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面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法 被引量:10
1
作者 雷沛 郑联语 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3186-3196,共11页
PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位... PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 大部件调姿 ppps机构 球铰点中心位置 关键特性 奇异值分解 闭环标定
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加拿大公共住房PPPs模式实践与启示 被引量:1
2
作者 李进涛 孙峻 李红波 《湖北经济学院学报》 2012年第2期73-78,共6页
PPPs模式被世界上许多国家应用于公共住房建设领域,为增加公共住房供给提供了一条新的途径。选择加拿大三个PPPs模式的公共住房建设案例,从供给对象、参与主体、资金来源、运营与管理等方面进行比较,归纳加拿大住房PPPs模式的特征,指出... PPPs模式被世界上许多国家应用于公共住房建设领域,为增加公共住房供给提供了一条新的途径。选择加拿大三个PPPs模式的公共住房建设案例,从供给对象、参与主体、资金来源、运营与管理等方面进行比较,归纳加拿大住房PPPs模式的特征,指出加拿大住房PPPs模式对我国的启示。 展开更多
关键词 公共住房 ppps 加拿大
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政策扩散视角下我国PPPs政策创新的扩散 被引量:3
3
作者 姜影 王茜 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
政府与社会资本合作(PPP)是我国政府的重要治理方式,基于政策创新扩散理论,从时间、空间和方向3个维度,对1995-2018年所颁布的323项政策文件进行量化分析,解释中国PPPs政策扩散的过程与特征。结果显示,我国PPPs政策创新目前正处于"... 政府与社会资本合作(PPP)是我国政府的重要治理方式,基于政策创新扩散理论,从时间、空间和方向3个维度,对1995-2018年所颁布的323项政策文件进行量化分析,解释中国PPPs政策扩散的过程与特征。结果显示,我国PPPs政策创新目前正处于"S"型曲线的快速扩散期;政策空间扩散上,呈现出地区性辐射扩散的特点;政策扩散方向上,存在着中央向地方自上而下、中央内部部门由高到低的层级扩散,以及各同级政府部门间的平行扩散路径。为提升政策创新扩散效果,政府应将政策模仿经过政策学习后转化为政策创新。 展开更多
关键词 政策创新 政策扩散 ppps政策 扩散模式
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公私合作制(PPPs)中的政府角色分析 被引量:7
4
作者 廖雨果 《甘肃行政学院学报》 2006年第3期55-58,共4页
公私合作制作为政府与私人部门之间建立的一种长期伙伴关系,被越来越广泛地应用于各国基础设施和公用事业。在这样的大背景下,只有事先明确政府(公共部门)的职能和责任定位,超越将公私合作制仅仅作为融资模式定位和类型学分析,才能有效... 公私合作制作为政府与私人部门之间建立的一种长期伙伴关系,被越来越广泛地应用于各国基础设施和公用事业。在这样的大背景下,只有事先明确政府(公共部门)的职能和责任定位,超越将公私合作制仅仅作为融资模式定位和类型学分析,才能有效地发挥这一政策工具在我国的作用。 展开更多
关键词 公私合作制 政府 私人部门 ppps
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基于BOPPPS教学模式的讨论式教学法在大学英语课堂教学中的运用研究 被引量:22
5
作者 陈立群 仝慧茹 《教育教学论坛》 2018年第24期191-193,共3页
BOPPPS是加拿大教师技能培训中广泛采用的教学模式,它以教学目标为核心。目前大学英语课堂教学中传统的满堂灌、填鸭式教学现象的普遍存在,严重影响创新型专业人才培养。讨论式教学法以教育学、心理学、社会学等学科的相关理论为基础,以... BOPPPS是加拿大教师技能培训中广泛采用的教学模式,它以教学目标为核心。目前大学英语课堂教学中传统的满堂灌、填鸭式教学现象的普遍存在,严重影响创新型专业人才培养。讨论式教学法以教育学、心理学、社会学等学科的相关理论为基础,以BOPPPS教学模式为框架,其在教学过程中的运用有利于形成学生的批判性思维,有利于培养学生的协作意识,有利于提高学生的口头表达能力。本研究基于对广西三所院校非英语专业本科生大学英语课堂中教学模式现状,通过数据分析揭示了广西区内三所医科类院校中大学英语课堂教学模式的现状,以及学生对开展课堂互动的讨论式教学的述求,并通过对当前讨论式教学法改革的实践探索,探索优化讨论式教学法改革的必要性和有效策略。以期对大学英语教学改革有启发作用。 展开更多
关键词 BO ppps 大学英语 讨论式教学 运用研究
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结合学习通和BOPPPS模式提高《电机学》教学效果 被引量:1
6
作者 刘润泽 王宪磊 《科技视界》 2020年第1期59-60,共2页
《电机学》是电气类专业的一门宽基础、跨学科的专业基础课程。本文以《电机学》课程为例,以超星学习通为平台,对BO PPPS教学模式的6要素进行设计,进而实施教学,以增加学生参与教学互动的可能性,提高课堂教学效果。
关键词 电机学 教学质量 学习通 BO ppps模式
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PPPs政府债务风险管理:国际经验与启示 被引量:2
7
作者 马恩涛 李鑫 《经济研究参考》 北大核心 2017年第51期59-69,共11页
伴随着PPPs在我国基础设施建设领域中的广泛应用和推广,与其紧密相关的政府债务风险应该得到及时关注和预防。然而,相比于应用PPPs比较成熟的国家在PPPs政府债务风险管理上的实践,我国还很多需要学习和改进的地方。借鉴国外特别是智利... 伴随着PPPs在我国基础设施建设领域中的广泛应用和推广,与其紧密相关的政府债务风险应该得到及时关注和预防。然而,相比于应用PPPs比较成熟的国家在PPPs政府债务风险管理上的实践,我国还很多需要学习和改进的地方。借鉴国外特别是智利、秘鲁、南非以及土耳其等国在PPPs政府债务风险管理上的先进经验,我们围绕着治理和制度框架、监督和评估、预算和会计以及披露和报告等方面给出了加强我国PPPs政府债务风险管理的对策和建议。 展开更多
关键词 ppps 政府债务 国际经验 启示
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公私合营(PPPs)模式的国际实践评述 被引量:2
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作者 吴梅 《中共宁波市委党校学报》 2012年第5期79-84,共6页
公私合营(PPPs)正在全球广为流行,但就伙伴关系的概念、历史经验和当今PPPs的新模式仍有许多疑问。考察PPPs众多模式中的一种——基础设施建设的长期合同,可以发现PPPs实施效果评价的矛盾性。尽管PPPs仍得到政府部门的广泛追捧,但我们... 公私合营(PPPs)正在全球广为流行,但就伙伴关系的概念、历史经验和当今PPPs的新模式仍有许多疑问。考察PPPs众多模式中的一种——基础设施建设的长期合同,可以发现PPPs实施效果评价的矛盾性。尽管PPPs仍得到政府部门的广泛追捧,但我们仍需进一步关注对其未来的评估,以使此类评估远离政策制定者的干扰。 展开更多
关键词 公私合营(ppps) 实践绩效 评估
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基于B0PPPS模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用
9
作者 田春梅 彭应君 陈冠男 《医学前沿》 2024年第14期207-208,共2页
目的研究探讨BOPPPS模型的教学作用,观察分析基于该模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用效果。方法:按照实习时间的先后顺序,选取90名进入医院重症精神科进行实习的本科护生作为研究对象,并分为对照组43名,观察组47名。其中观察组... 目的研究探讨BOPPPS模型的教学作用,观察分析基于该模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用效果。方法:按照实习时间的先后顺序,选取90名进入医院重症精神科进行实习的本科护生作为研究对象,并分为对照组43名,观察组47名。其中观察组采用基于BOPPPS模型的5G+智慧课堂教学模式。比较两组护生自主学习能力等。结果:观察组护生自主学习能力等考核得分显著高于对照组(均P<0.05)。结论:基于BOPPPS模型的5G+智慧课堂教学模式的应用,可有效提高护生自主学习能力和实习成绩,提升临床教学效果比较显著。 展开更多
关键词 B0ppps模型 5G+智慧课堂 临床护理 教学应用
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B0PPPS教学模式结合临床路径在骨科临床护理教学中的应用
10
作者 刘霜 黄碧秋 +1 位作者 莫理璐 韦佳佳 《进展》 2026年第4期112-115,共4页
目的:探究BOPPPS教学模式融合临床路径在骨科临床护理教学中的实践成效。方法:选取2024年1月至2025年6月于我院骨科开展临床实习的80名本科护生,采用随机抽样法划分为对照组与观察组。对照组实施BOPPPS教学模式小讲课联合传统临床带教模... 目的:探究BOPPPS教学模式融合临床路径在骨科临床护理教学中的实践成效。方法:选取2024年1月至2025年6月于我院骨科开展临床实习的80名本科护生,采用随机抽样法划分为对照组与观察组。对照组实施BOPPPS教学模式小讲课联合传统临床带教模式;观察组实施BOPPPS教学模式小讲课与临床路径相融合的教学方法。比较分析两组护生骨科临床实习期满后的理论知识成绩、实践操作技能成绩、教学服务满意度,以及两组带教教师的专科知识储备水平。结果:观察组护生的理论知识成绩、实践操作技能成绩均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组护生的教学服务满意度及带教教师的专科知识储备水平均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:BOPPPS教学模式结合临床路径用在骨科护理本科实习生临床教学,能有效提升护生的理论水平与实践技能,提高教学满意度,促进带教老师深化专科知识,实现教学相长。 展开更多
关键词 B0ppps教学模式 临床路径 骨科护理 临床教学
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低成本设备NLOS信号识别和PPP优化方法
11
作者 李林阳 游嘉伟 +2 位作者 崔阳 周庆勇 徐振邦 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检... 在城市环境中,非视距(NLOS)信号所导致的测距误差对全球导航卫星系统(GNSS)的精密定位性能产生了显著影响,特别是对于需要精确处理误差的低成本设备和精密单点定位(PPP)。为此,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和鱼眼相机的NLOS信号检测方法,并提出一种基于观测值残差的NLOS信号等价权矩阵更新方案,以削弱NLOS信号对PPP的不利影响。实验采用低成本螺旋天线和u-blox板卡,在武汉和郑州分别采集了2组车载数据。结果表明,在不同场景下,NLOS信号的发生比例存在较大差异,其中林荫遮挡和建筑物遮挡是导致NLOS信号出现的主要因素。经过优化的PPP在定位精度和稳定性方面均得到显著提升,特别是在桥梁遮挡和林荫环境下,提升效果最为明显,定位误差分别从21.259 m和11.814 m降低至17.071 m和9.239 m,提升幅度分别达到19.7%和21.8%。 展开更多
关键词 低成本设备 非视距信号 惯性导航系统 鱼眼相机 PPP优化
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PPP合约再谈判机制及其效率研究——基于扎根理论的质性研究方法
12
作者 崔学刚 叶树嵩 程骋 《财会月刊》 北大核心 2026年第7期20-29,共10页
在我国经济转型升级与新型城镇化加速推进的背景下,供热行业作为关键民生领域,其服务效能直接影响城市运行质量与居民幸福感。针对传统政府主导模式在资金、技术及运营管理上的固有弊端,政府和社会资本合作(PPP)模式通过引入市场机制成... 在我国经济转型升级与新型城镇化加速推进的背景下,供热行业作为关键民生领域,其服务效能直接影响城市运行质量与居民幸福感。针对传统政府主导模式在资金、技术及运营管理上的固有弊端,政府和社会资本合作(PPP)模式通过引入市场机制成为供热领域改革的重要突破口。本文以XJ供热PPP项目为例,采用单案例研究方法,运用扎根理论三阶段编码分析范式,系统解构PPP合约设计对PPP项目运营效率的驱动机制,并构建供热行业PPP合约再谈判机制理论框架与实践路径。研究发现,XJ供热PPP项目通过创新性合约设计实现了三大效能突破,并识别出“政府规制灵活性、社会资本主动性、合约柔韧性”三大核心维度,揭示其通过交互作用实现PPP项目运营效率提升的机制。 展开更多
关键词 政府和社会资本合作 供热行业 使用者付费 合约设计 PPP项目
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公共体育PPP项目落地影响因素的社会网络分析研究
13
作者 刘晓虎 潘佳玲 +1 位作者 简兆栋 陈长洲 《大理大学学报》 2026年第1期92-101,共10页
公共体育领域与PPP合作模式的有效融合,能充分发挥市场驱动运营与政府职能配置能力,是当下体育公共服务发展升级的最优解,但因PPP项目投资金额、合作时长等自身特点及现阶段政策与经济发展不对称因素,公共体育PPP项目在现实推进中仍存... 公共体育领域与PPP合作模式的有效融合,能充分发挥市场驱动运营与政府职能配置能力,是当下体育公共服务发展升级的最优解,但因PPP项目投资金额、合作时长等自身特点及现阶段政策与经济发展不对称因素,公共体育PPP项目在现实推进中仍存在项目落地效率较低的问题。本研究通过文献调研法与专家调查法对公共体育PPP项目落地影响因素进行识别归纳并构建影响因素类别框架,采用社会网络分析法从个体节点及整体网络层面对公共体育PPP影响因素网络进行分析,借助中心性及块模型等具体指标综合分析,得出包括投资金额和回报方式在内的6个关键影响因素及相关影响路径。基于此,本研究结合公共体育PPP项目关键影响因素和关键影响路径提出相应的项目落地路径优化建议:提升财政支出占比,健全区域政策支持;整合区域资源优势,建立人才梯队模式;把握投资金额尺度,优化项目回报机制。 展开更多
关键词 社会网络分析法 公共体育 PPP项目 落地影响因素
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基于公建配套模式的基层公共图书馆馆舍建设研究——以广州市白云区图书馆新馆为例
14
作者 张材鸿 《四川图书馆学报》 2026年第2期59-63,共5页
21世纪以来图书馆界掀起馆舍建设浪潮,但伴随经济形势转变、政府投入缩紧,建设的模式也需相应调整。公建配套模式相比政府和社会资本合作(PPP)模式有效率高、投入低、风险可控等优点,是开展图书馆馆舍建设的新途径。文章以广州市白云区... 21世纪以来图书馆界掀起馆舍建设浪潮,但伴随经济形势转变、政府投入缩紧,建设的模式也需相应调整。公建配套模式相比政府和社会资本合作(PPP)模式有效率高、投入低、风险可控等优点,是开展图书馆馆舍建设的新途径。文章以广州市白云区图书馆新馆建设为例,分析了公建配套模式在基层公共图书馆的应用实践,发现该模式具有可行性,但也受产权不明晰、开发商实力与管理水平、后期营运保障等因素的影响,有待政府与行业进一步探索。 展开更多
关键词 公共图书馆 馆舍建设 社会力量参与 公建配套 PPP模式
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ESG理念下PPP项目绩效评价——以海绵城市建设项目为例
15
作者 么迎雪 《绿色财会》 2026年第1期30-33,共4页
在生态文明建设和可持续发展战略深入推进的背景下,传统的PPP(政府与社会资本合作)项目的绩效评价,往往忽略环境保护、社会责任履行、治理透明度等非财务评价指标所体现的长期生态与社会价值。以海绵城市建设PPP项目为例,从项目的建设... 在生态文明建设和可持续发展战略深入推进的背景下,传统的PPP(政府与社会资本合作)项目的绩效评价,往往忽略环境保护、社会责任履行、治理透明度等非财务评价指标所体现的长期生态与社会价值。以海绵城市建设PPP项目为例,从项目的建设期和运营期两个阶段,构建了涵盖环境(E)、社会(S)、治理(G)三个维度的绩效评价指标体系。研究表明:引入ESG评价有助于优化资源配置、强化项目全生命周期风险防控,并推动PPP项目与国家“双碳”目标协同,为同类项目提供了可借鉴的实践经验。 展开更多
关键词 ESG理念 PPP项目 绩效评价
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政府和社会资本合作项目施工外包模式及合同选择
16
作者 冯卓 宋金波 +1 位作者 冯晴 潘凯 《系统工程学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
在政府和社会资本合作(public-private partnership,PPP)项目中,项目公司具有两种施工任务外包模式,一是纵向外包模式,即将施工任务外包给项目公司成员之外的承包商,二是横向外包模式,即将施工任务外包给项目公司成员.在任一外包模式下... 在政府和社会资本合作(public-private partnership,PPP)项目中,项目公司具有两种施工任务外包模式,一是纵向外包模式,即将施工任务外包给项目公司成员之外的承包商,二是横向外包模式,即将施工任务外包给项目公司成员.在任一外包模式下,项目公司均可以采用固定总价合同或成本加酬金合同.本文研究项目公司对于合同类型及施工外包模式的选择问题,通过建立项目公司与承包商的Stackelberg博弈模型,发现项目公司对于合同类型的选择取决于固定总价合同和成本加酬金合同下的固定报酬之差,当该报酬差足够大时,项目公司应当选择成本加酬金合同,否则,应当选择固定总价合同.进一步分析了影响项目公司合同类型选择的关键因素,包括项目单位时间的运营收益以及成本加酬金合同下的激励系数等.关于两种外包模式之间的比较,研究发现横向外包模式能给项目公司带来更高的收益. 展开更多
关键词 PPP 外包模式 合同类型
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基于演化博弈视角公立医院PPP项目融资优化研究
17
作者 杨奕乐 郑尊信 罗维军 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期85-98,共14页
随着医疗改革的不断深化,公立医院仅依赖政府的财政支持已难以维持其运营与发展,亟须拓展新的资金来源与投资方式。PPP项目通过引入社会资本,为公立医疗机构项目建设提供了可行的资金解决方案。本文基于有限理性假设,构建了政府、社会... 随着医疗改革的不断深化,公立医院仅依赖政府的财政支持已难以维持其运营与发展,亟须拓展新的资金来源与投资方式。PPP项目通过引入社会资本,为公立医疗机构项目建设提供了可行的资金解决方案。本文基于有限理性假设,构建了政府、社会资本方与公立医院三方演化相位图及博弈模型,对各参与主体的策略选择进行分析;同时通过数值仿真,深入考察了不同初始条件下三方的策略选择以及关键参数变化对演化结果的影响。研究结论可为提升公立医院建设管理水平、优化公共服务质量及提高投资效益提供理论参考。 展开更多
关键词 公立医院 PPP项目 融资 演化博弈 仿真分析
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非组合大气约束的PPP-RTK定位分析
18
作者 韩瑞杰 余学祥 《现代信息科技》 2026年第3期1-5,共5页
非差非组合PPP-RTK技术通过引入外部大气改正信息,有效提升了精密单点定位的收敛速度与定位精度。为验证该技术的收敛速度及定位精度,文章在服务端基于非差非组合大气提取方法,构建了附加大气改正的PPP-RTK模型,利用区域参考网生成的高... 非差非组合PPP-RTK技术通过引入外部大气改正信息,有效提升了精密单点定位的收敛速度与定位精度。为验证该技术的收敛速度及定位精度,文章在服务端基于非差非组合大气提取方法,构建了附加大气改正的PPP-RTK模型,利用区域参考网生成的高精度电离层与对流层延迟产品提供数据支撑,用户端通过大气改正参数对观测值进行约束,实现精准定位。实验结果表明,电离层建模误差均值为0.1 m,对流层误差均值为0.019 m,大气改正参数可对定位过程形成有效约束。在100 km基线长度下,经大气改正后,WROC、GOP6两测站收敛后的水平方向误差分别为9.79 cm、2.55 cm,高程方向误差分别为3.88 cm、4.17 cm,模糊度固定率分别达97.8%和96.1%,验证了该技术的有效性。 展开更多
关键词 PPP-RTK 大气延迟改正 非差非组合 PPP
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不同高程场景下多源ZTD数据对GNSS PPP定位性能的对比分析
19
作者 吴叶枫 李国逢 《城市勘测》 2026年第1期121-125,共5页
天顶对流层延迟(ZTD)是影响全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛速度与定位精度的核心误差源之一,传统ZTD经验模型受区域气象、地形条件制约,精度有限,而ERA5等多源ZTD数据的涌现为误差优化提供了新路径,但不同高程场景下其适... 天顶对流层延迟(ZTD)是影响全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛速度与定位精度的核心误差源之一,传统ZTD经验模型受区域气象、地形条件制约,精度有限,而ERA5等多源ZTD数据的涌现为误差优化提供了新路径,但不同高程场景下其适用性与性能差异缺乏系统研究。为明确多源ZTD数据在不同高程场景下对GNSS PPP的影响,本文设计三组方案(模型与参数估计、ERA5 ZTD与参数估计、仅ERA5 ZTD),基于中国境内的5个不同高程的IGS测站在两个时段的观测数据,从收敛时间和RMS两方面展开对比分析。实验结果表明,仅采用ERA5 ZTD的方案在高程小于100 m测站性能最优;测站高程越高,不同ZTD方案的性能差异越小;时间会影响不同ZTD方案对PPP的性能优化程度。该研究可为PPP定位中ZTD数据源的科学选择提供理论支撑。 展开更多
关键词 多源ZTD GNSS PPP 定位性能
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PPP高速公路项目计量与合同管理优化策略
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作者 李兆祥 《大众标准化》 2026年第5期122-124,共3页
在我国交通基础设施建设的市场化进程中,PPP模式已成为高速公路项目融资与建设的关键方式。然而,在实际操作中,由于PPP高速公路项目涉及多方参与主体、建设周期长且权责关系复杂,因此常常出现计量标准不统一、合同条款表述不清等问题。... 在我国交通基础设施建设的市场化进程中,PPP模式已成为高速公路项目融资与建设的关键方式。然而,在实际操作中,由于PPP高速公路项目涉及多方参与主体、建设周期长且权责关系复杂,因此常常出现计量标准不统一、合同条款表述不清等问题。这些问题极易引发工程款支付延迟、合同争议频发,进而对项目的整体推进效率造成不利影响。目前,高速公路PPP项目逐年增多,通常情况下,PPP项目结合设计施工总承包模式开展,在计量和合同管理中与传统项目区别较大。文章基于上述问题进行了相关阐述,希望对后续项目有所帮助。 展开更多
关键词 PPP 工程计量 合同管理
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