海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析

1

作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页

为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多

关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子

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Trumpet Winsock SLIP/PPP线路适应分析与调节

2

作者 肖庆 李肖坚 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第2期92-97,共6页

通过对ＰＰＰ／ＳＬＩＰ协议在支撑Ｄｉａｌｕｐ软件ＴｒｕｍｐｅｔＷｉｎｓｏｃｋ的分析，从原理出发，对物理／逻辑线路的速度、质量、干扰以及个人计算机（ＰＣ）相互制约的参数进行分析、验证，得出具体ＰＰＰ／ＳＬＩＰ调节和性能... 通过对ＰＰＰ／ＳＬＩＰ协议在支撑Ｄｉａｌｕｐ软件ＴｒｕｍｐｅｔＷｉｎｓｏｃｋ的分析，从原理出发，对物理／逻辑线路的速度、质量、干扰以及个人计算机（ＰＣ）相互制约的参数进行分析、验证，得出具体ＰＰＰ／ＳＬＩＰ调节和性能优化方案． 展开更多

关键词 ppp/slip TCP/IP 拨号入网 校园风 电话线

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削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型

3

作者 雷东虎 李厚朴 +1 位作者 罗小敏 边少锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-52,共11页

为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数... 为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数据构建顾及电离层扰动指数(ROTI)的周跳探测阈值模型,简称ROTI_CSTM;并通过采用强磁暴、中磁暴、弱磁暴下全球158个IGS跟踪站观测数据对ROTI_CSTM模型进行PPP实验验证。结果表明,相比于常用的图尔博·埃迪特(TurboEdit)周跳探测阈值,采用ROTI_CSTM的全球定位系统(GPS)PPP在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高16.98%、17.06%和52.44%,在高程方向的定位精度可分别提高25%、16.39%和59.43%;相比于甘普(GAMP)软件的阈值模型,在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高4.04%、11.40%和20.90%,在高程方向的定位精度可分别提高5.37%、7.75%和26.23%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 磁暴 精密单点定位(ppp) 电离层扰动指数(ROTI) 周跳探测阈值模型

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一种INS辅助的PPP周跳探测方法 被引量：5

4

作者 黎蕾蕾 杨盛 +4 位作者 丁学文 陈华 陈渠森 柳景斌 孙红星 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1457-1465,共9页

PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯... PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯性导航系统(INS)辅助PPP宽巷周跳探测的新策略,通过具有短时高精度的INS信息,消除宽巷组合中的站星几何位置,克服传统MW方法中码伪距噪声及多路径误差的影响。试验表明,INS辅助的宽巷周跳探测方法能够精确识别各种宽巷小周跳。将该方法与无几何距离(GF)组合方法相结合,可以实现对双频等周周跳和特殊周跳(5/4、9/7等)的探测,具有较高探测精度,并可应用于实时周跳探测。 展开更多

关键词 周跳探测 ppp INS 宽巷组合 GF组合

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INS/SFGPS-PPP紧组合系统动态补偿滤波算法 被引量：6

5

作者 钟丽娜 刘建业 +1 位作者 李荣冰 高关根 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1283-1289,共7页

惯性/卫星组合导航系统结合精密单点定位技术可有效提高导航定位精度。但精密单点定位技术一般需采用双频接收机,成本较高;同时该系统中采用载波相位作为部分或全部观测量,极容易受到周跳的影响而导致精度下降和系统不稳定。针对上述问... 惯性/卫星组合导航系统结合精密单点定位技术可有效提高导航定位精度。但精密单点定位技术一般需采用双频接收机,成本较高;同时该系统中采用载波相位作为部分或全部观测量,极容易受到周跳的影响而导致精度下降和系统不稳定。针对上述问题,设计了一种惯性/卫星精密定位紧组合导航系统以及基于动态周跳补偿的鲁棒滤波算法。该系统采用低成本的单频接收机(SFGPS),以精密单点定位技术(PPP)处理过的伪距和载波相位作为观测信息,与惯性导航系统(INS)等效观测量进行紧组合,建立了相应紧组合观测模型并引入周跳作为信息融合滤波状态模型中的状态量,以滤波器信息构建周跳检测统计量并对周跳幅值进行识别和估计,实时补偿观测量以提高观测信息精度,同时以前述周跳估计的结果对状态模型中周跳状态量部分滤波参数进行实时调节。上述方法通过动态补偿周跳误差提高导航精度,通过滤波器参数自适应调节提高滤波稳定性。仿真结果验证了该系统模型及算法的有效性。 展开更多

关键词 组合导航系统 精密单点定位 动态周跳补偿 单频接收机

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附加电离层延迟约束的实时动态PPP快速重新初始化方法 被引量：10

6

作者 丁文武 欧吉坤 +1 位作者 李子申 袁运斌 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1720-1731,共12页

传统模式下,由于卫星信号中断等原因导致的实时动态PPP重新初始化问题将严重影响PPP的实际应用效果.针对上述问题,本文提出了一种有效的解决思路,首先设计了电离层延迟变化预报模型,并提出预报信息的定权方法,进而将上述预报结果作为虚... 传统模式下,由于卫星信号中断等原因导致的实时动态PPP重新初始化问题将严重影响PPP的实际应用效果.针对上述问题,本文提出了一种有效的解决思路,首先设计了电离层延迟变化预报模型,并提出预报信息的定权方法,进而将上述预报结果作为虚拟观测值,联合历元间/星间差分观测数据估计得到周跳参数浮点解,并尝试固定,从而实现PPP快速重新初始化.该方法通过实现电离层预报结果权重的自适应确定,改善了参数估计结果的精度,提高了周跳修复成功率及可靠性.利用不同区域和不同时期的大量观测数据分析表明,周跳修复效果与测站位置、太阳活动及中断时长存在密切关系,当中断时间较短(90 s以内)时,均可以获得较高的成功率,平均达到90%以上,由此验证了本方法的有效性;随着中断时长进一步增大,不同地区和太阳活动情形下的修复效果存在显著差异,纬度越低,太阳活动越剧烈,成功率越低. 展开更多

关键词 实时动态ppp 重新初始化 周跳修复 电离层TEC预报 太阳活动 历元间差分

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动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略 被引量：6

7

作者 柴艳菊 阳仁贵 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1433-1439,共7页

周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模... 周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题．本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分，并联合doppler积分综合探测与定位周跳．对准确判定发生周跳的卫星，不进行周跳的固定和修复，而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度．这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响，当保证不少于4颗卫星连续跟踪时，PPP动态定位的精度是稳定的，实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下，动态PPP定位精度可以达到0．1～0．2m水平． 展开更多

关键词 动态ppp 模糊度重新初始化 周跳探测 doppler观测

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PPP协议及连接剖析 被引量：1

8

作者 吴春梅 《柳州师专学报》 2004年第3期102-104,107,共4页

PPP协议 (Point to PointProtocol)是目前广域网上应用最广泛的协议之一 ,PPP是为在同等单元之间传输数据包而设计的链路层协议。本文通过对PPP协议进行剖析 ,分析了PPP的基本原理 ,并简单介绍了PPP的连接过程。

关键词 slip协议 ppp协议 LCP NCP PAP CHAP

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增加Doppler观测值实现实时动态PPP快速重新初始化 被引量：6

9

作者 丁文武 欧吉坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期795-800,共6页

针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值... 针对实时动态PPP中常常会遇到卫星信号中断或大部分卫星发生周跳而导致重新初始化的问题,可以将GNSS信号短时间中断看作是全部卫星发生周跳,通过研究Doppler观测值在快速重新初始化中的观测模型,进而提出联合伪距、相位、Doppler观测值及电离层延迟变化约束信息的数学模型,对于发生周跳的卫星,通过将周跳参数固定为整数以实现动态PPP快速重新初始化。根据实际算例,从多个角度进行统计分析表明引入Doppler观测值能够提高周跳修复的成功率,从而加快PPP快速重新初始化的过程。 展开更多

关键词 精密单点定位(ppp) 多普勒观测 快速重新初始化 实时动态定位 周跳修复

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电离层异常下GNSS周跳探测及定位性能评估

10

作者 刘朝颜 罗鑫磊 +2 位作者 李秉清 栗广才 宋传峰 《全球定位系统》 2025年第1期1-8,共8页

电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地... 电离层异常会对GNSS定位的可靠性和定位精度产生负面影响.研究和消除电离层异常对GNSS观测质量的影响是确保GNSS定位稳定性的重要前提.本文选取2023年发生的3次电离层异常事件,利用4颗北斗(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)卫星的伪距和载波相位数据,对比分析了MW(Melbourne-Wunnema)方法组合与历元差分无几何距离(geometry free,GF)组合的周跳探测性能.同时,利用精密单点定位(precise point positioning,PPP)评估了电离层异常对GNSS定位性能的影响.结果表明,在电离层异常情况下依赖固定阈值的MW组合与历元差分GF组合存在周跳漏判情况;电离层异常期间东(E)、北(N)、高程(U)方向的位置精度明显降低,尤其在U方向更加明显. 展开更多

关键词 电离层异常 周跳探测 定位性能评估 北斗卫星导航系统(BDS) 地球同步轨道(GEO)卫星 精密单点定位(ppp)

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BDS-3 PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法 被引量：1

11

作者 宋德彪 孙付平 +2 位作者 肖凯 柯晔 于圆 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期117-123,共7页

针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题,提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法:在北斗三号卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合模型基础上,构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电... 针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题,提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法:在北斗三号卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合模型基础上,构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电离层残差检测量,以实现INS辅助BDS-3周跳探测与修复;分析可知,星间历元差分宽巷检测量利用INS短时间高精度特性,求得卫星—接收机几何距离,但无法探测等周周跳,而星间差分电离层残差检测量可消除几何距离误差,但无法探测特殊比例周跳,所以将2种方法联合实现优势互补,可以实现对所有周跳的探测以及探测后的瞬时修复。实验结果表明,所提方法在连续历元或一定中断时长内能够探测大、小、等比、特殊比例周跳,同时在中断10 s内可以实现周跳探测后的完全修复,20 s内实现部分修复。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 精密单点定位(ppp) 紧组合 周跳探测与修复 惯性导航系统(INS)

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电离层闪烁下的PPP-RTK定位性能评估 被引量：4

12

作者 王波 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期37-45,共9页

精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK)技术借助区域大气改正数可实现快速精密定位,被认为是未来自动驾驶的首选技术.然而,PPP-RTK在电离层闪烁环境下难以维持稳定可靠的定位,闪烁已成为PPP-RTK面临的重大挑战之一.本文阐述了PPP-RTK模型和... 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK)技术借助区域大气改正数可实现快速精密定位,被认为是未来自动驾驶的首选技术.然而,PPP-RTK在电离层闪烁环境下难以维持稳定可靠的定位,闪烁已成为PPP-RTK面临的重大挑战之一.本文阐述了PPP-RTK模型和电离层闪烁特性,并基于中国香港卫星定位参考站网(SatRef)的实验数据从观测质量、周跳探测、大气产品和终端定位性能四个层面评估了电离层闪烁对PPP-RTK的影响.结果表明:闪烁会降低观测质量,增大周跳误判的概率;GPS、Galileo、BDS三系统改正数精度分别降低了64.7%、64.0%、247.5%,改正数总数减少了4.5个;PPP-RTK定位误差较平静期增大了11.8倍,固定率下降了55.76%;GPS、Galileo、BDS三系统融合解算可大幅改善定位性能,较单GPS解算定位精度提升了93.06%,固定率提升了51.88%,但仍无法达到平静期的效果. 展开更多

关键词 电离层闪烁 精密单点定位(ppp)-实时动态(RTK) 观测质量 周跳探测 大气改正数

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基于几何模型的惯性辅助PPP周跳修复与快速重新收敛

13

作者 付粉娥 《全球定位系统》 CSCD 2017年第6期9-15,共7页

在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原... 在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原始观测值建立历元间差分方程,将周跳作为参数进行估计,而惯导提供的高精度位置作为带权的虚拟观测值参与平差解算,在固定周跳整数值后修复相位观测值,从而保持高精度的连续定位。以车载和机载两组数据分析了该方法的有效性,结果表明,引入惯性辅助能够显著加快PPP定位的重新收敛,实现周跳的准确修复。 展开更多

关键词 ppp/SINS紧组合 周跳修复 非差非组合 重新收敛

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精密单点定位中周跳探测与修复方法研究 被引量：12

14

作者 宋伟伟 姚宜斌 罗峰 《测绘信息与工程》 2007年第3期34-36,共3页

分析了Geometr-Free以及Melbourne-Wubbena两种组合的性质,使用多种周跳探测方法对两种组合分别进行周跳的探测,计算了各个频率上发生的周跳大小,实现了周跳的修复。

关键词 精密单点定位 周跳 Geometry-Free组合 Melbourne-Wubbena组合

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GNSS精密单点定位中的实时质量控制 被引量：48

15

作者 张小红 郭斐 +1 位作者 李盼 左翔 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期940-944,1013,共5页

提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测... 提出了一套适用于GNSS精密单点定位(PPP)的实时质量控制方法,重点研究了钟跳探测与修复、周跳探测与标记、抗差估计方法,并在现有质量控制方法的基础上进行了改进。对比分析了不同质量控制方案对PPP的影响,结果表明,钟跳不利于周跳探测,严重影响非差PPP的精度和效率,必须对其进行探测与修复;联合MW、GF组合可以探测出绝大多数周跳,且较使用单一方法更为准确、可靠;采用改进的抗差估计有效抑制了残余粗差对精密定位的影响,显著提高了PPP的精度和可靠性。 展开更多

关键词 精密单点定位 质量控制 接收机钟跳 周跳 抗差估计

原文传递

一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用 被引量：6

16

作者 张小红 潘宇明 +1 位作者 左翔 汪杰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期858-864,共7页

分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法。该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题。利用实... 分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法。该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题。利用实测数据和模拟数据进行实验,结果表明,该方法不但可以显著改善未能探测的周跳对于定位结果的影响,同时避免了传统抗差方案中出现的后续历元相位残差持续增大的情况。 展开更多

关键词 精密单点定位 抗差估计 KALMAN滤波 周跳探测

原文传递

Internet上网札记

17

作者 唐常杰 王利强 何雪梅 《计算机应用》 CSCD 1997年第1期60-61,共2页

本文以札记的形式介绍了我们在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网上学习、研究和开发的经验、常识。

关键词 INTERNET ppp slip DHCP

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有大用的小网络——中关村电脑节Internet网络信息中心

18

作者 王航 王刚 《中国经济和信息化》 1998年第19期66-66,共1页

Internet网络系统主要功能 1.通过专线接入网络进入Internet(方式如:X.25、DDN、帧中继、微波等); 2.提供用户通过公用电话网以UNIX仿真终端方式和PPP/SLIP方式访问Internet功能; 3.具备扩充能力,如:BBS(电子公告板系统)、News(电子新闻... Internet网络系统主要功能 1.通过专线接入网络进入Internet(方式如:X.25、DDN、帧中继、微波等); 2.提供用户通过公用电话网以UNIX仿真终端方式和PPP/SLIP方式访问Internet功能; 3.具备扩充能力,如:BBS(电子公告板系统)、News(电子新闻组)等信息服务; 4.向用户提供SMTP邮件服务,向拨号用户提供POP3电子邮件服务; 5.提供信息发布用的WWW空间租赁,WWW主机管理。 展开更多

关键词 中关村电脑节 INTERNET网络 信息中心 网络中心 SGI公司 服务器 IRIX 快速以太 3COM ppp/slip

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INTERNET技术及应用

19

作者 孙晓 《株洲工学院学报》 1998年第1期27-31,共5页

阐述国际互联网ＩＮＴＥＲＮＥＴ的基本技术和基本特点，介绍了入网的几种主要连接方式以及网络管理的五项功能，同时，对ＩＮＴＥＲＮＥＴ包罗万象的应用及其发展前景做了介绍。

关键词 TCT/TP协议 客户 服务器 INTERNET

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强电离层影响下GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复

20

作者 陆晨曦 谭云华 +1 位作者 朱柏承 周乐柱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期73-76,共4页

该文提出了一种应用于GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法基于双频P码,可在受到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。为了保证周跳探测与修复的实时性与准确性,采用信号处理与数据处理相结合的方式并通过合... 该文提出了一种应用于GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法基于双频P码,可在受到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。为了保证周跳探测与修复的实时性与准确性,采用信号处理与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。 展开更多

关键词 全球定位导航系统 精密单点定位 载波相位 周跳

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