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依托信号注入的PMSM转子位置测量与估计方法的特征分析
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作者 付兴贺 王新元 刘承军 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期457-474,共18页
该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键... 该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键步骤:响应测量和位置解算。指明了在转子位置估计过程中PMSM同时发挥作动与测量作用,建立了闭环负反馈下位置解算方法的统一框架便于深入理解信息处理机制,分析了转子位置辨识结果的影响因素和有待发展的关键技术,最后阐明了PMSM转子位置估计方法中隐含着感应同步器和旋转变压器的位置测量技术。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置 解调算法 感应同步器 旋转变压器
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基于QRFS的误差修正趋近律PMSM动态抗扰滑模控制
2
作者 易才华 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系... 为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系统的精度和稳定性;其次,用人类进化优化算法(HEOA)和角蜥优化算法(HLOA)分别优化速度滑模控制器的参数,进行对比分析;最后,利用准随机分形搜索优化算法对速度滑模控制器中的参数进行优化,获得最优参数值,并进行仿真。仿真和实验结果表明,与HEOA-EDPRL和HLOA-EDPRL策略相比,QRFS-EDPRL控制策略在系统响应速度和抗干扰能力方面表现更为优越,超调量从9.2%降至0.6%、动态响应时间缩短了81.5%、负载转矩变化下的转速降低幅度减少了28.2%。验证了所提出的QRFS-EDPRL控制方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度滑模控制 调速优化策略 准随机分形搜索优化算法
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基于改进MRAS的PMSM无位置传感器控制研究
3
作者 董福飒 曹晟 +3 位作者 叶年业 官维 潘明章 满兴家 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期89-95,101,共8页
针对永磁同步电机无位置传感器控制过程中电磁参数失配导致转速追踪精度下降的问题,提出一种带有参数辨识的模型参考自适应系统方法。该方法能够在参考模型与可调模型中实时估计并持续更新定子电阻与永磁体磁链参数,同时采用哈里斯鹰优... 针对永磁同步电机无位置传感器控制过程中电磁参数失配导致转速追踪精度下降的问题,提出一种带有参数辨识的模型参考自适应系统方法。该方法能够在参考模型与可调模型中实时估计并持续更新定子电阻与永磁体磁链参数,同时采用哈里斯鹰优化算法对全局比例-积分控制器参数进行优化,从而抑制参数失配带来的不利影响。仿真与实验表明,改进后的方法减小转速追踪误差可达27%以上,显著提高了转速的追踪精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 模型参考自适应系统 参数辨识 哈里斯鹰算法
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车用PMSM驱动系统定子电流规划及复合滑模控制
4
作者 贾一帆 王奥运 +1 位作者 崔晓哲 许楠 《汽车制造业》 2026年第1期42-47,共6页
车用永磁同步电机(PMSM)发展迅速。针对PMSM数学模型,本文研究定子电流的稳态优化及其动态控制方法。提出并改良两种定子电流规划算法,分别为经济优化算法(EOA)以及带恒反电动势(CBE)弱磁控制的最大转矩电流比算法(MTPA)。进一步提出复... 车用永磁同步电机(PMSM)发展迅速。针对PMSM数学模型,本文研究定子电流的稳态优化及其动态控制方法。提出并改良两种定子电流规划算法,分别为经济优化算法(EOA)以及带恒反电动势(CBE)弱磁控制的最大转矩电流比算法(MTPA)。进一步提出复合滑模控制策略,用以实现两种算法参考定子电流矢量的平滑切换,降低电磁转矩纹波与电流波动,并提升系统的动态性能与稳定性。仿真与台架实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 pmsm 电流规划算法 复合滑模控制
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基于主从虚拟矢量的双三相PMSM直接转矩控制
5
作者 高振慧 关新 +1 位作者 DU Jingyu 李岩 《微电机》 2026年第1期22-25,68,共5页
双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通... 双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通过评估函数实时生成主从矢量占空比,协同调制实现转矩与磁链的高精度跟踪。仿真结果表明,所提策略将相电流总谐波畸变率(THD)降低,抑制了5次、7次谐波分量,同时有效减小了转矩脉动,系统动态性能与稳态性能均得到提升。 展开更多
关键词 主从虚拟矢量 直接转矩控制 双三相永磁同步电机(DTP-pmsm) 占空比分配
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基于混合多谐振三阶广义积分型磁链观测器的PMSM无位置传感器控制
6
作者 方炜 王雷雨 +2 位作者 周密 史庆平 刘晓东 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1210-1222,1247,共14页
针对二阶广义积分型磁链观测器(SOGIFO)存在直流偏置和低次谐波干扰,导致电机磁链观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文提出了一种混合多谐振三阶广义积分型磁链观测器(MRTOGIFO),用于永磁同步电机无位置传感器控制。首先,利用三阶广... 针对二阶广义积分型磁链观测器(SOGIFO)存在直流偏置和低次谐波干扰,导致电机磁链观测精度低、系统可靠性不高等问题,该文提出了一种混合多谐振三阶广义积分型磁链观测器(MRTOGIFO),用于永磁同步电机无位置传感器控制。首先,利用三阶广义积分器(TOGI)的陷波回路得到直流偏置分量,设计复系数谐振单元(RU)提取低次谐波信号。然后,由交叉反馈网络将直流偏置分量和低次谐波信号滤除,以提升观测器性能,从而获得永磁同步电机转子磁链的准确位置。推导了MRTOGIFO的传递函数,基于频域法分析了所提磁链观测器对直流偏置和低次谐波的抑制性能,利用RU的增益特性削弱了TOGI在低频处的谐振尖峰,提高了系统的动态性能。将所提控制算法与SOGIFO、三阶广义积分型磁链观测器(TOGIFO)进行了对比分析。最后,搭建了一个800 W的电机硬件平台进行对比实验,实验结果验证了所提方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(pmsm) 无位置传感器 矢量控制 磁链估计 磁链观测器
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基于矢量分类的NPC型三电平双三相PMSM的改进模型预测电压控制 被引量:4
7
作者 袁庆庆 步凡 +1 位作者 谢晓彤 夏鲲 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期758-768,I0030,共12页
多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三... 多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三角区域分类的改进模型预测电压控制策略。首先,以基波子平面大投影幅值为原则,对729个电压矢量进行初筛;接着,基于三角区域分类方法对筛选后的电压矢量进行分类,并对期望电压进行所属三角区域定位、确定候选矢量。设计满足电机定子电流谐波抑制及逆变器中点电位平衡控制的目标函数;根据电机数学模型和逆变器特征研究多目标控制权重因子的理论设计方法。不同工况下的有效性及对比实验表明,所研究的控制策略不仅能改善多电平多相电机驱动系统的多目标控制性能,还能有效降低控制器计算负担。 展开更多
关键词 二极管钳位型三电平六相逆变器 双三相永磁同步电机 矢量分类 谐波电流 中点电位 模型预测电压控制 权重因子
原文传递
PMSM变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
8
作者 毛北行 张伟 王东晓 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期795-801,共7页
研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条... 研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条件,利用仿真算例检验了结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌 变分数阶 有限时间 pmsm系统
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五相PMSM单相开路故障下简化有限控制集模型预测转矩和磁链控制 被引量:1
9
作者 周华伟 李龙彪 +2 位作者 胡越 陶涛 颜黎浩 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1958-1967,I0029,共11页
单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整... 单相开路故障的五相永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)采用有限集模型预测转矩和磁链控制(finite-control-set model predictive torque and flux control,FCS-MPTFC)策略,存在转矩脉动大、价值函数的权重系数整定困难、迭代计算量大以及共模电压(commonmode voltage,CMV)高等问题。为此,该文提出一种简化FCS-MPTFC策略。首先,建立五相PMSM在单相开路故障情况下的数学模型,并分析CMV产生的机理。其次,以抑制3次谐波电流的原则合成等幅值虚拟电压矢量(virtual voltage vector,V^(3)),并将转矩和磁链价值函数等效转化为电压价值函数,同时采用无差拍控制思想计算出参考电压矢量,进而通过合理划分扇区,直接获得最优V^(3)。最后,选择方向相反的两个基电压矢量代替零矢量,以减小开路故障下的CMV。仿真和实验结果表明:所提控制策略不仅能抑制单相开路故障导致的转矩脉动、降低计算负荷和CMV、抑制电流谐波,而且具有优良的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩和磁链控制 虚拟电压矢量 开路故障 共模电压
原文传递
基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制
10
作者 邵克勇 朱明萱 +1 位作者 陈超 常正胜 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1269-1277,共9页
针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基... 针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基于多新息扩展卡尔曼滤波观测算法辨识出的电感和磁链参数优于传统扩展卡尔曼滤波算法。通过将多新息扩展卡尔曼滤波算法和无差拍模型预测控制相结合获得准确的参数标称值,解决了系统不确定性导致的无差拍模型预测控制性能下降问题,使转速和定子电流的谐波更小,可以获得永磁同步电机控制系统较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多新息卡尔曼滤波 参数辨识 无差拍预测电流控制
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基于新型双滑模控制器的PMSM无传感器控制
11
作者 高俊岭 赵康 +1 位作者 唐杰 黄豪磊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期77-82,共6页
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器... 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器中开关函数容易造成高频抖振的问题,通过引入一种新的分段函数替代开关函数,减轻了系统中的滑模抖振,从而提高了转速和转子位置的跟踪估计精度.最后,通过仿真实验验证了所设计的控制器和观测器在提高系统的动态响应、抗扰性能和抑制抖振方面,均具有明显的控制效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型速度控制器 新型趋近率 新型滑模观测器
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基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
12
作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《兰州工业学院学报》 2025年第1期74-81,共8页
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑... 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器
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新型自抗扰和滑模观测器的PMSM无传感器控制
13
作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《黄山学院学报》 2025年第5期7-13,共7页
针对永磁同步电机在中高速运行时,传统滑模控制器表现出响应迟缓、抗干扰能力不足以及严重抖振的问题。为此,在速度控制环节引入自抗扰控制器,并设计一种新颖的非线性函数以替代常用的函数,旨在提升系统的动态响应能力和抗干扰性能。在... 针对永磁同步电机在中高速运行时,传统滑模控制器表现出响应迟缓、抗干扰能力不足以及严重抖振的问题。为此,在速度控制环节引入自抗扰控制器,并设计一种新颖的非线性函数以替代常用的函数,旨在提升系统的动态响应能力和抗干扰性能。在滑模观测器设计中,采用了一种新型切换函数,以替代传统的开关函数,从而减缓系统的抖振现象。此外,通过引入反电动势观测器,取代了常用的低通滤波器,从而避免了低通滤波器引入的相位滞后问题。最后,通过与不同控制方法进行对比仿真,验证了所提出的控制策略在提升系统动态响应速度、增强抗干扰能力、抑制滑模抖振以及提高转子信息估算精度方面具有明显优势。通过结合自抗扰控制与滑模观测器,提升了控制系统的动态性能和鲁棒性,降低了观测器的观测误差,对于永磁同步电机无位置传感器控制的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型自抗扰控制器 新型滑模观测器
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基于PMSM的风力机叶片单轴旋转离心式疲劳加载系统稳态控制的研究 被引量:1
14
作者 高浩天 王义娜 周勃 《辽宁科技学院学报》 2025年第1期18-23,81,共7页
对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(... 对现有总长为7.5 m的试验叶片(型号:KH30KW)进行分析,将系统简化为两自由度模型,建立动力学方程。通过三相永磁同步电动机(PMSM)带动偏心质量块作圆周旋转运动产生离心力,由变频器进行变频调速控制,对叶片进行激振加载。在传统滑模控制(SMC)里,存在着逆变器开关频率并非恒定、磁链与转矩脉动偏大、低速状况下系统难以精准控制以及因转矩脉动而产生高频噪声等一系列难题,为此,提出使用基于滑模控制的直接转矩控制(DTC-SMC),通过MATLAB建模,设计基于改进滑模的控制的三相PMSM矢量控制系统,搭建MATLAB仿真模型并给出仿真结果。 展开更多
关键词 风力机叶片 疲劳试验 pmsm 旋转离心式加载 滑模控制 直接转矩控制
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基于新型趋近律的双滑模控制PMSM调速策略 被引量:1
15
作者 赵亚涛 李昕涛 +1 位作者 杨辉 张豪铎 《微电机》 2025年第4期7-14,共8页
针对传统滑模控制下永磁同步电机调速系统响应慢和抖振大等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模速度控制器(NSMC)和抗扰动滑模观测器(AISMO)的复合控制结构,用以提升永磁同步电机的矢量控制效果。通过对传统PI控制、传统滑模控制和双滑... 针对传统滑模控制下永磁同步电机调速系统响应慢和抖振大等问题,提出一种基于新型趋近律的滑模速度控制器(NSMC)和抗扰动滑模观测器(AISMO)的复合控制结构,用以提升永磁同步电机的矢量控制效果。通过对传统PI控制、传统滑模控制和双滑模抗扰速度控制策略进行了仿真验证,对比仿真结果表明,基于新型趋近律的双滑模抗扰速度控制策略在滑模控制抖振抑制上性能优良,有效的提高了滑模趋近速度,改善了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 pmsm 滑模控制器 滑模观测器 双滑模抗扰速度控制策略
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PMSM改进滑模变结构控制策略 被引量:1
16
作者 王淑旺 蒋曜骏 陈甦欣 《微电机》 2025年第6期8-12,共5页
为了提高永磁同步电机(PMSM)滑模控制(SMC)的动态响应性能和抗干扰能力,首先,提出了改进趋近律,采用积分滑模面设计了改进型滑模速度控制器,加快了系统的响应速度,降低了抖振;其次,用负载转矩和转速为状态变量设计了滑模扰动观测器,提... 为了提高永磁同步电机(PMSM)滑模控制(SMC)的动态响应性能和抗干扰能力,首先,提出了改进趋近律,采用积分滑模面设计了改进型滑模速度控制器,加快了系统的响应速度,降低了抖振;其次,用负载转矩和转速为状态变量设计了滑模扰动观测器,提高了系统的观测精度,降低了稳态误差;最后,在Simulink中搭建模型仿真,结果表明:转速突变时,改进SMC无超调趋近目标值且趋近速度提高了约90%;负载突变时,改进SMC转速波动下降了约60%,趋近速度提高了约80%,说明该方法有效。 展开更多
关键词 pmsm 改进趋近律 滑模控制 扰动观测器
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双三相PMSM谐波电流的模糊双重准PR抑制策略
17
作者 代磊 张晓宇 +2 位作者 郭蓉 柳向斌 薛慧杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期127-132,139,共7页
双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提... 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出了一种基于模糊准比例谐振(proportional resonant,PR)的谐波电流抑制策略。该策略利用矢量空间解耦坐标变换下的矢量控制,对变换后的x-y谐波子空间上定子电流采用两个模糊双重准PR控制器完成对谐波电流的抑制。加入了模糊逻辑系统的准PR控制器可以解决准PR控制在电机工况发生突变时参数固定不变的问题,能根据工况的实时变化情况进行参数的自适应调节,从而实现对谐波电流的有效抑制。仿真实验结果表明,与传统准PR控制器相比,该控制策略在电机受不确定因素影响而导致转速和负载突然变化时仍然可以有效地抑制谐波电流,削弱5、7次谐波电流比高达79.06%和84%,使电机损耗得到了降低,改善了定子电流波形。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 双重准比例谐振 模糊控制 自适应
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考虑参数失配的PMSM级联神经网络预测电流控制
18
作者 程翔 瞿少成 何静 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4674-4686,共13页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制(predictive current control,PCC)的性能依赖于控制器和电机本体参数的匹配度。然而,由于PMSM动态过程非线性强、电磁耦合多、可用微分方程有限,导致传统PCC方法难... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制(predictive current control,PCC)的性能依赖于控制器和电机本体参数的匹配度。然而,由于PMSM动态过程非线性强、电磁耦合多、可用微分方程有限,导致传统PCC方法难以对参数失配进行在线修正。针对该问题,提出一种级联神经网络预测电流控制方法。首先,分析传统PCC面对参数失配存在的问题,建立参数失配下响应电流的偏差方程;其次,设计基于神经网络的参数失配值辨识器,与传统神经网络参数估计不同的是,本文提出的辨识策略满足Lyapunov稳定条件,在理论上具备稳定性保障;基于响应电流偏差分析,构造了级联形式的PMSM参数失配值在线辨识器;最后,针对传统PCC控制缺乏稳定性指导的缺陷,设计了考虑参数失配的闭环PCC方案,并对其进行了稳定性分析。通过与传统PCC策略的仿真对比,印证了本文所提控制框架能有效降低参数失配对PMSM控制系统性能的影响,提升控制鲁棒性;通过Dspace半实物平台实验对比,说明在参数失配突发的情况下,本文提出的辨识方法能够准确快速地锁定参数失配值;提出的预测电流控制律能提供更为精确的电流响应,与传统的PCC相比极大地降低了参数失配带来的不利影响。本文提出的考虑参数失配的PMSM级联神经网络预测电流控制方法,能够充分发挥PMSM系统效能,实现多参数瞬变下的高效控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数失配 在线辨识 预测控制 神经网络
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基于预定义时间滑模的PMSM增量式模型预测控制 被引量:1
19
作者 王绍祖 徐传芳 党忆涵 《微特电机》 2025年第2期60-67,共8页
为了提高永磁同步电机的抗干扰能力和动态响应能力,提出了一种利用预定义时间滑模的增量式模型预测电流控制策略。针对预测模型中的参数扰动问题,设计了一种基于预设时间的滑模扰动观测器,用于估计每个控制周期内的扰动,并将这些估计的... 为了提高永磁同步电机的抗干扰能力和动态响应能力,提出了一种利用预定义时间滑模的增量式模型预测电流控制策略。针对预测模型中的参数扰动问题,设计了一种基于预设时间的滑模扰动观测器,用于估计每个控制周期内的扰动,并将这些估计的扰动值前馈至控制器进行补偿,从而增强系统对参数变化的鲁棒性。基于预定义时间趋近律与积分滑模设计了滑模速度控制器,引入扩张状态观测器来估计控制器中的未知扰动,以提高系统的跟踪精度。仿真结果验证了所提控制方法的干扰抑制和跟踪能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器 滑模控制
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一种增强线性滑模面设计及其PMSM控制算法
20
作者 李金圣 杨光永 +1 位作者 王林 徐天奇 《计算机与数字工程》 2025年第10期2733-2738,共6页
针对滑模控制中常用的基于线性滑模面的控制响应时间长的问题,首先设计一种增强线性滑模面,使得系统状态抵达滑模面后以指幂形式收敛,以缩短系统状态抵达滑模面后的收敛时间。其次改进滑模存在性条件,使得系统状态有限时间抵达滑模面,... 针对滑模控制中常用的基于线性滑模面的控制响应时间长的问题,首先设计一种增强线性滑模面,使得系统状态抵达滑模面后以指幂形式收敛,以缩短系统状态抵达滑模面后的收敛时间。其次改进滑模存在性条件,使得系统状态有限时间抵达滑模面,以缩短系统状态趋近滑模面的时间。最后将改进后的方法应用在PMSM速度控制器中,分别同基于PI和线性滑模面的方法作仿真对比分析,结果表明改进后的方法系统响应时间明显缩短。 展开更多
关键词 滑模控制 线性滑模面 响应时间 pmsm
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