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基于B0PPPS模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用
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作者 田春梅 彭应君 陈冠男 《医学前沿》 2024年第14期207-208,共2页
目的研究探讨BOPPPS模型的教学作用,观察分析基于该模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用效果。方法:按照实习时间的先后顺序,选取90名进入医院重症精神科进行实习的本科护生作为研究对象,并分为对照组43名,观察组47名。其中观察组... 目的研究探讨BOPPPS模型的教学作用,观察分析基于该模型的5G+智慧课堂在临床护理教学中的应用效果。方法:按照实习时间的先后顺序,选取90名进入医院重症精神科进行实习的本科护生作为研究对象,并分为对照组43名,观察组47名。其中观察组采用基于BOPPPS模型的5G+智慧课堂教学模式。比较两组护生自主学习能力等。结果:观察组护生自主学习能力等考核得分显著高于对照组(均P<0.05)。结论:基于BOPPPS模型的5G+智慧课堂教学模式的应用,可有效提高护生自主学习能力和实习成绩,提升临床教学效果比较显著。 展开更多
关键词 B0ppps模型 5G+智慧课堂 临床护理 教学应用
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面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法 被引量:10
2
作者 雷沛 郑联语 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3186-3196,共11页
PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位... PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 大部件调姿 ppps机构 球铰点中心位置 关键特性 奇异值分解 闭环标定
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加拿大公共住房PPPs模式实践与启示 被引量:1
3
作者 李进涛 孙峻 李红波 《湖北经济学院学报》 2012年第2期73-78,共6页
PPPs模式被世界上许多国家应用于公共住房建设领域,为增加公共住房供给提供了一条新的途径。选择加拿大三个PPPs模式的公共住房建设案例,从供给对象、参与主体、资金来源、运营与管理等方面进行比较,归纳加拿大住房PPPs模式的特征,指出... PPPs模式被世界上许多国家应用于公共住房建设领域,为增加公共住房供给提供了一条新的途径。选择加拿大三个PPPs模式的公共住房建设案例,从供给对象、参与主体、资金来源、运营与管理等方面进行比较,归纳加拿大住房PPPs模式的特征,指出加拿大住房PPPs模式对我国的启示。 展开更多
关键词 公共住房 ppps 加拿大
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政策扩散视角下我国PPPs政策创新的扩散 被引量:3
4
作者 姜影 王茜 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期13-19,共7页
政府与社会资本合作(PPP)是我国政府的重要治理方式,基于政策创新扩散理论,从时间、空间和方向3个维度,对1995-2018年所颁布的323项政策文件进行量化分析,解释中国PPPs政策扩散的过程与特征。结果显示,我国PPPs政策创新目前正处于"... 政府与社会资本合作(PPP)是我国政府的重要治理方式,基于政策创新扩散理论,从时间、空间和方向3个维度,对1995-2018年所颁布的323项政策文件进行量化分析,解释中国PPPs政策扩散的过程与特征。结果显示,我国PPPs政策创新目前正处于"S"型曲线的快速扩散期;政策空间扩散上,呈现出地区性辐射扩散的特点;政策扩散方向上,存在着中央向地方自上而下、中央内部部门由高到低的层级扩散,以及各同级政府部门间的平行扩散路径。为提升政策创新扩散效果,政府应将政策模仿经过政策学习后转化为政策创新。 展开更多
关键词 政策创新 政策扩散 ppps政策 扩散模式
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公私合作制(PPPs)中的政府角色分析 被引量:7
5
作者 廖雨果 《甘肃行政学院学报》 2006年第3期55-58,共4页
公私合作制作为政府与私人部门之间建立的一种长期伙伴关系,被越来越广泛地应用于各国基础设施和公用事业。在这样的大背景下,只有事先明确政府(公共部门)的职能和责任定位,超越将公私合作制仅仅作为融资模式定位和类型学分析,才能有效... 公私合作制作为政府与私人部门之间建立的一种长期伙伴关系,被越来越广泛地应用于各国基础设施和公用事业。在这样的大背景下,只有事先明确政府(公共部门)的职能和责任定位,超越将公私合作制仅仅作为融资模式定位和类型学分析,才能有效地发挥这一政策工具在我国的作用。 展开更多
关键词 公私合作制 政府 私人部门 ppps
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基于BOPPPS教学模式的讨论式教学法在大学英语课堂教学中的运用研究 被引量:21
6
作者 陈立群 仝慧茹 《教育教学论坛》 2018年第24期191-193,共3页
BOPPPS是加拿大教师技能培训中广泛采用的教学模式,它以教学目标为核心。目前大学英语课堂教学中传统的满堂灌、填鸭式教学现象的普遍存在,严重影响创新型专业人才培养。讨论式教学法以教育学、心理学、社会学等学科的相关理论为基础,以... BOPPPS是加拿大教师技能培训中广泛采用的教学模式,它以教学目标为核心。目前大学英语课堂教学中传统的满堂灌、填鸭式教学现象的普遍存在,严重影响创新型专业人才培养。讨论式教学法以教育学、心理学、社会学等学科的相关理论为基础,以BOPPPS教学模式为框架,其在教学过程中的运用有利于形成学生的批判性思维,有利于培养学生的协作意识,有利于提高学生的口头表达能力。本研究基于对广西三所院校非英语专业本科生大学英语课堂中教学模式现状,通过数据分析揭示了广西区内三所医科类院校中大学英语课堂教学模式的现状,以及学生对开展课堂互动的讨论式教学的述求,并通过对当前讨论式教学法改革的实践探索,探索优化讨论式教学法改革的必要性和有效策略。以期对大学英语教学改革有启发作用。 展开更多
关键词 BO ppps 大学英语 讨论式教学 运用研究
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结合学习通和BOPPPS模式提高《电机学》教学效果 被引量:1
7
作者 刘润泽 王宪磊 《科技视界》 2020年第1期59-60,共2页
《电机学》是电气类专业的一门宽基础、跨学科的专业基础课程。本文以《电机学》课程为例,以超星学习通为平台,对BO PPPS教学模式的6要素进行设计,进而实施教学,以增加学生参与教学互动的可能性,提高课堂教学效果。
关键词 电机学 教学质量 学习通 BO ppps模式
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PPPs政府债务风险管理:国际经验与启示 被引量:2
8
作者 马恩涛 李鑫 《经济研究参考》 北大核心 2017年第51期59-69,共11页
伴随着PPPs在我国基础设施建设领域中的广泛应用和推广,与其紧密相关的政府债务风险应该得到及时关注和预防。然而,相比于应用PPPs比较成熟的国家在PPPs政府债务风险管理上的实践,我国还很多需要学习和改进的地方。借鉴国外特别是智利... 伴随着PPPs在我国基础设施建设领域中的广泛应用和推广,与其紧密相关的政府债务风险应该得到及时关注和预防。然而,相比于应用PPPs比较成熟的国家在PPPs政府债务风险管理上的实践,我国还很多需要学习和改进的地方。借鉴国外特别是智利、秘鲁、南非以及土耳其等国在PPPs政府债务风险管理上的先进经验,我们围绕着治理和制度框架、监督和评估、预算和会计以及披露和报告等方面给出了加强我国PPPs政府债务风险管理的对策和建议。 展开更多
关键词 ppps 政府债务 国际经验 启示
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公私合营(PPPs)模式的国际实践评述 被引量:2
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作者 吴梅 《中共宁波市委党校学报》 2012年第5期79-84,共6页
公私合营(PPPs)正在全球广为流行,但就伙伴关系的概念、历史经验和当今PPPs的新模式仍有许多疑问。考察PPPs众多模式中的一种——基础设施建设的长期合同,可以发现PPPs实施效果评价的矛盾性。尽管PPPs仍得到政府部门的广泛追捧,但我们... 公私合营(PPPs)正在全球广为流行,但就伙伴关系的概念、历史经验和当今PPPs的新模式仍有许多疑问。考察PPPs众多模式中的一种——基础设施建设的长期合同,可以发现PPPs实施效果评价的矛盾性。尽管PPPs仍得到政府部门的广泛追捧,但我们仍需进一步关注对其未来的评估,以使此类评估远离政策制定者的干扰。 展开更多
关键词 公私合营(ppps) 实践绩效 评估
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一种BDS非差非组合PPP中电离层功率谱密度估计方法 被引量:1
10
作者 徐宗秋 张鸿洋 +3 位作者 徐彦田 李军 杨南南 石帅 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期628-636,共9页
无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率... 无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率谱密度的方法没有考虑电离层小尺度变化。在非差非组合模型的基础上,分析电离层时间相关性信息,在电离层差分时间间隔较小时,观测噪声较大甚至淹没电离层的变化。因此,通过平滑去噪的方法削弱观测值噪声的影响,实时确定电离层功率谱密度,对非差非组合模型中的电离层延迟参数进行合理约束,从而改善定位性能。对12个测站10 d的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)数据进行不同电离层模型下的解算,结果表明:相对于传统无电离层组合PPP模型,所提方法在收敛时间上缩短约8.2%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。相较于功率谱密度采用经验值方法,所提方法在收敛时间上缩短约9.7%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。 展开更多
关键词 BDS PPP 电离层延迟 功率谱密度 定位性能
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PPP模式下城镇老旧小区改造项目的风险分析与评价 被引量:4
11
作者 蔚筱偲 任鸽 刘亚臣 《建筑经济》 2025年第3期81-89,共9页
城镇老旧小区改造是提升居民幸福感、改善城镇风貌、实现城市更新的重要工程。PPP模式在解决城镇老旧小区改造过程中财政资金不足,积极撬动金融和社会资本参与等方面还处于探索阶段。本文基于PPP模式下老旧小区改造中各类风险源和要素凝... 城镇老旧小区改造是提升居民幸福感、改善城镇风貌、实现城市更新的重要工程。PPP模式在解决城镇老旧小区改造过程中财政资金不足,积极撬动金融和社会资本参与等方面还处于探索阶段。本文基于PPP模式下老旧小区改造中各类风险源和要素凝练,运用决策实验室法耦合解释结构模型(DEMATEL-ISM)对各风险因素进行结构分析,确定了PPP模式下老旧小区改造过程中的根源风险和风险因素之间的层级结构,并对风险因素之间的相互关系进行深入分析,为我国全面深入开展PPP模式下的老旧小区改造提供一定的借鉴与参考。 展开更多
关键词 PPP模式 DEMATEL-ISM 老旧小区改造 风险评价
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PPP特许经营性项目运营补贴的会计核算研究——基于社会资本方视角 被引量:2
12
作者 何晓燕 《财会通讯》 北大核心 2025年第5期107-112,共6页
PPP新机制、新模式,开启了政府和社会资本合作的新征程,而合理制定运营补贴机制则是政府推进特许经营的一张明牌。对于PPP特许经营性项目运营补贴,现有准则本质上提供了两种会计处理思路,即首先进行无形资产的确认或者金融资产的确认,... PPP新机制、新模式,开启了政府和社会资本合作的新征程,而合理制定运营补贴机制则是政府推进特许经营的一张明牌。对于PPP特许经营性项目运营补贴,现有准则本质上提供了两种会计处理思路,即首先进行无形资产的确认或者金融资产的确认,但缺乏具体的核算指引。文章在对新机制的形成过程以及相关准则进行理论梳理基础上,重点以案例方式就两种核算方式开展实务研究,对比分析结果显示首先进行金融资产的确认更利于调动社会资本方的参与性和积极性。同时,针对PPP特许经营性项目运营补贴的会计核算,文章进一步给出了适用性的对策和建议,以期为企业相关业务的开展予以参考。 展开更多
关键词 PPP新机制 特许经营权 金融资产 无形资产
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营商环境生态如何提升民营企业PPP项目参与度——基于260个城市的fsQCA研究 被引量:1
13
作者 侯文华 尹清弘 《软科学》 北大核心 2025年第3期121-127,共7页
基于整体论的组态视角,以我国260个城市作为样本,采用fsQCA方法探究营商环境提升民营企业PPP项目参与度的驱动路径,并分地区探究样本空间情境差异。研究发现:单个营商环境因素并不构成实现民企PPP高参与度的必要条件,但良好的金融服务... 基于整体论的组态视角,以我国260个城市作为样本,采用fsQCA方法探究营商环境提升民营企业PPP项目参与度的驱动路径,并分地区探究样本空间情境差异。研究发现:单个营商环境因素并不构成实现民企PPP高参与度的必要条件,但良好的金融服务与创新环境为高参与度的实现发挥了积极作用;金融驱动型、市场助力型与政府主导型三类影响路径可有效产生高参与度。完善公共服务对东部城市民企PPP参与度的提高具有更普适的作用,而中西部城市通过发挥政府市场联动机制或优化金融服务可以提高民企PPP参与度。 展开更多
关键词 民营企业 营商环境 PPP项目 fsQCA
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PPP+REITs模式下城市更新项目全过程风险分担研究 被引量:2
14
作者 任家强 刘珂 《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》 2025年第1期69-77,共9页
PPP+REITs模式为地方政府健全城市更新多元投融资机制、支持社会力量参与、激发民间投资活力提供了新的思路。但PPP+REITs模式下城市更新项目涉及的参与主体较多,风险因素也较为复杂,风险分担不合理可能会影响项目的正常推进。从项目全... PPP+REITs模式为地方政府健全城市更新多元投融资机制、支持社会力量参与、激发民间投资活力提供了新的思路。但PPP+REITs模式下城市更新项目涉及的参与主体较多,风险因素也较为复杂,风险分担不合理可能会影响项目的正常推进。从项目全过程角度出发,在风险识别基础上,应用熵权TOPSIS法初步分担风险,采用修正Shapley值模型确定各主体的最优风险分担比例。研究结果为城市更新项目中地方政府、社会资本方、社会投资者合理防范和降低风险提供参考。 展开更多
关键词 PPP REITS 城市更新 全过程风险分担
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非等间隔测量条件下的时间传递链路数据融合方法研究
15
作者 王翔 宋会杰 +4 位作者 郭栋 高喆 王威雄 武文俊 董绍武 《天文学报》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
为了充分利用不同类型的时间传递链路,需要实现不同采样率下时间传递链路数据的融合应用,提出了一种基于多分辨率分析的数据融合方法.首先对原始数据进行小波分解,把数据分解到统一的分辨率,初步消除高频噪声;然后在不同分辨率下进行Kal... 为了充分利用不同类型的时间传递链路,需要实现不同采样率下时间传递链路数据的融合应用,提出了一种基于多分辨率分析的数据融合方法.首先对原始数据进行小波分解,把数据分解到统一的分辨率,初步消除高频噪声;然后在不同分辨率下进行Kalman滤波;最后通过Mallat快速重构算法得到融合结果.使用该方法处理中国科学院国家授时中心(National Time Service Center,NTSC)和德国联邦物理技术研究所(PhysikalischTechnische Bundesanstalt,PTB)之间的时间传递数据,结果显示融合算法能够处理链路异常或中断造成的数据问题.由于GPS(Global Positioning System)PPP(Precise Point Positioning solutions)链路实测结果性能整体优于TWSTFT(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer)链路,因此用GPS PPP链路测量结果评估融合算法增益.以快速协调世界时(Rapid Realization of Coordinated Universal Time,UTCr)为参考,数据融合结果的准确性增益约1%,日频率稳定度增益优于20%.同时融合算法可以抑制TWSTFT链路的周期噪声,能够有效提高链路的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 技术:TWSTFT 技术:GPS PPP 技术:时间传递 方法:小波分解 方法:卡尔曼滤波 方法:融合
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全国人大代表张水波:重视存量PPP资产风险 加快推动化险减损 被引量:1
16
作者 张水波 《中国勘察设计》 2025年第3期37-37,共1页
政府和社会资本合作(PPP)模式在国内基础设施和公用事业领域已有近20年的实践,有力助推了地方基础建设和城镇化进程。但与此同时,PPP模式的相关问题和风险也日益凸显。今年全国两会,全国人大代表,天津大学管理与经济学部教授、国际工程... 政府和社会资本合作(PPP)模式在国内基础设施和公用事业领域已有近20年的实践,有力助推了地方基础建设和城镇化进程。但与此同时,PPP模式的相关问题和风险也日益凸显。今年全国两会,全国人大代表,天津大学管理与经济学部教授、国际工程管理学院院长张水波提交建议,呼吁重视存量PPP资产风险,加快推动化险减损。张水波介绍,自2023年以来,PPP连续遭遇监管政策调整和后疫情时期政府履约能力下降的双重冲击,产生大量政府与社会资本的合同纠纷,主要表现为地方政府无力支付PPP合同应付款或以各种理由实质性拖欠,且数额和风险越积越大。相关企业和金融机构承压渐重,其产业链上下游的其他相关企业大多处于现金流短缺,应收账款高企或债务违约的困境之中。 展开更多
关键词 存量PPP资产 全国人大代表 PPP模式
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融合ESG理念的PPP项目绩效评价
17
作者 林建秀 骆良彬 《东南学术》 北大核心 2025年第2期184-196,共13页
绩效评价是PPP实现预期目标的关键,也是监督和管理PPP项目规范执行的重要手段。已有的项目绩效评价机制难以全面反映PPP提供公共设施和服务、满足公众需求、促进公共利益的目标。ESG理念及其所包含的经济、社会、环境以及制度保障等内容... 绩效评价是PPP实现预期目标的关键,也是监督和管理PPP项目规范执行的重要手段。已有的项目绩效评价机制难以全面反映PPP提供公共设施和服务、满足公众需求、促进公共利益的目标。ESG理念及其所包含的经济、社会、环境以及制度保障等内容与PPP目标之间存在内在契合。融合ESG理念的PPP项目绩效评价内容主要体现在:政府及其他利益相关者构成多元评价主体;项目结果、外部效应及项目过程构成评价目标;从项目运营与财务、社会、环境、治理四个维度构建评价指标体系。 展开更多
关键词 PPP 绩效评价 ESG 可持续发展
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牛PPP1R3基因家族的生物信息学分析及PPP1R3C基因的mRNA表达水平分析
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作者 吴昊 张久盘 +6 位作者 宋雅萍 姜超 宋小雨 焦若普 杨东梅 马云 魏大为 《中国农业大学学报》 北大核心 2025年第3期13-23,共11页
为系统分析PPP1R3C所在基因家族于牛及其他物种间的进化水平、分子结构及功能特性,本研究利用生物信息学技术分析了PPP1R3C所属家族—PPP1R3基因家族基因特征,并采用RT-qPCR检测PPP1R3C基因的表达水平。结果表明:1)PPP1R3基因家族成员... 为系统分析PPP1R3C所在基因家族于牛及其他物种间的进化水平、分子结构及功能特性,本研究利用生物信息学技术分析了PPP1R3C所属家族—PPP1R3基因家族基因特征,并采用RT-qPCR检测PPP1R3C基因的表达水平。结果表明:1)PPP1R3基因家族成员在等电点和分子量上存在显著差异。2)进化树和保守结构域分析表明,PPP1R3基因家族成员在进化过程中形成了不同的基序和结构域组合;共线性分析表明了PPP1R3基因家族成员在牛与小鼠、人类、绵羊及家猪染色体之间的位置变化规律。3)RT-qPCR检测结果显示,PPP1R3C基因在牛的脂肪和肺组织中具有显著的高表达,而在肌肉相关组织中的表达水平最低;随着牛脂肪细胞分化成熟,其表达水平逐步提升。综上,本研究探究了PPP1R3基因家族在牛及其他物种间的进化水平、分子结构及功能特性,揭示了PPP1R3C基因在脂肪代谢和能量平衡中的关键调控作用,为深入研究该基因家族在不同生理和病理状态下的具体机制提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 PPP1R3C PPP1R3基因家族 表达分析 生物信息学分析
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国内环保PPP研究进展——基于文献分析的视角 被引量:1
19
作者 李志刚 薛怡 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2025年第1期10-13,101,共5页
环保PPP是推动绿色发展和生态文明建设的关键途径。对国内环保PPP的研究现状进行简要回顾,从项目风险管理、项目价值与计费方式、运作逻辑与模式选择、绩效评估以及政策推动等五个方面总结环保领域政府与社会资本合作的研究进展。未来环... 环保PPP是推动绿色发展和生态文明建设的关键途径。对国内环保PPP的研究现状进行简要回顾,从项目风险管理、项目价值与计费方式、运作逻辑与模式选择、绩效评估以及政策推动等五个方面总结环保领域政府与社会资本合作的研究进展。未来环保PPP研究仍需加强理论基础建设,构建系统理论体系,强化比较研究,进行本土化改造和创新,形成具有中国特色的环保PPP模式。 展开更多
关键词 环保PPP 社会资本 风险管理 特许经营
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不同频率组合下的Galileo HAS性能分析
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作者 徐宗秋 李智颖 +2 位作者 赵洪涛 郑涛 杨南南 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期132-139,共8页
针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)高精度定位服务(HAS)性能研究尚处于起步阶段,并且对于不同频率增强性能分析较少的问题,对不同频率组合下的Galileo HAS进行性能分析:选择全球范围内的50个测站,对全球定位系统(GPS)的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b频率组合进行实时(RT)精密单点定位(PPP)处理;并从收敛时间及定位性能方面进行分析。实验结果表明:1)在定位性能方面,欧洲区域内的定位误差小于非欧洲区域的定位误差。静态模式下Galileo系统中定位误差较小的是E1/E5b组合,高程方向能达到3.5 cm以下的定位误差,而GPS的几种组合中定位误差较小的是L1/L2,在欧洲区域能达到水平3.3 cm以下的定位误差;动态模式下Galileo的E1/E5a和E1/E5b在水平方向定位误差均在7 cm以下,而GPS的L1/L2在8 cm以下。2)在收敛时间方面,欧洲区域内测站的收敛时间明显短于非欧洲测站,且静态模式下欧洲区域内Galileo的2种频率组合E1/E5a和E1/E5b能在13.9 min和15.6 min完成收敛,而GPS的收敛时间较慢,对于全球范围内的测站均在20 min左右;动态模式下Galileo的收敛时间与GPS+Galileo的收敛时间相差不大,欧洲区域需19 min完成收敛,非欧洲区域则需24 min,而GPS对于全球范围内测站均需30 min以上。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 伽利略卫星导航系统(Galileo) 高精度定位服务(HAS) 实时(RT)
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