机车PMSM牵引传动系统自适应模糊反推滑模控制 被引量：1

1

作者 刘芳璇 谢程程 《西安轨道交通职业教育研究》 2023年第3期6-13,58,共9页

为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计... 为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分估计器能够任意精度估计的优点,构造了基于微分估计器的自适应模糊反推滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,PMSM牵引传动系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。 展开更多

关键词 电力机车pmsm 牵引传动系统 非线性扰动观测器 自适应模糊逼近 微分估计器 自适应模糊反推滑模控制

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PMSM低速下的转子位置角辨识算法研究

2

作者 刘奎 岳学磊 +1 位作者 王雷 田地 《电工技术》 2023年第13期1-3,共3页

在地铁永磁牵引系统中,为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能,需准确辨识转子位置。为此,给出适用于低速的永磁无位置传感器算法,即通过高频方波电压注入法得到初次位置,然后向估计d轴注入正向与负... 在地铁永磁牵引系统中,为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能,需准确辨识转子位置。为此,给出适用于低速的永磁无位置传感器算法,即通过高频方波电压注入法得到初次位置,然后向估计d轴注入正向与负向的电压窄脉冲,比较响应电流以判断高频方波电压注入算法初判的磁极位置极性是N极还是S极,从而得到最终的转子位置辨识值。测试结果表明辨识得到的转子位置和频率误差较小,低速区电压、电流变化平稳。 展开更多

关键词 地铁永磁牵引系统 永磁同步电机 无位置传感器算法

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基于牵引PMSM的地铁直流侧振荡抑制策略探讨

3

作者 岳学磊 刘奎 +2 位作者 杨春宇 高闯 田地 《电工技术》 2023年第9期9-12,共4页

在地铁永磁牵引系统中,逆变器直流侧的负阻抗特性降低了系统阻尼,导致牵引逆变器直流侧易发生电压振荡,从而影响牵引系统的稳定性。为此,建立地铁牵引逆变器直流侧数学模型及小信号模型,得到了直流侧系统的稳定条件,进而提出基于q轴电... 在地铁永磁牵引系统中,逆变器直流侧的负阻抗特性降低了系统阻尼,导致牵引逆变器直流侧易发生电压振荡,从而影响牵引系统的稳定性。为此,建立地铁牵引逆变器直流侧数学模型及小信号模型,得到了直流侧系统的稳定条件,进而提出基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略,并应用于系列化标准地铁牵引永磁同步电机(PMSM)的控制系统中。通过MATLAB/Simulink仿真及在中车大连电力牵引研发中心有限公司试验中心进行试验,表明基于q轴电流补偿的直流侧电压振荡抑制策略应用在牵引永磁同步电机控制系统中具有较好的性能,牵引变流器直流侧电压振荡得到有效抑制,直流侧电压、d轴电流和q轴电流变化平稳。 展开更多

关键词 地铁永磁牵引系统 永磁同步电机 直流侧电压振荡抑制策略 小信号模型

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轨道交通车辆永磁同步牵引系统断电区穿越控制策略 被引量：9

4

作者 张伟伟 肖飞 +2 位作者 刘计龙 麦志勤 林克文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第16期3483-3492,共10页

永磁同步牵引传动系统是轨道交通车辆稳定运行的重要组成部分,由于车辆经过断电区时,供电系统会出现短暂失电而引起母线电压突变,对牵引系统造成电流冲击以及LC振荡,甚至触发系统发生重大故障,影响系统运行。为使车辆能够平稳穿越断电区... 永磁同步牵引传动系统是轨道交通车辆稳定运行的重要组成部分,由于车辆经过断电区时,供电系统会出现短暂失电而引起母线电压突变,对牵引系统造成电流冲击以及LC振荡,甚至触发系统发生重大故障,影响系统运行。为使车辆能够平稳穿越断电区,该文通过建立轨道车辆永磁同步牵引系统穿越断电区的等效电路,推导出系统进入断电区前后的数学模型,并在此基础上提出一种通过整流发电稳定母线电压穿越断电区的控制策略,避免关闭牵引系统和断开主接触器,同时降低驶离断电区时母线电压突变,从而减小牵引系统的冲击及振荡。仿真和试验结果验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 轨道交通车辆永磁同步电机 牵引控制系统 断电区 整流发电

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永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪应用研究

5

作者 赵君 刘卫国 谭博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2000-2006,共7页

电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能... 电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能有效去除传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性,并满足实时性要求。在永磁同步交流牵引控制系统中,利用DSP处理器构建准实时降噪子模块,试验结果表明该方法可以提高控制系统在传感器信号污染下的稳定性。 展开更多

关键词 小波准实时降噪 滑动数据窗 永磁同步牵引系统

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沈阳地铁二号线车辆永磁同步牵引系统 被引量：14

6

作者 解培金 刘卓 +1 位作者 闫磊 陈文光 《大功率变流技术》 2012年第3期8-11,24,共5页

阐述了采用永磁同步牵引系统的沈阳地铁二号线第20列车M车的主电路方案及永磁同步牵引电动机的技术特点、参数,并就该电机损耗、温升等试验结果与异步牵引系统进行了对比。对对永磁同步牵引系统进行了线路型式试验和空载运行考核,系统... 阐述了采用永磁同步牵引系统的沈阳地铁二号线第20列车M车的主电路方案及永磁同步牵引电动机的技术特点、参数,并就该电机损耗、温升等试验结果与异步牵引系统进行了对比。对对永磁同步牵引系统进行了线路型式试验和空载运行考核,系统系统状态良好。 展开更多

关键词 地铁车辆 永磁同步电机 牵引系统 主电路 安装 试验

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高速动车组永磁同步牵引系统的研制 被引量：28

7

作者 冯江华 《机车电传动》 北大核心 2016年第4期1-5,共5页

为实现高速动车组的高效节能,以CRH380A为技术平台研发了高速动车组永磁同步牵引系统。主要介绍牵引传动系统的整车总体技术指标,牵引特性曲线设计,牵引传动系统主电路组成,永磁同步电机主要技术参数、冷却方式、热管理技术,主电路图拓... 为实现高速动车组的高效节能,以CRH380A为技术平台研发了高速动车组永磁同步牵引系统。主要介绍牵引传动系统的整车总体技术指标,牵引特性曲线设计,牵引传动系统主电路组成,永磁同步电机主要技术参数、冷却方式、热管理技术,主电路图拓扑结构,主变流器主要技术参数,永磁同步电机控制策略。试验及实际装车应用表明,永磁同步牵引系统、主变流器、永磁同步电机及其控制策略等核心技术可靠,该永磁同步牵引系统的电机额定效率达到98%以上,显著降低了高速动车组的牵引能耗。 展开更多

关键词 高速动车组 永磁同步牵引系统 主变流器 永磁同步电机 电机控制策略

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神经网络在永磁同步电机模型预测控制参数寻优中的应用 被引量：18

8

作者 李程 廖丽诚 +1 位作者 冯凌 付建国 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期86-94,共9页

提出了一种使用神经网络来实现永磁同步电机模型预测控制参数寻优的方法。首先,使用不同参数组合进行多次仿真,并提取逆变器平均开关频率、总谐波畸变等系统关键性能指标数据。然后,用获取的数据训练神经网络、训练好的神经网络可以作... 提出了一种使用神经网络来实现永磁同步电机模型预测控制参数寻优的方法。首先,使用不同参数组合进行多次仿真,并提取逆变器平均开关频率、总谐波畸变等系统关键性能指标数据。然后,用获取的数据训练神经网络、训练好的神经网络可以作为仿真模型的替代,根据任意参数组合的输入,快速、精确地估计系统相应的性能指标。针对3种不同用户定义的适应度函数在不同负载转矩下设计的参数组合进行了验证,神经网络预测的性能指标与仿真结果接近(误差小于5%),证明神经网络可以更好地替代仿真模型来进行参数组合最优解的快速穷举搜索。最后,通过半实物实验证明了所选参数的一致性。 展开更多

关键词 神经网络 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步电机 牵引系统 参数寻优

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地铁车辆永磁同步牵引系统粘着控制研究 被引量：1

9

作者 梁波 彭辉水 刘雄 《大功率变流技术》 2012年第3期17-19,53,共4页

从粘着控制的基本原理出发,针对永磁同步电机的特点,提出了适用于地铁车辆永磁同步牵引系统的粘着控制方案,并将其成功应用于沈阳地铁二号线永磁同步牵引系统地铁车辆。运行实测数据波形表明,该粘着控制方案能使车辆平稳地发挥牵引力,... 从粘着控制的基本原理出发,针对永磁同步电机的特点,提出了适用于地铁车辆永磁同步牵引系统的粘着控制方案,并将其成功应用于沈阳地铁二号线永磁同步牵引系统地铁车辆。运行实测数据波形表明,该粘着控制方案能使车辆平稳地发挥牵引力,减少了空转/滑行现象,切实有效地提高了旅客舒适度。 展开更多

关键词 地铁车辆 粘着控制 永磁同步电机 牵引系统

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基于永磁电机的高速动车组牵引变流器的研制 被引量：3

10

作者 邹档兵 刘大 丁懿 《机车电传动》 北大核心 2020年第2期43-47,共5页

基于永磁电机牵引系统的特点,从系统、主电路、故障保护、结构、散热等方面对基于永磁电机的高速动车组牵引变流器进行研究和分析。试验及实际装车应用表明,牵引变流器能够满足基于永磁电机的动车组牵引系统应用需求,可供后续永磁同步... 基于永磁电机牵引系统的特点,从系统、主电路、故障保护、结构、散热等方面对基于永磁电机的高速动车组牵引变流器进行研究和分析。试验及实际装车应用表明,牵引变流器能够满足基于永磁电机的动车组牵引系统应用需求,可供后续永磁同步牵引系统技术在相关领域的应用参考。 展开更多

关键词 高速动车组 永磁同步牵引系统 牵引变流器 高速铁路

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永磁同步电机无位置传感器控制技术在天津地铁的应用研究 被引量：2

11

作者 周兴祥 《机车电传动》 北大核心 2020年第3期12-17,共6页

介绍了轨道交通领域永磁牵引系统采用无位置传感器控制技术的必要性,概述了基于永磁电机电磁关系的位置估计方法,对比了有位置传感器与无位置传感器控制技术下的性能指标。数据证明,无位置传感器技术可以完全替代有位置传感器。地面试... 介绍了轨道交通领域永磁牵引系统采用无位置传感器控制技术的必要性,概述了基于永磁电机电磁关系的位置估计方法,对比了有位置传感器与无位置传感器控制技术下的性能指标。数据证明,无位置传感器技术可以完全替代有位置传感器。地面试验和装车试验表明,无位置传感器控制技术能完全满足地铁运行需求。 展开更多

关键词 轨道交通 永磁同步电机 牵引系统 无位置传感器 天津地铁

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基于控制策略的牵引系统电磁噪声优化 被引量：5

12

作者 蒋孝文 彭宣霖 +2 位作者 李华 贺冠强 沈浪 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期181-186,共6页

牵引系统噪声是动车组重要的噪声源,对乘客的乘坐舒适性以及环境噪声有极大的影响,而牵引电机电磁噪声又是牵引系统的主要噪声源。以某城轨动车组永磁同步牵引系统为研究对象,首先通过现场振动噪声试验解析该牵引系统永磁同步电机的振... 牵引系统噪声是动车组重要的噪声源,对乘客的乘坐舒适性以及环境噪声有极大的影响,而牵引电机电磁噪声又是牵引系统的主要噪声源。以某城轨动车组永磁同步牵引系统为研究对象,首先通过现场振动噪声试验解析该牵引系统永磁同步电机的振动噪声特性,锁定电机电磁噪声是造成车内噪声超标的主要原因。然后结合电磁力波理论分析,揭示电磁力谐波与电机模态共振是导致噪声超标的根本原因。进一步,基于调整输入激励达到抑制或削弱共振的思路,提出基于电机控制策略的电磁噪声抑制方法,最后通过验证实验证明优化措施的有效性,降噪量达11.9dB,车内噪声控制在标准73 dB以下。 展开更多

关键词 声学 牵引系统 永磁同步电机 电磁力 电磁噪声 共振

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地铁永磁直驱牵引系统优化策略与仿真分析 被引量：6

13

作者 刘雄 陈文光 +2 位作者 许峻峰 符敏利 王健 《机车电传动》 北大核心 2016年第3期24-27,32,共5页

分析了影响永磁直驱牵引电机重量的关键因素,提出了降低直驱电机重量的系统优化方案,以国内某地铁线路为应用目标进行了仿真计算和对比分析,总结得出了地铁永磁直驱牵引系统的优化策略。

关键词 地铁 永磁直驱 牵引电机 牵引系统 轮径 优化策略

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标准地铁列车永磁牵引系统设计 被引量：3

14

作者 宁波 马丹萍 +6 位作者 李凯 刘芳芳 任宝兵 刘佳 谭晓辉 王旭阳 杨欲钦 《电力机车与城轨车辆》 2022年第2期39-44,共6页

永磁牵引系统因其具有高效率、高功率密度等特点,成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向。文章介绍了适用于系列化中国标准地铁列车的永磁牵引系统设计方案,包含牵引特性、主电路参数配置、控制功能及样机研制情况。该方案在满足标准地... 永磁牵引系统因其具有高效率、高功率密度等特点,成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向。文章介绍了适用于系列化中国标准地铁列车的永磁牵引系统设计方案,包含牵引特性、主电路参数配置、控制功能及样机研制情况。该方案在满足标准地铁列车设计要求的同时,建立了城轨车辆牵引系统产品平台。 展开更多

关键词 地铁列车 牵引系统 简统化 牵引变流器 永磁电机

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智轨电车牵引系统设计与应用 被引量：2

15

作者 谢斌 李京 +1 位作者 文宇良 郑汉峰 《控制与信息技术》 2020年第1期38-42,共5页

智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量化、可靠性设计保证了智轨电车续驶里程的最大化。文章概述了该牵引系统的组成及主要参数、牵引/电制动特... 智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量化、可靠性设计保证了智轨电车续驶里程的最大化。文章概述了该牵引系统的组成及主要参数、牵引/电制动特性等,并对其系统特点、参数计算方法及控制策略等进行了说明。 展开更多

关键词 智轨电车 储能系统 牵引系统 永磁同步电机

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永磁同步牵引系统零速电制动策略研究 被引量：1

16

作者 夏猛 马法运 +3 位作者 张春磊 曾凡飞 蔡纪卫 李华 《微电机》 北大核心 2019年第2期46-49,56,共5页

在轨道牵引传动系统中,制动性能的好坏直接决定着列车能否平稳准确的停车。目前,轨道列车主要采用电-空联合的制动方式,该制动方式存在停车位置不准、切换时引起加速度突变等问题。该文对永磁同步牵引电机控制进行了研究,提出一种适合... 在轨道牵引传动系统中,制动性能的好坏直接决定着列车能否平稳准确的停车。目前,轨道列车主要采用电-空联合的制动方式,该制动方式存在停车位置不准、切换时引起加速度突变等问题。该文对永磁同步牵引电机控制进行了研究,提出一种适合于永磁同步牵引系统的零速电制动控制策略,在列车制动到零速前完全采用电制动,从而实现列车精准停车。通过仿真和实验验证了该策略的正确性与可行性。 展开更多

关键词 牵引传动系统 永磁同步电机 零速电制动 最大转矩电流比

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永磁同步电动机牵引逆变装置的关键技术研究

17

作者 赵斌 田军君 武瑞兵 《矿山机械》 2015年第9期118-121,共4页

论述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,详细地介绍了在MATLAB软件环境下实现电压空间矢量的方法,并进行了仿真。利用永磁同步电机(PMSM)调速系统试验平台进行了实验测试,仿真和实验结果表明,采用SVPWM调制技术比传统正弦波PWM(SPWM... 论述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,详细地介绍了在MATLAB软件环境下实现电压空间矢量的方法,并进行了仿真。利用永磁同步电机(PMSM)调速系统试验平台进行了实验测试,仿真和实验结果表明,采用SVPWM调制技术比传统正弦波PWM(SPWM)调制技术具有更好的动态响应,对电机参数不敏感,非常适合用于牵引驱动及工业提升系统的DC/AC逆变装置中。 展开更多

关键词 牵引逆变装置 永磁同步电动机 动态响应 牵引驱动系统

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