3-PRRU三维平动并联机器人的位置正解分析 被引量：1

1

作者 刘家念 赵新华 《重型机械》 2013年第2期59-63,共5页

提出一种新型机构3自由度3-PRRU三维平动并联机器人,应用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机构的正解数学模型,构造了一个关于该机构运动平台位置参数的三元高次非线性方程组。利用matlab软件中提供的非线性方程组的求解函数fsolve... 提出一种新型机构3自由度3-PRRU三维平动并联机器人,应用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机构的正解数学模型,构造了一个关于该机构运动平台位置参数的三元高次非线性方程组。利用matlab软件中提供的非线性方程组的求解函数fsolve,对该并联机器人进行正解的数值求解,通过实例验证该数值方法求解精度高,速度快。最后采用matlab软件编制绘图程序实现正解位形的可视化,同时也能验证所建立的正解数学模型的正确性。 展开更多

关键词 3-prru机构 MATLAB 正解 可视化

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关于5G大功率pRRU设备室内空旷场景覆盖分析 被引量：2

2

作者 王渤 许灏 +1 位作者 俞彬 李益锋 《广东通信技术》 2022年第9期42-45,共4页

随着5G室内分布系统网络的建设,为了降低建站成本,同时也主要为了提升5G室内分布系统网络的信号质量,以大功率pRRU设备(2*1000 mW)室内分布系统覆盖方式作为研究对象,选择室内空旷场景,通过仿真和实际的测试结果推断该建设方式的覆盖效... 随着5G室内分布系统网络的建设,为了降低建站成本,同时也主要为了提升5G室内分布系统网络的信号质量,以大功率pRRU设备(2*1000 mW)室内分布系统覆盖方式作为研究对象,选择室内空旷场景,通过仿真和实际的测试结果推断该建设方式的覆盖效果。然后通过和原有小功率pRRU(4*500 mW)覆盖方式作造价对比,最终说明大功率pRRU设备室内分布系统的覆盖方式在室内空旷场景的网络建设中,更具有覆盖和造价优势。 展开更多

关键词 5G 大功率 prru 设备 室内空旷场景 成本低

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基于pRRU设备的室内覆盖评估方法设计及应用 被引量：2

3

作者 李连本 贾辉 +2 位作者 王万宁 胡博 贾磊 《电信工程技术与标准化》 2020年第4期57-61,共5页

随着5G到来,不论市场和网络都对室内定位技术有紧迫的需求。本文提出了一种基于pRRU设备的上行场强实现的室内用户定位方法,该方法可高效、精确识别室内局部弱覆盖区域,准确率达92.26%,进而实现了室内网络质量的提升。同时,该方法也可... 随着5G到来,不论市场和网络都对室内定位技术有紧迫的需求。本文提出了一种基于pRRU设备的上行场强实现的室内用户定位方法,该方法可高效、精确识别室内局部弱覆盖区域,准确率达92.26%,进而实现了室内网络质量的提升。同时,该方法也可在5G网络中应用,向市场提供完整的位置信息服务,进而可向市场推广店铺客源分析、精准营销或室内导航等业务。 展开更多

关键词 prru设备 室内定位 上行时间差定位

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农村扶贫4G网络建设中基于pRRU的低成本广覆盖方案 被引量：2

4

作者 唐永川 《通讯世界》 2019年第12期32-34,共3页

针对农村扶贫4G网络建设具有投资规模大和回报率低的问题,提出了一种基于pRRU信源分裂的低成本网络覆盖方案。农村场景地理位置偏僻,具有人口较少、容量需求较低、干扰较小等特点,首先将2T2R的pRRU设备分裂为1T1R的2个独立小区,再分别... 针对农村扶贫4G网络建设具有投资规模大和回报率低的问题,提出了一种基于pRRU信源分裂的低成本网络覆盖方案。农村场景地理位置偏僻,具有人口较少、容量需求较低、干扰较小等特点,首先将2T2R的pRRU设备分裂为1T1R的2个独立小区,再分别接入光纤直放站,最后天馈系统功分,实现农村低成本广覆盖。与传统宏站RRU覆盖比较,该方案采用分裂技术代替MIMO技术和分集技术,虽然降低基站容量,但增加了对农村的广覆盖以及降低了主设备硬件成本。 展开更多

关键词 农村扶贫 4G prru 光纤直放站 分裂技术 低成本

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基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具

5

作者 杨凌霄 蒋品 曾丹 《工业控制计算机》 2023年第12期1-3,共3页

为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标... 为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标映射到场景的世界坐标系中,从而实现对pRRU的精确识别和定位。实验结果表明,该工具对pRRU的检测精度达到99.8%,在场景中的定位最大误差为0.3 m,实时性方面在Jetson Nano上平均帧率达到27 fps。 展开更多

关键词 prru 目标检测 深度测量 坐标映射 端云协同

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基于多制式pRRU放大器的室分低成本覆盖方案

6

作者 李锐 刘克荣 《数字通信世界》 2024年第2期72-74,共3页

文章主要以多制式pRRU放大器覆盖方案为研究对象,选取一处典型场景改造,通过现场覆盖测试及成本评估,验证了该方案在室分覆盖中较优的覆盖性能及较好的经济性。

关键词 多制式prru放大器 低成本 室分覆盖

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pRRU变频拉远系统在5G高价值场景中的应用研究

7

作者 吴敏娜 《通信电源技术》 2023年第12期180-182,共3页

首先介绍了5G皮站射频拉远单元(pico Remote Radio Unit,pRRU)变频拉远系统的实现原理、特点,其次分析了5G高价值室分场景的特点以及5G pRRU变频拉远系统在飞机场候机厅等高价值室分场景中的应用,最后评估了5G pRRU变频拉远系统和分布... 首先介绍了5G皮站射频拉远单元(pico Remote Radio Unit,pRRU)变频拉远系统的实现原理、特点,其次分析了5G高价值室分场景的特点以及5G pRRU变频拉远系统在飞机场候机厅等高价值室分场景中的应用,最后评估了5G pRRU变频拉远系统和分布式皮基站的建设造价对比,以供参考。 展开更多

关键词 皮站射频拉远单元(prru)变频拉远 5G室内覆盖 高价值场景

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室内场景下的5G前传承载方案研究 被引量：3

8

作者 杜喆 韦炜 张德智 《电子技术应用》 2020年第7期24-28,共5页

2019年6月6日工信部向中国电信等4家运营商发放5G牌照,意味着中国已步入5G商用元年。5G可以说是新一轮颠覆性的信息技术革命,其具备高速率、大容量、低时延的特点,因此对5G前传网络提出了更高的技术要求。为此,基于5G业务和架构新特性... 2019年6月6日工信部向中国电信等4家运营商发放5G牌照,意味着中国已步入5G商用元年。5G可以说是新一轮颠覆性的信息技术革命,其具备高速率、大容量、低时延的特点,因此对5G前传网络提出了更高的技术要求。为此,基于5G业务和架构新特性、5G承载需求特性等综合分析,提出4种前传承载解决方案,并给出不同场景下的5G前传承载方案建议。 展开更多

关键词 prru 5G前传 CU/DU

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LampSite室内覆盖解决方案研究 被引量：24

9

作者 孙小兵 《邮电设计技术》 2015年第9期26-30,共5页

分析了MBB网络未来数据业务的发展趋势,提出了MBB网络面临的室内覆盖挑战。为了有效应对室内覆盖挑战,推出了Lamp Site创新室内覆盖解决方案,可以很好地满足室内环境的无线覆盖和网络容量需求。详细介绍了Lamp Site的组网架构和技术优势... 分析了MBB网络未来数据业务的发展趋势,提出了MBB网络面临的室内覆盖挑战。为了有效应对室内覆盖挑战,推出了Lamp Site创新室内覆盖解决方案,可以很好地满足室内环境的无线覆盖和网络容量需求。详细介绍了Lamp Site的组网架构和技术优势,并根据Lamp Site自身特点给出了具体的应用场景建议和无线网络规划建议。 展开更多

关键词 MBB 室内覆盖 LampSite DAS BBU RHUB prru

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多网融合室内分布系统新建方案 被引量：2

10

作者 肖寒春 刘立兵 +1 位作者 唐心佩 彭先武 《电信工程技术与标准化》 2016年第2期74-79,共6页

本文分析了室内网络共建共享发展趋势,简要介绍了室内分布系统组成与发展现况,详细论述了基于大型室内环境的POI无源室分系统和基于小型室内环境的BBU+pRRU室分系统,提出建网策略并总结方案设计难点,给出改进措施,最后展示了BBU+pRRU室... 本文分析了室内网络共建共享发展趋势,简要介绍了室内分布系统组成与发展现况,详细论述了基于大型室内环境的POI无源室分系统和基于小型室内环境的BBU+pRRU室分系统,提出建网策略并总结方案设计难点,给出改进措施,最后展示了BBU+pRRU室分案例,提出未来室分系统设计建议,为室分共建共享的推进提供了重要参考。 展开更多

关键词 室内分布系统 共建共享 POI BBU+prru

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基于小型室内环境的多网共建方案研究 被引量：1

11

作者 肖寒春 刘立兵 《电信网技术》 2016年第1期93-96,共4页

分析了室内网络共建共享的发展趋势,介绍室内分布系统的组成与发展现况,提出了基于小型室内环境的BBU+pRRU多网融合室分系统和MDAS多业务数字接入分布系统两种可选方案,分析了方案设计的难点并提出了改进措施。通过对比这两种方案并结合... 分析了室内网络共建共享的发展趋势,介绍室内分布系统的组成与发展现况,提出了基于小型室内环境的BBU+pRRU多网融合室分系统和MDAS多业务数字接入分布系统两种可选方案,分析了方案设计的难点并提出了改进措施。通过对比这两种方案并结合BBU+pRRU室分案例论证了新技术的优势,为小型室内场景多网深度覆盖共建共享的推进提供了指导。 展开更多

关键词 室内分布系统 共建共享 深度覆盖 BBU+prru MDAS

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大型场馆4G+5G标准化组网方案研究 被引量：1

12

作者 王勇 刘诗虎 张清 《信息通信》 2019年第7期132-134,共3页

通过研究大型场馆的建筑特点、功能区划分,并结合5G新时代的设备特性,文章提出一种标准化的场馆规划设计方案,通过多频多制式分区组网,满足个性化、特殊情况下4G通信需求,同时5G演进一步到位,确保不同场景下各类用户良好感知。

关键词 大型场馆 prru 单用户综合保障速率 多频多制式分区组网

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新型有源室内覆盖与传统DAS对比分析

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作者 魏英俊 《电信快报（网络与通信）》 2020年第2期34-35,43,共3页

针对新型有源室内覆盖和传统DAS(室内无源分布式天线系统),选取大量不同类型的场景,分别进行有源和传统覆盖方案的设计,从造价、施工进度、维护成本等方面进行对比分析,得出新型有源室内覆盖和传统DAS室内覆盖各自的优缺点及适用的场景... 针对新型有源室内覆盖和传统DAS(室内无源分布式天线系统),选取大量不同类型的场景,分别进行有源和传统覆盖方案的设计,从造价、施工进度、维护成本等方面进行对比分析,得出新型有源室内覆盖和传统DAS室内覆盖各自的优缺点及适用的场景类型。 展开更多

关键词 有源prru(远端单元) DAS(室内无源分布式天线系统) 可视化运维能力

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Lampsite深度覆盖应用研究 被引量：2

14

作者 陈青山 《信息通信》 2017年第4期262-264,共3页

华为Lampsite提供综合的室内覆盖解决方案,解决不同场景下的室内网络覆盖和容量问题,提供高性能增益和更好的移动宽带用户体验。相对于传统DAS(分布式天线系统),华为Lampsite具有可演进、可升级、易部署等优势,同时支持多频多模、载波... 华为Lampsite提供综合的室内覆盖解决方案,解决不同场景下的室内网络覆盖和容量问题,提供高性能增益和更好的移动宽带用户体验。相对于传统DAS(分布式天线系统),华为Lampsite具有可演进、可升级、易部署等优势,同时支持多频多模、载波聚合、MIMO等技术。 展开更多

关键词 Lampsite prru 载波聚合 MIMO 室内覆盖 增益

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Lampsite室内覆盖解决方案研究 被引量：3

15

作者 潘伟力 《中国新通信》 2015年第6期104-106,共3页

随着LTE网络的陆续商用,移动数据业务将比3G时代更加快速的发展,而在LTE时代大量业务将集中在少数热点价值场景,尤其是室内数据业务将更加集中,室内覆盖容量需求不断增加。为了解决LTE深度覆盖精品网建设,提供更好的室内覆盖业务,业界... 随着LTE网络的陆续商用,移动数据业务将比3G时代更加快速的发展,而在LTE时代大量业务将集中在少数热点价值场景,尤其是室内数据业务将更加集中,室内覆盖容量需求不断增加。为了解决LTE深度覆盖精品网建设,提供更好的室内覆盖业务,业界推出了Lamp Site室内覆盖创新解决方案。本文主要介绍Lamp Site室内覆盖解决方案,并通过对室内试点场景测试情况分析,研究Lamp Site方案建设,为今后室内覆盖场景采用Lamp Site室内覆盖创新解决方案提供依据和指导。 展开更多

关键词 室内覆盖 LampSite MIMO prru

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4G LTE室内覆盖解决方案探讨 被引量：7

16

作者 申建华 《数字通信世界》 2015年第10期10-13,共4页

本文概述了各种LTE室内覆盖解决方案,分析了天线口功率、通道数、通道功率差等因素对LTE DAS室分系统室内覆盖性能的影响,并论述了使用Small Cell进行热点覆盖方案中的宏微干扰协同,时钟同步等关键技术,以及p RRU进行室内连续覆盖的方... 本文概述了各种LTE室内覆盖解决方案,分析了天线口功率、通道数、通道功率差等因素对LTE DAS室分系统室内覆盖性能的影响,并论述了使用Small Cell进行热点覆盖方案中的宏微干扰协同,时钟同步等关键技术,以及p RRU进行室内连续覆盖的方案和关键技术。 展开更多

关键词 LTE室内覆盖 DAS SmallCell eICIC 时钟同步 prru 小区分裂

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4*4 MIMO实现5G室分系统的研究 被引量：3

17

作者 丁远 王楚锋 《信息技术与信息化》 2019年第4期141-143,147,共4页

本文首先阐述了5G室内覆盖系统的需求,然后叙述传统无源室分建设5G系统的困难,提出了5G室分系统不同场景下的建设方案,为5G室分建设提供了理论和实践指导。

关键词 5G网络 分布式室分系统 MIMO prru

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新型数字化室分的研究及应用 被引量：3

18

作者 郭丽华 徐振戈 《数字通信世界》 2019年第6期219-219,共1页

随着通信网络的快速发展及各大运营商不限量套餐的大力推行,网络用户大规模增长,网络承载的流量呈现几何级数增长的态势,且越来越多的流量开始出现在室内,这就对各大运营商增强室内覆盖提出了迫切需求。加之5G网络逐渐开始建设,因此,室... 随着通信网络的快速发展及各大运营商不限量套餐的大力推行,网络用户大规模增长,网络承载的流量呈现几何级数增长的态势,且越来越多的流量开始出现在室内,这就对各大运营商增强室内覆盖提出了迫切需求。加之5G网络逐渐开始建设,因此,室分系统在建设之初需考虑既满足现有的网络需求,又要考虑后期系统可平滑升级至5G网络。 展开更多

关键词 数字化室分 prru BBU 高校校园

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5G数字化室分系统的智能节电方案研究 被引量：2

19

作者 李军 《电信快报》 2023年第4期5-8,23,共5页

传统5G数字室分系统采用小区级功率管控方式,其中所有射频单元全功率发射,不仅造成资源浪费,还会对邻区产生干扰。文章提出一种基于用户位置的智能化室分点控节能方案,根据UE(用户终端)在服务小区pRRU(远端射频单元)覆盖范围内的分布,... 传统5G数字室分系统采用小区级功率管控方式,其中所有射频单元全功率发射,不仅造成资源浪费,还会对邻区产生干扰。文章提出一种基于用户位置的智能化室分点控节能方案,根据UE(用户终端)在服务小区pRRU(远端射频单元)覆盖范围内的分布,实现对各pRRU节能状态的精准控制,有效降低分布系统功耗,同时减少对邻区内用户终端的干扰。 展开更多

关键词 数字化室分系统 prru(远端射频单元) 节能 激活集 调度汇聚

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关于福州电信5G室内分布式Massive MIMO创新试点的研究 被引量：1

20

作者 陈金 《广东通信技术》 2022年第6期37-42,共6页

随着5G网络的不断发展与完善,重点室内场景需要提供大容量能力满足ToB和ToC场景需求,针对以往重点室分小区传统优化方案的不足,提出采用5G分布式Massive MIMO提升小区容量与用户体验。以Massive MIMO的创新理念和工作原理为基础,通过对... 随着5G网络的不断发展与完善,重点室内场景需要提供大容量能力满足ToB和ToC场景需求,针对以往重点室分小区传统优化方案的不足,提出采用5G分布式Massive MIMO提升小区容量与用户体验。以Massive MIMO的创新理念和工作原理为基础,通过对实施案列的分析测试,验证了使用该方案对比传统优化方案在覆盖、容量、吞吐率等方面都能得到有效的提升。 展开更多

关键词 5G Massive MIMO 室内分布 prru 指标对比

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