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Research on Contour Error Based on CNC Multi-axis Motion Control System
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作者 SUN Jian-ren HU Chi-bing WANG Bao-min 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2010年第2期125-128,共4页
The contour error was analyzed based on CNC multi-axis motion control, the contour error model was obtained focused on beeline and different radius of curvature and common contour of curve, for a CNC biaxial motion co... The contour error was analyzed based on CNC multi-axis motion control, the contour error model was obtained focused on beeline and different radius of curvature and common contour of curve, for a CNC biaxial motion control system and the mechanism of producing contour error and the relationship between tracking error and contour error were presented. The theoretical and practical significance of modeling error and controlling error in motion control systems was carried out. 展开更多
关键词 CNC multi-axis motion control contour error tracking error
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基于PMAC的并联机床运动控制技术研究 被引量:17
2
作者 郑魁敬 赵永生 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期36-39,共4页
介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件... 介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力 ,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能 ,具有加工速度快 ,控制精度高 。 展开更多
关键词 pmac 并联机床 运动控制 软面板
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基于PMAC的自动引导车视觉导航研究 被引量:2
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作者 刘大维 严天一 +1 位作者 王江涛 陈焕明 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1323-1325,共3页
介绍了,一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了,导航路径跟踪实验... 介绍了,一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了,导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在10~10mm内。 展开更多
关键词 AGV pmac 视觉导航
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基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发 被引量:2
4
作者 王宏 王斌 +1 位作者 弓清忠 孙春琴 《机电工程》 CAS 2005年第3期58-59,共2页
介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发,阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用,以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计,为同类研究提出一条有效途径。
关键词 pmac 轧辊磨床 运动控制
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基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析 被引量:4
5
作者 李永泉 王艮川 +1 位作者 葛会亮 张立杰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期13-17,共5页
针对球面5R并联机构"PC机+PMAC卡"开放式半闭环运动控制系统,分别在位置控制模式下设计PID位置控制器、速度控制模式下设计PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波位置控制器和滑模变结构位置控制器实现机构的运动学控制;应用Simulin... 针对球面5R并联机构"PC机+PMAC卡"开放式半闭环运动控制系统,分别在位置控制模式下设计PID位置控制器、速度控制模式下设计PID+速度/加速度前馈+NOTCH滤波位置控制器和滑模变结构位置控制器实现机构的运动学控制;应用Simulink建立运动控制系统仿真模型并依据仿真结果优化各控制策略控制器参数;利用伺服器的参数调整功能、PMAC软件系统及其提供的OPEN SERVO开放伺服算法,实现各控制策略位置控制器并整定其参数;通过对比分析仿真结果和实验结果,证明各控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 球面并联机构 运动控制 pmac 控制仿真 滑模变结构
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基于PMAC的转台运动控制系统开发 被引量:4
6
作者 孔凡凯 薛开 《应用科技》 CAS 2005年第4期43-44,共2页
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案,分析了控制系统的软、硬件结构和实现,基于Windows操作系统平台,利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发,实际控制效果表明所提出的运动控... 介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC),提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案,分析了控制系统的软、硬件结构和实现,基于Windows操作系统平台,利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发,实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求. 展开更多
关键词 转台 运动控制系统 多轴运动控制器
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基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计 被引量:6
7
作者 梁利华 张松涛 梁燕华 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期117-119,169,共4页
介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制... 介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便。 展开更多
关键词 pmac 运动控制 船舶运动仿真 三轴转台
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基于PMAC的自主车运动控制系统研究 被引量:1
8
作者 王江涛 刘大维 +1 位作者 王晓东 陈秉聪 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第1期16-19,共4页
为了提高自主车运动控制的精度,满足自主车精确行走的需要,研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法,并将模糊控... 为了提高自主车运动控制的精度,满足自主车精确行走的需要,研制了一种以PMAC运动控制器为核心、基于视觉导航的自主车运动控制系统。在建立自主车运动控制系统的硬件结构的基础上,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法,并将模糊控制的算法引入自主车的路径跟踪,所研制的控制系统已成功地用于QDU-Ⅰ型自主车上。经QDU-Ⅰ型自主车路径跟踪实验表明:该控制系统精度高、灵活方便,可以满足自主车在各种环境中的行走需要。 展开更多
关键词 自主车 运动控制 路径跟踪 pmac
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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量:13
9
作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页
本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 两轴多用途机电一体化实验装置
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基于PMAC的交流伺服数控系统 被引量:3
10
作者 徐旭 车延博 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第1期46-49,53,共5页
论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、M INI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例。
关键词 运动控制 数控系统 交流伺服电机 pmac
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基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究 被引量:3
11
作者 苗新刚 张二雨 汪苏 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期6-9,共4页
设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补... 设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补偿技术对该轴进行定位精度优化,在样机实现中效果良好,达到了预期。 展开更多
关键词 快速成型 pmac运动控制器 精度补偿
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基于PMAC的开放式数控系统研究与应用 被引量:2
12
作者 李淑萍 张筱云 《微电机》 北大核心 2009年第7期65-68,90,共5页
阐述了数控系统的发展概况。针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究。介绍了PMAC运动控制器的性能。作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设... 阐述了数控系统的发展概况。针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式,并对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了分析研究。介绍了PMAC运动控制器的性能。作为实例应用,对慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。 展开更多
关键词 运动控制器 开放式数控系统 pmac 慢走丝线切割机床
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PMAC在高速精密加工中的应用 被引量:3
13
作者 潘振宁 吴玉厚 +1 位作者 张珂 郭大庆 《机械与电子》 2004年第5期32-35,共4页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验,研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工,为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。
关键词 pmac PID调节 时基控制 往复运动 直线电机
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PMAC运动卡在轧辊自动探伤机的应用 被引量:2
14
作者 孙志平 郁建英 杨立云 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期97-100,共4页
轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服... 轧辊探伤机中,探头需要在轧辊旋转过程中自动进给,根据探伤要求的探头覆盖面积,自动控制轧辊的旋转速度及探头的进给速度,这是轧辊探伤中的关键技术。在为某公司设计的首台机床式轧辊自动探伤机运行良好的基础上,对基于PMAC的直流伺服控制系统控制轧辊旋转及探伤探头移动方面的研究进行了总结。 展开更多
关键词 轧辊探伤 pmac运动卡 直流伺服控制
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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量:2
15
作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页
文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计
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基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量:2
16
作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页
介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计
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基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用 被引量:2
17
作者 李淑萍 张筱云 《自动化技术与应用》 2008年第11期101-105,共5页
本文阐述了数控系统的发展概况,针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究,介绍了PMAC运动控制器的性能,对实例应用---慢走丝线切割机床开放式数控系统的... 本文阐述了数控系统的发展概况,针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC+PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究,介绍了PMAC运动控制器的性能,对实例应用---慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。 展开更多
关键词 运动控制器 开放式数控系统 pmac 慢走丝线切割机床
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基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计 被引量:1
18
作者 王永华 吴运新 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05S期40-42,9,共4页
概述了步进扫描光刻机运动系统的结构和开放式数控系统的特点;以PMAC运动控制器为核心,搭建了光刻机隔振试验台。详细分析了其控制系统的硬件结构和部件的选型,介绍了伺服系统PID参数的整定方法,最后讨论了如何利用系统软件实现同步控... 概述了步进扫描光刻机运动系统的结构和开放式数控系统的特点;以PMAC运动控制器为核心,搭建了光刻机隔振试验台。详细分析了其控制系统的硬件结构和部件的选型,介绍了伺服系统PID参数的整定方法,最后讨论了如何利用系统软件实现同步控制要求。 展开更多
关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 同步控制
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基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计 被引量:1
19
作者 范圣耀 蒋毅 +1 位作者 安伟 刘美华 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期95-99,共5页
针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精... 针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求,基于PMAC运动控制器,开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心,采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件;伺服控制平台采用PMAC运动控制器,以达到精确控制运动目的;以QT系统进行人机交互,并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试,得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。 展开更多
关键词 高速电弧放电加工 控制系统 工控机 pmac运动控制器
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基于PMAC的数控管切割机的开发
20
作者 刘梅清 张锁山 林发永 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第4期101-103,共3页
通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些... 通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些具体的应用。该数控机器正在应用于大型圆柱形加工领域中。 展开更多
关键词 数控系统 pmac 数控机 圆柱相贯线 切割机 运动控制卡 大型 工时 开发 加工
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