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基于PLCnext的水下目标抓取机器人设计 被引量:1
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作者 张衍 王显峰 +2 位作者 李浩男 薛垚家 王梁 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期88-93,共6页
为满足水下目标识别抓取的自主性、准确性需求,设计了基于PLCnext水下目标抓取机器人。基于云边端协调设计理念,PLCnext边缘控制器向上通过工业以太网上传Proficloud云端,监控显示水下机器人各项数据,向下控制机械臂、双目相机、推进器... 为满足水下目标识别抓取的自主性、准确性需求,设计了基于PLCnext水下目标抓取机器人。基于云边端协调设计理念,PLCnext边缘控制器向上通过工业以太网上传Proficloud云端,监控显示水下机器人各项数据,向下控制机械臂、双目相机、推进器等前端设备执行定位识别、抓取回收等指令。该水下机器人综合了机械臂控制、PLCnext、目标识别、双目测距等多种技术,基于YOLOv8和半全局块(SGM)算法对水下目标实现识别及立体测距,通过运动学逆解实现水下目标自主抓取。实验结果表明各种类矿石及矿石的识别正确率都在90%以上,抓取准确率在80%以上,满足了水下目标识别抓取的自主性、准确性需求,为水下目标自动抓取提供了一种新思路。 展开更多
关键词 机械臂 立体匹配 plcnext 人机交互
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基于PLCnext平台的无人机交通监控系统设计与实现
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作者 秦栋 任晓明 +1 位作者 叶舟 陈坚 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期119-128,共10页
为了提高交通监控的效率,特别是在固定式道路摄像头视角有限的情况下,提出了一种基于PLCnext平台的无人机交通监控系统。该系统结合YOLOv9深度学习方法,控制两台配备摄像头的无人机与PLCnext平台协同,提供更广泛的视野覆盖范围和灵活的... 为了提高交通监控的效率,特别是在固定式道路摄像头视角有限的情况下,提出了一种基于PLCnext平台的无人机交通监控系统。该系统结合YOLOv9深度学习方法,控制两台配备摄像头的无人机与PLCnext平台协同,提供更广泛的视野覆盖范围和灵活的监控能力,实现对交通车辆的实时监控。为提高航拍图像中低分辨率场景下的检测精度,提出了YOLOv9s-SPDADown-LSK模型。该模型通过引入SPD层,增强对图像细节特征的保留,使用ADown模块优化下采样过程,并在骨干网络中融入LSK注意力机制,以强化特征提取能力。实验结果表明,系统在图像处理的延迟约为80 ms,改进后的模型在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到了96.3%和82.7%,检测准确率为97.2%,有效减少了误检和漏检,证明了系统的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 plcnext控制系统 无人机 交通监控 YOLOv9算法 目标检测 深度学习 注意力机制
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菲尼克斯电气推出集信息安全与功能安全于一体的PLCnext Technology
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作者 《石油化工自动化》 2025年第2期21-21,共1页
随着工业4.0和物联网(IoT)的兴起,制造业正经历着前所未有的变革。IT与OT融合提升了生产效率也重塑安全生态,随着两者界限的日益模糊,信息安全与功能安全为企业筑牢了安全防线。菲尼克斯电气推出了集信息安全与功能安全于一体的PLCnext ... 随着工业4.0和物联网(IoT)的兴起,制造业正经历着前所未有的变革。IT与OT融合提升了生产效率也重塑安全生态,随着两者界限的日益模糊,信息安全与功能安全为企业筑牢了安全防线。菲尼克斯电气推出了集信息安全与功能安全于一体的PLCnext Technology,为制造业的数字化转型提供全面保护。在信息安全领域,专业实力是企业的“硬通货”,菲尼克斯电气荣获TUV SUD颁发的IEC 62443证书,这无疑是对其深厚技术功底的有力背书。 展开更多
关键词 功能安全 plcnext Technology 信息安全
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基于PLCnext技术的高速公路隧道智能监控系统 被引量:8
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作者 段志宏 韩永胜 靳光永 《测控技术》 2021年第3期86-90,共5页
针对智慧高速公路系统信息化、网络化、多功能化和智能化的发展需求,采用传统机电设备的隧道监控系统已无法满足要求。提出了基于菲尼克斯PLCnext技术平台的隧道智能监控解决方案。该方案包括软硬件设备,通过OPC UA.Proficloud技术,利... 针对智慧高速公路系统信息化、网络化、多功能化和智能化的发展需求,采用传统机电设备的隧道监控系统已无法满足要求。提出了基于菲尼克斯PLCnext技术平台的隧道智能监控解决方案。该方案包括软硬件设备,通过OPC UA.Proficloud技术,利用平台支持多协议、防火墙、高级语言编程等,实现数据共享、网络安全、算法集成和自定义等功能,为系统信息化提供数据、网络化提供安全保障,进而实现系统的多功能化和智能化。控制器内置OPC UA Server、eHMI和防火墙,无须额外硬件,在提高了系统安全的同时降低了成本。通过云平台提供多功能服务使得隧道监控进一步信息化,为智慧高速的发展建设提供智慧方案支撑。 展开更多
关键词 智慧高速 plcnext OPC UA Proficloud 隧道智能监控
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PLCnext与菲尼克斯IO的“完美关系” 被引量:1
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作者 《今日制造与升级》 2020年第4期28-29,共2页
菲尼克斯PLCnext平台作为全新一代开放式控制平台,相对于传统控制器,拥有诸多优势:基于实时开放的Linux系统,可简单快速集成开源代码和Apps开发自动化项目,用户可选择IEC61131-3和高级语言(如C++C#)或模型语言(如Matlab Simulink)进行... 菲尼克斯PLCnext平台作为全新一代开放式控制平台,相对于传统控制器,拥有诸多优势:基于实时开放的Linux系统,可简单快速集成开源代码和Apps开发自动化项目,用户可选择IEC61131-3和高级语言(如C++C#)或模型语言(如Matlab Simulink)进行混合开发。基于这些特点,菲尼克斯可解决行业设备不足、创新想法无法实现业务无法突破瓶颈等诸多问题。 展开更多
关键词 尼克斯 控制器 plcnext
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“ALL In”菲尼克斯电气PLCnext Technology将在中国深度落地
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作者 卢嘉裕 《今日制造与升级》 2018年第10期38-39,共2页
我们正面临数字化带来的全面变革。面对这种变革,只有抓住机遇并不断探索新世界的公司才能取得成功。对于产业数字化而言,实现3T(OT/IT/CT)之间数据无缝互联,将是企业塑造未来核心竞争力的趋势和方向。继2016年在德国SPS IPC DRIVES纽... 我们正面临数字化带来的全面变革。面对这种变革,只有抓住机遇并不断探索新世界的公司才能取得成功。对于产业数字化而言,实现3T(OT/IT/CT)之间数据无缝互联,将是企业塑造未来核心竞争力的趋势和方向。继2016年在德国SPS IPC DRIVES纽伦堡工业自动化展上首次展示采用创新PLCnext理念开发出的全新开放式控制平台以来,该技术已然成为技术史上的一座里程碑。 展开更多
关键词 菲尼克斯 ALL In plcnext TECHNOLOGY 开放式控制平台
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