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基于PLCnext平台的无人机交通监控系统设计与实现
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作者 秦栋 任晓明 +1 位作者 叶舟 陈坚 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期119-128,共10页
为了提高交通监控的效率,特别是在固定式道路摄像头视角有限的情况下,提出了一种基于PLCnext平台的无人机交通监控系统。该系统结合YOLOv9深度学习方法,控制两台配备摄像头的无人机与PLCnext平台协同,提供更广泛的视野覆盖范围和灵活的... 为了提高交通监控的效率,特别是在固定式道路摄像头视角有限的情况下,提出了一种基于PLCnext平台的无人机交通监控系统。该系统结合YOLOv9深度学习方法,控制两台配备摄像头的无人机与PLCnext平台协同,提供更广泛的视野覆盖范围和灵活的监控能力,实现对交通车辆的实时监控。为提高航拍图像中低分辨率场景下的检测精度,提出了YOLOv9s-SPDADown-LSK模型。该模型通过引入SPD层,增强对图像细节特征的保留,使用ADown模块优化下采样过程,并在骨干网络中融入LSK注意力机制,以强化特征提取能力。实验结果表明,系统在图像处理的延迟约为80 ms,改进后的模型在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到了96.3%和82.7%,检测准确率为97.2%,有效减少了误检和漏检,证明了系统的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 plcnext控制系统 无人机 交通监控 YOLOv9算法 目标检测 深度学习 注意力机制
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