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Simulation on model predictive control for PMSM drive system based on double extended state observer 被引量:4
1
作者 CUI Hong-wei TENG Qing-fang +1 位作者 ZHU Jian-guo GUO You-guang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第4期380-387,共8页
A novel double extended state observer(DESO)based on model predictive torque control(MPTC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current sensor.In general,to... A novel double extended state observer(DESO)based on model predictive torque control(MPTC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive system without current sensor.In general,to achieve high-precision control,two-phase current sensors are necessary for successful implementation of MPTC.For this purpose,two ESOs are used to estimate q-axis current and stator resistance respectively,and then based on this,d-axis current is estimated.Moreover,to reduce torque and flux ripple and to improve the performance of the torque and speed,MPTC strategy is designed.The simulation results validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 double extended state observer(DESO) model predictive torque control(MPTC) permanent magnet synchronous motor(pmsm)drive system without current sensor
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Double ESOs-based field-oriented control for PMSM drive system with current sensorless 被引量:1
2
作者 TENG Qing-fang CUI Hong-wei TIAN Jie 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第2期126-133,共8页
A novel double extended state observers(ESOs)-based field-oriented control(FOC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive systems without any phase current sensor.In principle,... A novel double extended state observers(ESOs)-based field-oriented control(FOC)strategy is developed for three-phase permanent magnet synchronous motor(PMSM)drive systems without any phase current sensor.In principle,two current sensors are essential parts of the drive system for implementation of the feedback to achieve high accuracy control.For this purpose,the double ESOs are created to provide feedback stator currents instead of actual current sensors.The first one of the double ESOs is designed to estimate the benchmark value of q-axis stator current,which is a primary premise;While the second is designed to estimate real-time stator currents of d-axis and q-axis simultaneously.The resultant double ESOs can rapidly and accurately give estimation of the actual currents of a-axis,b-axis and c-axis,and the synthesized double ESOs-based FOC strategy for PMSM drive system without any current sensors has satisfactory control performance and strong robustness.Numerical experiments validate the feasibility and effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 permanent magnet synchronous motor(pmsm)drive system extended state observers(ESOs) current sensorless field-oriented control(FOC)
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容错三相四开关逆变器PMSM的模型预测转矩控制 被引量:11
3
作者 李国飞 滕青芳 +2 位作者 高锋阳 张雅琴 王传鲁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期697-702,共6页
以四开关逆变器作为传统六开关电压源逆变器的容错拓扑,通过驱动系统的运行模式建立三相四开关逆变器和永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的数学模型,提出针对容错三相四开关逆变器的PMSM驱动系统模型预测转矩控... 以四开关逆变器作为传统六开关电压源逆变器的容错拓扑,通过驱动系统的运行模式建立三相四开关逆变器和永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的数学模型,提出针对容错三相四开关逆变器的PMSM驱动系统模型预测转矩控制策略.通过不平衡电压抑制方法降低电容不平衡分压对系统运行产生的不利影响.仿真结果表明,采用此方案进行容错控制的PMSM驱动系统可以持续稳定运行,从而进一步验证了该方案的正确性和可行性. 展开更多
关键词 三相四开关逆变器 容错 模型预测转矩控制 永磁同步电机驱动系统 不平衡电压抑制
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SMPMSM驱动系统的无位置传感器控制 被引量:1
4
作者 王萍 李红梅 姚宏洋 《微特电机》 北大核心 2016年第5期36-39,共4页
为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统在位置传感器故障下的容错运行,提出基于无模型自适应观测器实现逆变器死区的合理补偿;再通过逆变器参考电压及SMPMSM的定子电流,设计基于微分代数的转子位置估计器,实现SMPMSM驱动系统全速... 为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统在位置传感器故障下的容错运行,提出基于无模型自适应观测器实现逆变器死区的合理补偿;再通过逆变器参考电压及SMPMSM的定子电流,设计基于微分代数的转子位置估计器,实现SMPMSM驱动系统全速度范围内的转子位置和转速估计。在理论分析的基础上,建立了无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统模型,通过系统仿真结果证实所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的有效性及技术优势。 展开更多
关键词 SMpmsm驱动系统 微分代数 无模型自适应观测器 死区补偿 无位置传感器控制
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机车PMSM牵引传动系统自适应模糊反推滑模控制 被引量:1
5
作者 刘芳璇 谢程程 《西安轨道交通职业教育研究》 2023年第3期6-13,58,共9页
为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计... 为研究电力机车PMSM牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受扰动,建立了PMSM牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分估计器能够任意精度估计的优点,构造了基于微分估计器的自适应模糊反推滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,PMSM牵引传动系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0。 展开更多
关键词 电力机车pmsm 牵引传动系统 非线性扰动观测器 自适应模糊逼近 微分估计器 自适应模糊反推滑模控制
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PMSM驱动系统的无模型电流预测控制 被引量:5
6
作者 李宏韬 李红梅 《微特电机》 北大核心 2016年第10期50-53,共4页
对于电动汽车PMSM驱动系统而言,复杂多变的负载工况和运行温度使电机参数存在较大的不确定性,直接影响基于模型的PMSM电流预测控制系统性能。论文创新性地将无模型控制和预测控制相结合,基于系统的输入和输出数据建立PMSM超局部模型,再... 对于电动汽车PMSM驱动系统而言,复杂多变的负载工况和运行温度使电机参数存在较大的不确定性,直接影响基于模型的PMSM电流预测控制系统性能。论文创新性地将无模型控制和预测控制相结合,基于系统的输入和输出数据建立PMSM超局部模型,再设计PMSM驱动系统的无模型电流预测控制器,架构无模型电流预测控制的PMSM驱动系统。最后,通过系统建模和仿真研究,评价所建议的PMSM驱动系统动静态性能及其对参数变化的鲁棒性并给出结论。 展开更多
关键词 pmsm驱动系统 参数不确定性 超局部模型 电流预测控制 鲁棒性
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基于旋变数字转换器的PMSM转子位置获取 被引量:2
7
作者 梅雷 叶帮红 李红梅 《微电机》 北大核心 2013年第6期36-40,共5页
在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上,重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(PMSM)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行PMSM转子位置获取的接口电路设计。在完成基于Cadence/Pspice软件对接口电... 在分析旋转变压器和旋转变压器数字转换器AD2S1205工作原理的基础上,重点阐述基于旋转变压器、AD2S1205及永磁同步电机(PMSM)控制器中的数字信号处理器(DSP)进行PMSM转子位置获取的接口电路设计。在完成基于Cadence/Pspice软件对接口电路的硬件仿真分析之后,再通过PMSM系统实验对所设计的接口电路进行实验验证,证实了所设计的接口电路具有简单可靠,抗干扰能力强的特点,能够实现电动汽车PMSM驱动系统转子位置的准确获取。 展开更多
关键词 旋转变压器 pmsm驱动系统 AD2S1205 接口电路 转子位置获取
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电动汽车PMSM驱动系统的故障检测 被引量:3
8
作者 郑树松 李红梅 《微电机》 北大核心 2013年第8期55-59,共5页
在永磁同步电机的故障特征分析的基础上,提出基于可检测的定子电流、母线电压及电机转速实施电动汽车PMSM驱动系统故障检测的判据,并架构了故障检测系统。通过具有故障检测功能的PMSM矢量控制系统的Simulink仿真模型的建立和处理器在环... 在永磁同步电机的故障特征分析的基础上,提出基于可检测的定子电流、母线电压及电机转速实施电动汽车PMSM驱动系统故障检测的判据,并架构了故障检测系统。通过具有故障检测功能的PMSM矢量控制系统的Simulink仿真模型的建立和处理器在环测试,不仅验证了建议的故障检测方案可行性及有效性,而且证实了使用电机控制器中的DSP处理芯片能够实现多种故障的在线快速检测。 展开更多
关键词 电动汽车 pmsm驱动系统 故障判据 故障检测 处理器在环测试
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基于LabVIEW和Zynq的PMSM电机控制系统设计 被引量:2
9
作者 钱凌峰 吴艳 +1 位作者 石海 杨健 《电子测量技术》 2018年第1期92-96,共5页
为了降低高性能永磁同步电机(PMSM)控制系统的复杂度,提高PMSM控制系统的人机交互性,提出了一种基于LabVIEW和Zynq的PMSM电机控制系统。采用赛灵思公司(Xilinx)的Zynq作为处理器,其内部集成了ARM和FPGA。电机控制算法在FPGA执行,通... 为了降低高性能永磁同步电机(PMSM)控制系统的复杂度,提高PMSM控制系统的人机交互性,提出了一种基于LabVIEW和Zynq的PMSM电机控制系统。采用赛灵思公司(Xilinx)的Zynq作为处理器,其内部集成了ARM和FPGA。电机控制算法在FPGA执行,通信和数据交互在ARM上完成。该系统软件部分包括FPGA、ARM和PC,均在LabVIEW平台上完成。同时,图形化语言LabVIEW易于构建人机交互界面。实验结果证明了本设计具有过程设计简化、控制性能良好和设计平台扩展性好等特点,完全可以工程化应用。 展开更多
关键词 LABVIEW Zynq pmsm 电机驱动 控制系统
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一种PMSM驱动系统有源共模滤波器
10
作者 赵宇恒 周华伟 +2 位作者 陈铖 刘正蒙 张多 《微电机》 2023年第3期53-57,82,共6页
随着功率器件开关频率的提高,永磁同步电机(PMSM)驱动系统会产生高dv/dt的共模电压,导致严重的传导和辐射干扰,极大恶化了PMSM驱动系统的电磁兼容。为此,首先分析了采用电压源逆变器的PMSM驱动系统共模干扰产生原因以及传导路径。其次,... 随着功率器件开关频率的提高,永磁同步电机(PMSM)驱动系统会产生高dv/dt的共模电压,导致严重的传导和辐射干扰,极大恶化了PMSM驱动系统的电磁兼容。为此,首先分析了采用电压源逆变器的PMSM驱动系统共模干扰产生原因以及传导路径。其次,提出了一种将无源LC滤波器与有源补偿电路结合的有源共模滤波器(active common-mode filter, ACF)。该滤波器不仅能有效抑制功率器件导致的高频共模干扰,而且拥有更好的相位裕度。最后,仿真验证了所提ACF的有效性。 展开更多
关键词 pmsm驱动系统 电压源逆变器 共模干扰 有源共模滤波器
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基于共直流母线的PMSM对拖系统仿真研究
11
作者 赵聪 罗俊 张军永 《农业装备与车辆工程》 2020年第7期32-37,共6页
搭建一种共直流母线的对拖测试系统,并针对对拖系统再生回馈能量导致公共直流母线电压泵升的问题,在共直流母线上设置公共制动单元,从而简化系统结构,降低系统成本。首先对永磁同步电机(PMSM)及公共制动单元特性分析并建模,然后搭建基... 搭建一种共直流母线的对拖测试系统,并针对对拖系统再生回馈能量导致公共直流母线电压泵升的问题,在共直流母线上设置公共制动单元,从而简化系统结构,降低系统成本。首先对永磁同步电机(PMSM)及公共制动单元特性分析并建模,然后搭建基于共直流母线的对拖系统模型。通过对该系统进行的仿真加载试验,表明其在对永磁同步电机进行性能测试时,公共制动单元吸收系统再生回馈能量,使系统很好地应对电机减速工况。直流母线电压在公共制动单元的介入下被限制在安全范围以内,系统安全系数较高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 共直流母线 对拖系统
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永磁同步电机在汽车驱动系统中的动态特性
12
作者 党海钊 蒋立 +2 位作者 袁名华 王茗瑶 王涛 《汽车电器》 2025年第12期28-30,共3页
永磁同步电机凭借高功率密度、高效率及出色的动态响应特性,已成为新能源汽车驱动系统的核心动力单元。本文从系统层面对其动态特性开展研究,通过构建d-q坐标系下的数学模型,分析电磁转矩、转速、电流及外扰的响应过程,阐释转矩波动与... 永磁同步电机凭借高功率密度、高效率及出色的动态响应特性,已成为新能源汽车驱动系统的核心动力单元。本文从系统层面对其动态特性开展研究,通过构建d-q坐标系下的数学模型,分析电磁转矩、转速、电流及外扰的响应过程,阐释转矩波动与参数耦合的作用机理。研究结果表明,合理的结构设计与先进的控制策略可显著提升电机响应速度及系统稳定性,为电动汽车驱动性能与能效优化提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 永磁同步电机 汽车驱动系统 动态特性 矢量控制 模型预测控制
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永磁同步电机及其驱动系统故障处理与容错机制研究综述 被引量:19
13
作者 魏书荣 黄苏融 +2 位作者 符杨 张琪 高瑾 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期100-107,共8页
将以安全、可靠、耐久为导向的永磁同步电机(PMSM)电驱动系统的容错运行研究分为4个层次:容错能力的评估指标和方法;故障辨识与预警;容错系统的软件技术,通过容错控制深入挖掘现有系统的容错潜力;容错系统的硬件技术,重构PMSM电驱动系... 将以安全、可靠、耐久为导向的永磁同步电机(PMSM)电驱动系统的容错运行研究分为4个层次:容错能力的评估指标和方法;故障辨识与预警;容错系统的软件技术,通过容错控制深入挖掘现有系统的容错潜力;容错系统的硬件技术,重构PMSM电驱动系统的硬件结构以实现容错。从以上4个方面对PMSM及其驱动系统容错运行研究中的热点问题进行探讨,并指出目前面临的主要挑战及今后的发展方向,为构建高耐久的PMSM电驱动系统提供有益参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 驱动系统 评估指标 软件容错 硬件容错
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基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制 被引量:22
14
作者 滕青芳 李国飞 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期676-684,共9页
针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实... 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 三相四开关容错逆变器 模型预测转矩控制 pmsm驱动系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 无速度传感器
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永磁同步电机驱动系统效率优化控制参数变化影响研究 被引量:22
15
作者 吴钦木 韦书龙 +1 位作者 李捍东 王海涛 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第6期18-23,42,共7页
分析了电机参数变化对永磁同步电机(PMSM)运行时效率优化的影响,即对保证电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)的影响。首先分析PMSM运行时的各种损耗,进而建立其总损耗模型,并将电机的效率优化建模为基于约束(转矩约束、电流约束... 分析了电机参数变化对永磁同步电机(PMSM)运行时效率优化的影响,即对保证电机损耗最小的d/q轴电流(后称为优化电流)的影响。首先分析PMSM运行时的各种损耗,进而建立其总损耗模型,并将电机的效率优化建模为基于约束(转矩约束、电流约束和电压约束)的优化问题;接着用优化理论中的Karush-Kuhn-Tucker条件导出优化电流所满足的方程;最后改变电机的参数,分析该参数的变化对优化电流的影响。通过分析得出,并不是所有参数对优化电流都存在影响。仿真基于效率优化控制的内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统,试验结果显示了该分析结果的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 驱动系统 实时效率优化 参数变化
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基于无电流传感器的永磁同步电机系统模型预测控制 被引量:17
16
作者 滕青芳 崔宏伟 +2 位作者 朱建国 郭有光 田杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期119-128,共10页
针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,两个相电流传感器是必不可少的,为此采用ESO技术构造无电流传感器... 针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,两个相电流传感器是必不可少的,为此采用ESO技术构造无电流传感器,以实现对PMSM驱动系统相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为了减小转矩和磁链脉动、提高控制性能,给出PMSM驱动系统的MPTC设计方法。所设计基于ESO无电流传感器的MPTC策略能够使PMSM驱动系统不仅可靠稳定运行,而且具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测转矩控制 pmsm驱动系统 扩张状态观测器 无电流传感器
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基于级联多模块的永磁同步电机驱动系统传导EMI建模与预测 被引量:5
17
作者 赵丹 申科 +3 位作者 刘卫国 梁培鑫 樊昱琨 段晓丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4603-4611,共9页
随着半导体器件开关频率的不断提高,采用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的电机驱动系统面临着严重的传导电磁干扰问题。在实际应用中,诸如滤波器、电缆、电机及驱动器单元通常处于级联状态,同时系统级的电磁干扰(electromagn... 随着半导体器件开关频率的不断提高,采用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术的电机驱动系统面临着严重的传导电磁干扰问题。在实际应用中,诸如滤波器、电缆、电机及驱动器单元通常处于级联状态,同时系统级的电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)预测无需获得系统内部每个支路/节点的EMI信息。针对上述特点,文中提出一种基于级联T参数的模块化EMI建模方法。所提方法采用基于替换定理的干扰源建模技术以考虑交流电机驱动系统中的PWM开关动作行为。同时,该方法将系统中的各个阻抗单元视为一个二端口网络“黑盒”,并采用T参数进行描述以避免Z参数不能直接应用于级联单元运算的问题。此外,对EMI标准未限制的级联器件单元进行模块化划分,并采用T矩阵运算对其进行简化,该简化过程不存在理论近似。理论分析表明,因EMI优化而增加或改变滤波器等级联模块时,基于级联T矩阵的EMI预测方法只需对涉及的级联单元重新进行划分和阻抗计算即可。最后,以一台永磁电机驱动系统为例进行分析及验证,实验对比结果表明,所提模型具有模块化、复杂度低的特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机驱动系统 模块化级联网络 电磁干扰 预测模型
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低共模干扰的永磁同步电机驱动系统模型预测控制 被引量:4
18
作者 申科 郎朗 +1 位作者 刘卫国 赵丹 《微电机》 北大核心 2020年第5期40-44,共5页
为了解决永磁同步电机驱动系统中传导共模干扰问题,本文提出一种降低系统共模电压的主动抑制方案。在传统的模型预测控制方法基础上提出一种新型改进方法,该方法避免使用零矢量,并且从系统延时和开关频率方面做了相应的优化措施。针对... 为了解决永磁同步电机驱动系统中传导共模干扰问题,本文提出一种降低系统共模电压的主动抑制方案。在传统的模型预测控制方法基础上提出一种新型改进方法,该方法避免使用零矢量,并且从系统延时和开关频率方面做了相应的优化措施。针对系统延时引起的控制性能下降现象,采用了延时补偿策略以改善传统模型预测控制的预测精度。设计了优化的矢量选择方法,仅允许特定的电压矢量参与代价函数的计算与比较,可以降低控制器的运算负担,同时也避免了因任意开关状态之间的切换造成的开关频率增加。时域及频域的仿真结果表明,该方法能有效降低永磁同步电机系统中三相逆变器输出侧的共模电压,实现开关频率和定子电流纹波的减小。 展开更多
关键词 模型预测控制 共模干扰抑制 三相逆变器 永磁同步电机
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基于扰动观测器的永磁同步电机复合滑模控制 被引量:10
19
作者 孙继卫 刘秀敏 郭亚男 《电气传动》 北大核心 2018年第2期14-18,共5页
针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略... 针对永磁同步电机模型参数扰动的问题,提出了一种基于扰动观测器的永磁同步电机复合非奇异终端滑模驱动控制策略。新型控制器在传统矢量控制的基础上结合使用了扰动观测器和非奇异终端滑模控制器,是一种复合控制策略。同时新的控制策略引入了扰动观测器进行前馈补偿,以减小控制器增益。最后搭建了永磁电机驱动控制试验平台开展了对比试验研究,试验结果验证了新型控制策略的优势。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机驱动系统 非奇异终端滑模控制器 扰动观测器 速度控制
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一种高速大功率永磁同步电动机驱动系统设计及实验研究 被引量:2
20
作者 黄科元 李军浩 黄守道 《微电机》 北大核心 2008年第9期42-45,共4页
设计了一种基于高性能数字信号处理器、高精度旋转变压器转子位置检测以及大功率IGBT模块的永磁同步电动机驱动系统。叙述了驱动系统的硬件设计和软件结构;构建了实验平台。实验证明该系统具有良好的响应速度和控制精度。
关键词 永磁同步电动机 驱动系统 位置检测 实验
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