基于整数最小二乘(integer least squares,ILS)估计的精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度解算需要进行整数检验,任何漏检和误报均可能导致模糊度固定错误。采用最优整数等变(best integer equivariant,BIE)估计无须进...基于整数最小二乘(integer least squares,ILS)估计的精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度解算需要进行整数检验,任何漏检和误报均可能导致模糊度固定错误。采用最优整数等变(best integer equivariant,BIE)估计无须进行检验,且其解在所有整数估计类中具有最小均方误差性质。选取全球分布的100个国际全球导航卫星系统服务测站实测数据,分别采取BIE估计、ILS全模糊度固定及部分模糊度固定(partial ambiguity resolution,PAR)解算策略,对不同解算模式下仿动态PPP模糊度固定(PPP with ambiguity resolution,PPP-AR)定位性能进行了对比分析。结果表明,在PPP模糊度估计模型强度相对较弱、收敛精度受限阶段,采用传统ILS算法存在较高AR错误风险,而基于模糊度整数候选解加权融合的BIE最小均方误差解更为稳定,能有效抑制定位解的跳跃。与ILS-PAR解算策略相比,BIE能显著提升PPP-AR收敛速度;在70%与90%分位数下,BIE相较ILS-PAR解算的平面和高程分量收敛时间分别缩短18.8%、13.8%与24.3%、15.9%。在定位精度方面,BIE较ILS-FAR解算结果有明显改善,平面和高程分量精度分别提升43.3%、15.3%(90%分位数),仅略优于ILS-PAR。展开更多
文摘基于整数最小二乘(integer least squares,ILS)估计的精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度解算需要进行整数检验,任何漏检和误报均可能导致模糊度固定错误。采用最优整数等变(best integer equivariant,BIE)估计无须进行检验,且其解在所有整数估计类中具有最小均方误差性质。选取全球分布的100个国际全球导航卫星系统服务测站实测数据,分别采取BIE估计、ILS全模糊度固定及部分模糊度固定(partial ambiguity resolution,PAR)解算策略,对不同解算模式下仿动态PPP模糊度固定(PPP with ambiguity resolution,PPP-AR)定位性能进行了对比分析。结果表明,在PPP模糊度估计模型强度相对较弱、收敛精度受限阶段,采用传统ILS算法存在较高AR错误风险,而基于模糊度整数候选解加权融合的BIE最小均方误差解更为稳定,能有效抑制定位解的跳跃。与ILS-PAR解算策略相比,BIE能显著提升PPP-AR收敛速度;在70%与90%分位数下,BIE相较ILS-PAR解算的平面和高程分量收敛时间分别缩短18.8%、13.8%与24.3%、15.9%。在定位精度方面,BIE较ILS-FAR解算结果有明显改善,平面和高程分量精度分别提升43.3%、15.3%(90%分位数),仅略优于ILS-PAR。
