无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率...无电离层组合模型和非差非组合模型是精密单点定位(precise point positioning,PPP)中最常用的两种函数模型。非差非组合模型中电离层误差常被描述为随机游走,随机游走过程中的功率谱密度成为决定PPP定位性能的主要因素,采用经验值功率谱密度的方法没有考虑电离层小尺度变化。在非差非组合模型的基础上,分析电离层时间相关性信息,在电离层差分时间间隔较小时,观测噪声较大甚至淹没电离层的变化。因此,通过平滑去噪的方法削弱观测值噪声的影响,实时确定电离层功率谱密度,对非差非组合模型中的电离层延迟参数进行合理约束,从而改善定位性能。对12个测站10 d的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)数据进行不同电离层模型下的解算,结果表明:相对于传统无电离层组合PPP模型,所提方法在收敛时间上缩短约8.2%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。相较于功率谱密度采用经验值方法,所提方法在收敛时间上缩短约9.7%,水平方向精度相当,垂直方向定位精度提高约31%。展开更多