和Trefethen(2001)文中的结果,并应用其对土壤生态系统的稳定性进行扰动分析.
关键词 矩阵 伪谱定位集 土壤生态系统 稳定性
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伪谱-泰勒级数法在求解含时薛定谔方程中的应用——氢原子在强激光场中的高次谐波谱
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作者 舒畅 刘海林 +2 位作者 田志东 杨明 乔豪学 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期315-319,共5页
给出了一种新的求解含时薛定谔方程的伪谱 泰勒级数方法,该方法把氢原子的含时波函数在少量分布稀疏的网格点上做拟合,结合基于泰勒级数展开的时间演化法,用相对简单的计算得到了包括时间演化步长Δt高阶项贡献的含时波函数.并将该方法... 给出了一种新的求解含时薛定谔方程的伪谱 泰勒级数方法,该方法把氢原子的含时波函数在少量分布稀疏的网格点上做拟合,结合基于泰勒级数展开的时间演化法,用相对简单的计算得到了包括时间演化步长Δt高阶项贡献的含时波函数.并将该方法用于强激光场中氢原子含时波函数和高次谐波谱的计算,得到了与经典三步模型解释以及实验现象相符的结果. 展开更多
关键词 伪谱-泰勒级数法 强激光场 高次谐波
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Companion矩阵的伪谱问题
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作者 张敏 王正盛 徐贵力 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期49-52,共4页
基于Givens-QR分解,给出了companion矩阵的一种伪谱定义和相应的快速计算方法;利用给出的companion矩阵伪谱作为工具分析了balance技术的作用,说明了balance技术在矩阵计算中的重要性和有效性;针对多项式零点扰动,探讨了companion矩阵... 基于Givens-QR分解,给出了companion矩阵的一种伪谱定义和相应的快速计算方法;利用给出的companion矩阵伪谱作为工具分析了balance技术的作用,说明了balance技术在矩阵计算中的重要性和有效性;针对多项式零点扰动,探讨了companion矩阵的结构伪谱;最后,对文中所给算法进行了数值试验与比较,说明了其正确性和有效性. 展开更多
关键词 伪谱 companion矩阵 BALANCE Givens-QR分解 结构伪谱
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广义特征值定理向伪谱定理的推广
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作者 李宝成 孙峥 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期113-115,共3页
特征值 (谱)对分析非正规矩阵或算子是一个不完美的工具。作为谱的自然延伸,伪谱是一个针对非正规系统的新工具。该文讨论了 5个包含ε 伪谱的定理,每个定理都是对熟悉的广义特征值定理的推广。在对高度非正规矩阵的研究应用中,这些定... 特征值 (谱)对分析非正规矩阵或算子是一个不完美的工具。作为谱的自然延伸,伪谱是一个针对非正规系统的新工具。该文讨论了 5个包含ε 伪谱的定理,每个定理都是对熟悉的广义特征值定理的推广。在对高度非正规矩阵的研究应用中,这些定理将比它们的特例———广义特征值定理更可靠,能提供更多的信息。 展开更多
关键词 广义特征值 伪谱 矩阵束
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特征值定理向伪谱定理推广的注记
9
作者 李宝成 孙峥 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期52-55,共4页
该文讨论了6个包含ε-伪谱的定理,每个定理都是对熟悉的特征值定理的推广,这些定理在以前还没有用伪谱的语言叙述过。在对高度非正规矩阵的研究应用中,这些定理将比它们的特例——特征值定理更可靠,能提供更多的信息。
关键词 特征值 伪谱 非正规性
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遵循COLREGs的USV多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划
10
作者 戴怀志 蒲红红 《指挥与控制学报》 2018年第3期255-262,共8页
针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循避碰规则公约设定避让航路点和禁航区约束,建立含禁航区、机动性能等约束的连续时间避障最优轨迹规划模型... 针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循避碰规则公约设定避让航路点和禁航区约束,建立含禁航区、机动性能等约束的连续时间避障最优轨迹规划模型.引入内点约束,将模型转化为多阶段轨迹规划问题.然后,综合考虑求解精度和速度,给出自适应ph-Radau伪谱法离散化求解策略.最后,仿真实验验证了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 无人水面航行器 避障轨迹规划 国际海上避碰规则公约 自适应ph-Radau伪谱法
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基于区域排徐法和方格移动法的矩阵伪谱计算
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作者 周剑 蒋耀林 《数值计算与计算机应用》 CSCD 2007年第1期71-80,共10页
常用的格子SVD法在精确计算矩阵A的ε-伪谱Λ_ε(A)时,需要将感兴趣的区域作细网格划分,在每一个网格点处计算σ_(min)(zI-A),并根据该值的大小判断该网格点是否位于Λ_ε(A)伪谱曲线上,其计算量往往很大.本文提出两种新的用于计算伪... 常用的格子SVD法在精确计算矩阵A的ε-伪谱Λ_ε(A)时,需要将感兴趣的区域作细网格划分,在每一个网格点处计算σ_(min)(zI-A),并根据该值的大小判断该网格点是否位于Λ_ε(A)伪谱曲线上,其计算量往往很大.本文提出两种新的用于计算伪谱的方法:区域排除法和方格移动法.它们以不同方式,减小计算区域,大大提高了伪谱的计算速度.数值实验也充分说明算法的有效性. 展开更多
关键词 矩阵 伪谱 奇异值 格子SVD法 科学计算
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Inhomogeneous Eigenvalue Problems
12
作者 刘颖 蔡大用 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 1998年第4期1260-1264,共5页
In this paper, the inhomogeneous eigenvalue problems were studied:give A∈C n×n and b ∈C\+n(b≠0), determine a vector x with x Hx=1 and a scalar λ such that (A-λI)x=b.Here λ is called the inhomogeneou... In this paper, the inhomogeneous eigenvalue problems were studied:give A∈C n×n and b ∈C\+n(b≠0), determine a vector x with x Hx=1 and a scalar λ such that (A-λI)x=b.Here λ is called the inhomogeneous eigenvalue of A with respect to b. Using matrix analytic methods, an equivalent definition of inhomogeneous eigenvalue is given, which is concerned in the pseudospectra of matrix A. Then the necessary and sufficient condition for the existence of real inhomogeneous eigenvalues is discussed. Finally the curve tracing method for the inhomogeneous eigenvalues is investigated, numerical examples are given. 展开更多
关键词 INHOMOGENEOUS EIGENVALUE pseudospectra
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