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Determination of Total Vector Error of the Phasor Measurement Unit (PMU) Using the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage Signal
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作者 Gabriel Musonda Ackim Zulu Charles S. Lubobya 《Journal of Power and Energy Engineering》 2024年第11期34-47,共14页
This paper investigates the effect of the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage signal in determining the Total Vector Error (TVE) of the Phasor Measurement Unit (PMU) using MATLAB/Simulink. The phase angl... This paper investigates the effect of the Phase Angle Error of a Constant Amplitude Voltage signal in determining the Total Vector Error (TVE) of the Phasor Measurement Unit (PMU) using MATLAB/Simulink. The phase angle error is measured as a function of time in microseconds at four points on the IEEE 14-bus system. When the 1 pps Global Positioning System (GPS) signal to the PMU is lost, sampling of voltage signals on the power grid is done at different rates as it is a function of time. The relationship between the PMU measured signal phase angle and the sampling rate is established by injecting a constant amplitude signal at two different points on the grid. In the simulation, 64 cycles per second is used as the reference while 24 cycles per second is used to represent the fault condition. Results show that a change in the sampling rate from 64 bps to 24 bps in the PMUs resulted in phase angle error in the voltage signals measured by the PMU at four VI Measurement points. The phase angle error measurement that was determined as a time function was used to determine the TVE. Results show that (TVE) was more than 1% in all the cases. 展开更多
关键词 Phasor Measurement Unit (pmu) Phase Angle error Total Vector error (TVE) State estimation Time Source error Constant Amplitude Signal
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基于PMU误差校正的输电线路参数在线辨识方法 被引量:15
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作者 张江南 雷江龙 +4 位作者 贺勇 吴坡 余娟 向明旭 任鹏凌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第19期130-137,共8页
线路参数辨识对准确反映电网的实际运行状态具有重要作用,但其对相量量测单元(Phasor Measurement Unit,PMU)数据精度要求极高,实测数据难以直接满足应用需求。对此,提出了一种基于PMU误差校正的输电线路参数辨识方法。首先,根据误差类... 线路参数辨识对准确反映电网的实际运行状态具有重要作用,但其对相量量测单元(Phasor Measurement Unit,PMU)数据精度要求极高,实测数据难以直接满足应用需求。对此,提出了一种基于PMU误差校正的输电线路参数辨识方法。首先,根据误差类型及测量数据特点,分类型对PMU数据进行预处理。然后,针对缺乏显著特征的偏置误差,基于输电线路物理等效模型提出了考虑数据规律及误差灵敏度特性的PMU测量误差的校正方法。最后,在上述校正方法的基础上,提出了全厂站PMU数据质量的治理方案。通过模拟和实际数据进行仿真,结果表明所提方法相较于现有方法可改善PMU量测数据质量,进而实现输电线路参数的有效辨识。 展开更多
关键词 输电线路 参数辨识 pmu误差校正 数据治理
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次/超同步间谐波影响下PMU基波频率测量误差机理分析及抑制 被引量:5
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作者 许苏迪 袁宇波 +3 位作者 王晨清 李娟 李鹏 高磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期88-96,共9页
高比例新能源和高比例电力电子设备在电网中产生了大量的次/超同步间谐波,导致同步相量测量装置(PMU)的基波频率测量出现较大偏差,影响各类频率相关应用的效果。因此,文中提出了一种次/超同步间谐波影响下基波频率测量误差机理分析及其... 高比例新能源和高比例电力电子设备在电网中产生了大量的次/超同步间谐波,导致同步相量测量装置(PMU)的基波频率测量出现较大偏差,影响各类频率相关应用的效果。因此,文中提出了一种次/超同步间谐波影响下基波频率测量误差机理分析及其抑制方法。首先,建立了频率测量算法的频域特性模型,基于此推导了单个间谐波和对称次/超同步间谐波影响下的基波频率振荡数学模型,揭示了间谐波干扰下的基波频率测量误差机理。其次,根据频率的振荡行为,建立了多分量叠加的拟合模型,提出了基于傅里叶变换和最小二乘法的短时窗频率振荡分量抑制方法,大幅降低了基波频率偏差。最后,仿真和现场录波数据测试表明,所提方法极大降低了频率测量误差。 展开更多
关键词 基波频率测量 次/超同步间谐波 同步相量测量装置 同步相量测量 测量误差
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参数未知环境下PMU装置相角差校准方法设计 被引量:2
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作者 颜红得 毕小熊 《信息技术》 2021年第1期131-135,141,共6页
PMU装置相角量测的准确性将直接影响相角差校准的有效性,且在参数未知环境下,相角量测的误差将有所增大。为此,文中设计一种面向参数未知环境的PMU装置相角差校准方法。根据PMU装置的内部结构建立测量装置ms级的内守时钟,结合互感器、... PMU装置相角量测的准确性将直接影响相角差校准的有效性,且在参数未知环境下,相角量测的误差将有所增大。为此,文中设计一种面向参数未知环境的PMU装置相角差校准方法。根据PMU装置的内部结构建立测量装置ms级的内守时钟,结合互感器、采样保持器和比较器获得相位,并计算相量,再根据相位和相量获得相角值与周期同步时标的偏移量,通过对偏移量进行修正实现对PMU装置相角差的校准。实验结果表明,文中设计的PMU装置相角差校准方法得到的相角质量更高,且相位测量精度权重更集中,说明该校准方法更适合应用在实际的工程项目中。 展开更多
关键词 误差 pmu装置 相角差 校准 同步时标偏移
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参数未知情形下线路两端PMU相角差校准方法 被引量:7
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作者 薛安成 徐劲松 +3 位作者 徐飞阳 游宏宇 Joe H. CHOW 毕天姝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期129-135,共7页
针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于线路参数的两端相角差偏差的估计及校准方案。首先,分析了PMU相角误差的来源,并用实例说明了线路两端相... 针对量测、时间同步、攻击等造成的部分线路两端实测同步相量测量单元(PMU)数据相角差量测不准的实际问题,文中提出了一种不依赖于线路参数的两端相角差偏差的估计及校准方案。首先,分析了PMU相角误差的来源,并用实例说明了线路两端相角差存在的偏差问题。其次,基于线路正序参数的π型等值序分量模型,利用两种工况下的量测数据,推导建立了包含相角差偏差信息的数学模型。进一步,利用多点量测和最小二乘给出了相角差偏差的估计方法,可实现线路两端相角差的校准。仿真和实测算例验证了所提方案的有效性以及算法的鲁棒性,线路参数辨识的应用算例还证明了文中方法的工程实用性。 展开更多
关键词 相角差偏差 相角误差 相量测量单元(pmu) 校准 参数未知
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基于PMU实测数据调整发电机模型参数的方法 被引量:11
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作者 李伟 杨红霞 +2 位作者 熊佩华 刘西元 杨小青 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期89-93,共5页
数值仿真在电力系统动态分析中得到了广泛应用,而事实表明,仿真计算结果与实测结果之间存在较大偏差。文中提出一种基于实测轨迹调整发电机模型参数的方法,定义了衡量实测轨迹与仿真轨迹基本误差的指标体系,根据发电机参数的轨迹灵敏度... 数值仿真在电力系统动态分析中得到了广泛应用,而事实表明,仿真计算结果与实测结果之间存在较大偏差。文中提出一种基于实测轨迹调整发电机模型参数的方法,定义了衡量实测轨迹与仿真轨迹基本误差的指标体系,根据发电机参数的轨迹灵敏度分析,确定发电机参数的调整方式。两机无穷大动模试验系统的算例分析表明,模型参数调整后的仿真结果能更准确地反映实际电力系统的动态行为,验证了所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 发电机 误差指标 参数调整 轨迹灵敏度 同步相量测量单元(pmu) 仿真
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主网在线安全态势及运行经验的获取方法 被引量:6
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作者 竺炜 刘校锋 +4 位作者 田皓 李柏青 刘道伟 邵广惠 金明成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6605-6615,共11页
基于单一指标的主网在线安全态势(即安全水平及趋势)表征,便于运行经验的获取和积累,也易于"知识"建模。基于电网的有功路径映射弹性网模型,分析了主网静态功–角安全性特征;从适配性和抗噪性方面,选择并研究了量化指标的可行... 基于单一指标的主网在线安全态势(即安全水平及趋势)表征,便于运行经验的获取和积累,也易于"知识"建模。基于电网的有功路径映射弹性网模型,分析了主网静态功–角安全性特征;从适配性和抗噪性方面,选择并研究了量化指标的可行性,进而提出了基于摄动–安全态势感知的经验获取方法。分析发现,电网静态功–角稳定的充要条件是所有全路径都满足功–角稳定;分级电网(包括主网)的功–角安全性特征是,所有分级路径的长度(即相位角差)均衡且较短。研究表明,等效功角指标?eq(t)可量化主网的安全性特征,且在个别分级路径变长导致整体安全性变差时,具有良好的灵敏性;PMU测量误差不影响?eq(t)曲线的趋势,仅造成上、下微小偏移;?eq(t)表征的整体安全态势,对各种摄动(运行动作和扰动)具有正确、清晰的响应。该研究不仅具有现实意义,也为实现"智能电网"提供了一条有前景的探索途径。 展开更多
关键词 有功路径 等效功角 主网安全态势 经验获取 pmu误差
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一种新型电网拓扑错误辨识方法 被引量:11
8
作者 马静 张俣妤 +1 位作者 马伟 王增平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期82-88,96,共8页
提出一种基于道路-回路方程的拓扑错误辨识方法。利用网络拓扑约束与基尔霍夫定律,并借助相量测量单元(PMU)提供的同步电气量信息,建立道路-回路方程,计算支路电流。在此基础上,考虑各种拓扑错误及不良数据并存的情况,根据计算值与量测... 提出一种基于道路-回路方程的拓扑错误辨识方法。利用网络拓扑约束与基尔霍夫定律,并借助相量测量单元(PMU)提供的同步电气量信息,建立道路-回路方程,计算支路电流。在此基础上,考虑各种拓扑错误及不良数据并存的情况,根据计算值与量测值间的差值,对拓扑信息及支路电流量测值进行校验。IEEE 9与IEEE 39节点系统仿真结果表明所提方法具有较好的适应性、可靠性及容错能力。 展开更多
关键词 道路-回路方程 拓扑错误辨识 相量测量单元 不良数据 拓扑 容错
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调度中心SCADA与WAMS实时数据的差异 被引量:8
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作者 齐文斌 肖晓春 +2 位作者 李东平 徐兴伟 邵广惠 《南方电网技术》 2013年第5期87-91,共5页
通过电网调度中心实时数据在线统计,比较了RTU与PMU曲线的相似程度和实时差异,发现在同一物理测点,直采RTU与PMU数据延迟小于1 s;RTU与PMU的有功、电流幅值、电压幅值差异小于2%者居多,RTU与PMU的无功差异一般在5%40%之间。分析显示,在... 通过电网调度中心实时数据在线统计,比较了RTU与PMU曲线的相似程度和实时差异,发现在同一物理测点,直采RTU与PMU数据延迟小于1 s;RTU与PMU的有功、电流幅值、电压幅值差异小于2%者居多,RTU与PMU的无功差异一般在5%40%之间。分析显示,在电力系统分析计算中可以直接使用PMU的电流、电压瞬时量和有功量测数据;但应避免直接使用PMU电流、电压的相角信息和有选择地使用PMU的无功量测数据。建议通过定期检定来修正PMU角度补偿参数来提高相量测量的精度。 展开更多
关键词 电力系统 pmu SCADA WAMS 数据质量 角度误差 无功功率
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合并单元对智能化相量测量装置测量结果影响分析 被引量:2
10
作者 魏萍 郭康 +1 位作者 裴茂林 谢三军 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第27期214-219,共6页
合并单元(merging unit,MU)作为智能化同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)数据采集的主要物理载体,其性能直接影响到装置测量计算结果的准确性。针对智能化PMU装置测量误差存在超差的问题,构建了用于测试智能化PMU装置测量... 合并单元(merging unit,MU)作为智能化同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)数据采集的主要物理载体,其性能直接影响到装置测量计算结果的准确性。针对智能化PMU装置测量误差存在超差的问题,构建了用于测试智能化PMU装置测量误差的检测平台。研究合并单元影响智能化PMU装置测量结果的因素,最终确定了对智能化PMU装置测量误差产生关键影响的因素以及各种因素的影响程度;并提出了相应的建议。对指导智能化PMU装置的现场检测工作提供一定的参考。 展开更多
关键词 智能化pmu装置 合并单元 测量误差 数据丢失
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基于泰勒展开模型的同步相量估计新算法 被引量:10
11
作者 麦瑞坤 何正友 薄志谦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期22-26,77,共6页
经典的离散傅里叶变换(DFT)算法在静态条件下具有较好的相量估计性能,但在动态条件下其估计精度往往达不到实际应用要求。文中分析了DFT算法在动态条件下产生估计误差的原因,在此基础上利用一阶泰勒模型对DFT算法进行修正,设计了满足动... 经典的离散傅里叶变换(DFT)算法在静态条件下具有较好的相量估计性能,但在动态条件下其估计精度往往达不到实际应用要求。文中分析了DFT算法在动态条件下产生估计误差的原因,在此基础上利用一阶泰勒模型对DFT算法进行修正,设计了满足动态要求的同步相量估计新算法。该算法利用一阶泰勒展开式对动态电力信号进行建模,然后引入相邻数据窗之间的相量变化率来表征相量一阶导数,通过相量一阶导数修正DFT算法的估计结果;最后将得到的中心时刻相量估计值相移到报告时刻,从而实现准确的相量估计。仿真分析及对实际采样数据的分析表明,该算法在频率偏移、低频振荡等动态情况下均优于DFT算法,具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 同步相量测量单元(pmu) 相量估计 泰勒展开 离散傅里叶变换算法 总相量误差
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量测误差对高压线路零序参数辨识的影响机理分析 被引量:5
12
作者 唐景星 赵艳军 +3 位作者 陈晓科 张跃 黄梓华 毕天姝 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期125-130,150,共7页
输电线路的零序参数是电力系统分析计算、保护整定的重要参数。随着PMU的广泛应用,采用PMU量测数据在线辨识成为输电线路零序参数获取的新方法。然而,现场PMU量测数据往往存在误差,影响了零序参数计算结果的精度。该文在输电线路π模型... 输电线路的零序参数是电力系统分析计算、保护整定的重要参数。随着PMU的广泛应用,采用PMU量测数据在线辨识成为输电线路零序参数获取的新方法。然而,现场PMU量测数据往往存在误差,影响了零序参数计算结果的精度。该文在输电线路π模型的基础上,分析了三相电压、电流相量量测误差对输电线零序参数辨识的影响机理。首先,通过数学推导,揭示了三相量测误差对零序分量的影响;其次,采用小扰动分析方法,研究了零序电压与零序电流的幅值、相角影响零序参数计算结果精度的机理;最后,通过仿真验证了所提理论的正确性。 展开更多
关键词 输电线路 零序参数 pmu量测误差 小扰动分析
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同步发电机辨识参数对数据误差的敏感性分析 被引量:5
13
作者 陈剑 王茂海 刘连光 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1-6,共6页
为了从理论上描述参数辨识结果受数据误差的影响程度,针对同步发电机六阶模型,给出了一种参数对数据误差的敏感性分析方法。基于稳态参数与暂态参数的辨识模型,分别构造了同步发电机稳态参数、暂态参数与数据误差的关系式,给出了参数对... 为了从理论上描述参数辨识结果受数据误差的影响程度,针对同步发电机六阶模型,给出了一种参数对数据误差的敏感性分析方法。基于稳态参数与暂态参数的辨识模型,分别构造了同步发电机稳态参数、暂态参数与数据误差的关系式,给出了参数对数据误差的上界估计。基于实测PMU数据,利用该分析方法,以电流误差为例,进行了计算参数对数据误差估计式的实例分析。结果表明,同步发电机参数受到电流数据误差的影响程度依次为稳态、暂态、次暂态参数。 展开更多
关键词 数据误差 pmu 参数辨识 敏感性分析 同步发电机
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相量测量单元综合矢量误差指标分析 被引量:4
14
作者 贺春 任春梅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期110-113,共4页
从相量测量单元(PMU)综合矢量误差(TVE)基本概念入手,分析了TVE的特点,将TVE指标与目前常用的幅值误差、相角误差指标进行了对比。结果表明:TVE与幅值误差、相角误差存在紧密关系,在对PMU静态精度的考查中,两者各有优缺点,建议根据PMU... 从相量测量单元(PMU)综合矢量误差(TVE)基本概念入手,分析了TVE的特点,将TVE指标与目前常用的幅值误差、相角误差指标进行了对比。结果表明:TVE与幅值误差、相角误差存在紧密关系,在对PMU静态精度的考查中,两者各有优缺点,建议根据PMU测试的结果和考查的重点选择合适的评价指标。另外,指出了PMU TVE测试的要点。 展开更多
关键词 相量测量单元 幅值误差 相角误差 综合矢量误差
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同步相量测量标准化的有关问题讨论 被引量:10
15
作者 张胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期91-93,101,共4页
相量测量单元(PMU)相量数据有效性的关键在于时间同步。但由于遵循的标准不同,导致一致性和交互性差。文中根据IEEEStd1344—1995(R2001)和IEEEStdC37.118—2005这2个新旧标准,通过比较对PMU的一些关键问题进行了讨论,包括同步相量、时... 相量测量单元(PMU)相量数据有效性的关键在于时间同步。但由于遵循的标准不同,导致一致性和交互性差。文中根据IEEEStd1344—1995(R2001)和IEEEStdC37.118—2005这2个新旧标准,通过比较对PMU的一些关键问题进行了讨论,包括同步相量、时标和传输频率等,并对这些概念的实现和使用提出了解决方案。同时,根据综合矢量误差提出对PMU的静态测量精度和动态响应性能的评价方法及误差计算方法。最后对数据传输格式的改进进行了分析。 展开更多
关键词 相量测量单元 标准化 同步相量 综合矢量误差
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基于无差调压U-I下垂的同步定频微网控制策略研究 被引量:4
16
作者 杨梦宁 赵艳雷 +3 位作者 王蕾 赵亭亭 王呈阳 吴昊宇 《现代电子技术》 2021年第21期144-148,共5页
针对微网孤岛运行时传统电压-电流(U-I)下垂控制中存在的电压偏差以及功率分配不均衡问题,提出一种基于无差调压U-I下垂的同步定频控制策略。该策略利用同步相量测量装置(PMU)为微网内分布式电源逆变器提供全局同步参考信号,实现同步定... 针对微网孤岛运行时传统电压-电流(U-I)下垂控制中存在的电压偏差以及功率分配不均衡问题,提出一种基于无差调压U-I下垂的同步定频控制策略。该策略利用同步相量测量装置(PMU)为微网内分布式电源逆变器提供全局同步参考信号,实现同步定频运行;在U-I下垂控制的基础上,通过电压偏差调节环节,将下垂曲线平移实现二次调压;根据PMU的量测信息,实时计算受控逆变器出口到并网点间线路阻抗,通过设置虚拟阻抗对线路进行补偿,减小线路阻抗不一致时因二次调压对功率分配造成的不利影响,实现高精度的功率分配。最后,通过Matlab/Simulink仿真模型验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 pmu U-I下垂控制 无差调压 同步定频 功率分配 虚拟阻抗
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PMU同步相量测量装置的检测和误差处理方法 被引量:6
17
作者 庄黎明 潘永刚 《华东电力》 北大核心 2005年第9期45-46,共2页
对比了传统的检测方法与动态检测方法的不同,分析了测量原理和误差处理上的区别,认定了传统的误差处理方法的不可用性。对PMU同步相量测量装置,提出运用概率统计的原理建立新的检测方法和误差处理方法。
关键词 pmu装置 动态测量 随机误差 标准偏差 误差离散性 置信区间
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