基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台设计 被引量：4

1

作者 安翠娟 张凯 +3 位作者 王国霞 张敏 丁大伟 武善雷 《实验科学与技术》 2024年第1期37-43,51,共8页

为解决自动化生产线实训线下课程实验硬件套数不足、实验时长和场地受限等问题,提升教学质量,设计了一种基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台。该仿真平台以实训设备为依托,使用Simulink搭建被控对象仿真模型,在PL... 为解决自动化生产线实训线下课程实验硬件套数不足、实验时长和场地受限等问题,提升教学质量,设计了一种基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台。该仿真平台以实训设备为依托,使用Simulink搭建被控对象仿真模型,在PLCSIM Advanced仿真控制器中编写控制算法,通过应用程序接口(application programming interface,API)通信实现对象模型与控制器间数据的实时交换和仿真。以纸张张力控制设备为例,介绍了仿真实训平台搭建和实施过程。实践教学表明,该仿真平台提高了自动化生产线实训课程的教学成效,激发了学生实践学习的兴趣,提升了学生发现、解决复杂工程问题的能力,让学生深刻体会到团队合作和有效沟通的重要性。 展开更多

关键词 自动化生产线实训 仿真平台 张力控制系统 人机交互界面 plcsim advanced SIMULINK

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLCSIM Advanced和TIA Portal V16的开放式以太网通信仿真设计 被引量：6

2

作者 章丽红 《工业控制计算机》 2024年第5期26-27,30,共3页

为有效提高工业以太网通信设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以两台S7-1500 PLC为例,设计一种基于PLCSIM Advanced和TIA Portal V16的开放式以太网通信的仿真方案。采用TIA Portal V16编写S7-1500 PLC通信程... 为有效提高工业以太网通信设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以两台S7-1500 PLC为例,设计一种基于PLCSIM Advanced和TIA Portal V16的开放式以太网通信的仿真方案。采用TIA Portal V16编写S7-1500 PLC通信程序、参数设置、进行硬件配置和组态,通过PLCSIM Advanced与博途V16(1500系列)仿真通信配置,实现两台S7-1500 PLC开放式以太网通信仿真。结果表明:该方案能够有效验证开放式以太网通信,完成工业以太网的协同调试。 展开更多

关键词 开放式以太网 plcsim advanced TIA Portal V16

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLCSIM Advanced的MCD伺服电机运动控制仿真研究

3

作者 张磊 《消费电子》 2024年第11期57-60,共4页

本文研究了基于PLCSIM Advanced的伺服电机运动控制仿真方法,以NX MCD为例进行了详细的介绍,通过PLCSIM Advanced仿真软件与NX MCD机电一体化概念设计软件的联合应用,实现了在没有真实硬件的情况下对伺服电机控制程序的调试和验证。该... 本文研究了基于PLCSIM Advanced的伺服电机运动控制仿真方法,以NX MCD为例进行了详细的介绍,通过PLCSIM Advanced仿真软件与NX MCD机电一体化概念设计软件的联合应用,实现了在没有真实硬件的情况下对伺服电机控制程序的调试和验证。该方法能够显著缩短设备开发周期,降低开发成本,并提高程序的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 plcsim advanced 伺服电机 虚拟仿真 机电一体化概念设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

Process Simulate在机器人离线编程中的应用 被引量：3

4

作者 崔久好 孙承峰 《机电工程技术》 2024年第11期120-123,147,共5页

为实现以虚拟设备替代真实设备完成教学任务和教学目的,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载所需工业机器人模型并安装设置机器人控制器,完成工业机器人程序编写和调试,同时借助PLCSIM Advanced建立软件与PLC间的通信完成工... 为实现以虚拟设备替代真实设备完成教学任务和教学目的,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载所需工业机器人模型并安装设置机器人控制器,完成工业机器人程序编写和调试,同时借助PLCSIM Advanced建立软件与PLC间的通信完成工业机器人相关产线PLC程序的编写,最终通过编写的自动化程序完成工艺流程验证和程序的下载。实践结果表明,与机器人自带的仿真软件程序相比,借助Process Simulate编写的机器人程序精度、效率更高,兼容多品牌机器人程序。在实现教学目的和教学任务的同时,更加安全和高效,所提方法有很强的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 数字孪生技术 机器人程序编写 plcsim advanced 高精度 实用性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计 被引量：19

5

作者 孟庆森 张宏伟 王新环 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期135-141,161,共8页

为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统... 为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。 展开更多

关键词 并联机器人 数字孪生 机电概念设计模块 plcsim advanced SIMIT

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NX MCD的数字孪生虚拟仿真系统实验教学研究与实践 被引量：9

6

作者 王有新 蔡玉奎 +3 位作者 辛倩倩 毕文波 朱振杰 李伟 《装备制造技术》 2023年第10期80-85,共6页

数字孪生作为工业4.0与中国制造2025的关键核心技术之一,是数字化和智能化相互关联的纽带,高校实验教学作为培养本科生实践能力与创新能力的重要环节,需要根据人才需求实际情况,持续进行教学研究创新与实践。本文以山东大学智能制造专... 数字孪生作为工业4.0与中国制造2025的关键核心技术之一,是数字化和智能化相互关联的纽带,高校实验教学作为培养本科生实践能力与创新能力的重要环节,需要根据人才需求实际情况,持续进行教学研究创新与实践。本文以山东大学智能制造专业实验课程为例,介绍了基于NX MCD的斗式上料设备数字孪生虚拟仿真系统实验教学研究及实践。NX MCD进行模型机电一体化概念定义,作为仿真本体。联合NX MCD、TIA portal、PLCSIM Advanced平台,PLCSIM Advanced桥接TIA portal与NX MCD,搭建NX MCD-PLCSIM-TIA Portal多层次平台联合协同机电一体化虚拟仿真调试环境。跨平台双向映射实时信号,模拟PLC端控制、信号实时交互、数据实时监测,仿真本体模型复现物理实体的运行状态和变化过程。研究通过全面过程评价着重培养学生分析问题和解决问题的能力,提高创新和拓展能力。 展开更多

关键词 NX MCD TIA Portal plcsim advanced 数字孪生 虚拟仿真 过程评价 智能制造 实验教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人视觉分拣仿真工作站设计 被引量：6

7

作者 文双全 宋振东 赵伟 《长江信息通信》 2023年第4期32-35,38,共5页

机器视觉的引入可使机器人在作业过程中实现物料的识别和位置修正,大大增加了自动化产线的柔性。以ABBIRB120工业机器人为载体,基于RobotStudio机器人仿真平台设计了机器人视觉分拣仿真工作站。采用RSConnectDIOToSnap7插件实现了工作站... 机器视觉的引入可使机器人在作业过程中实现物料的识别和位置修正,大大增加了自动化产线的柔性。以ABBIRB120工业机器人为载体,基于RobotStudio机器人仿真平台设计了机器人视觉分拣仿真工作站。采用RSConnectDIOToSnap7插件实现了工作站与S7-PLCSIM Advanced的通信,基于Socket实现了仿真工作站与海康机器人VisionMaster视觉算法平台的通信。最终完成了PLC、HMI、机器人、视觉算法平台在随机上料、视觉识别和定位、抓取和码垛的全流程虚拟仿真。 展开更多

关键词 工业机器人 虚拟仿真 机器视觉 RobotStudio建模 plcsim advanced仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Process Simulate自动化离线编程的应用 被引量：11

8

作者 崔久好 《工业控制计算机》 2022年第9期62-63,66,共3页

为了解决中职、高职、本科院校在进行实践授课时设备短缺问题,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载设备的3D模型,在软件中创建设备模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立软件模型与虚拟PLC的连接,从而... 为了解决中职、高职、本科院校在进行实践授课时设备短缺问题,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载设备的3D模型,在软件中创建设备模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立软件模型与虚拟PLC的连接,从而实现自动化设备的离线编程,进而实现PLC对设备的控制。经实际运行测试,用这种数字孪生技术同样能够实现教学目的和教学任务,并且更具高效性和安全性,有较强的实用性和较高的推广价值。 展开更多

关键词 Process Simulate PLC plcsim advanced 离线编程 数字孪生

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Process Simulate在物料智能分拣系统中的应用 被引量：9

9

作者 崔久好 《中阿科技论坛（中英文）》 2022年第2期108-112,共5页

为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,可借助数字双胞胎技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试及故障解决中。通过Process Simulate软件加载物料智能分拣设... 为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,可借助数字双胞胎技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试及故障解决中。通过Process Simulate软件加载物料智能分拣设备3D模型,在软件中创建三维模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立Process Simulate模型与虚拟PLC的连接,可实现虚拟PLC控制Process Simulate模型的运动。经实践运行测试发现,Process Simulate物料智能分拣系统工作效率高、运行可靠,有较强的实用性和较大的应用推广价值。 展开更多

关键词 Process Simulate PLC plcsim advanced 数字双胞胎 可行性 高效性 离线编程

在线阅读 下载PDF 职称材料

Process Simulate在智能AGV系统设计中的应用 被引量：3

10

作者 崔久好 《工业控制计算机》 2023年第9期30-32,共3页

智能化、自动化制造已经成为实现智能生产的必要条件。而在打造智能工厂的过程中,利用智能装置进行运输功能也是一个硬性要求。因此,作为智能运输设备的AGV(Automated Guided Vehicle)可谓是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽... 智能化、自动化制造已经成为实现智能生产的必要条件。而在打造智能工厂的过程中,利用智能装置进行运输功能也是一个硬性要求。因此,作为智能运输设备的AGV(Automated Guided Vehicle)可谓是连接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。为提高智能工厂AGV系统的安装与测试速度,现借助Process Simulate软件对AGV系统磁条导航安装进行路径规划进而提高工作效率,同时借助S7-PLCSIM Advanced实现对智能AGV系统的虚拟调试,进而验证Process Simulate在智能AGV系统设计中的高效性。 展开更多

关键词 AGV plcsim advanced 虚拟调试 高效性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Teamcenter Process Simulate印章定制的生产线仿真设计

11

作者 周宝昌 朱敏茹 谢智阳 《装备制造技术》 2023年第8期193-196,共4页

基于Teamcenter Process Simulate进行了印章定制生产线仿真设计。本设计是完成印章的组装和包装工作,模拟实际生产过程。整个生产过程是由仓储供料站提供原料,运输站将其送至加工站加工,送至装配站进行组装,组装完后经过机器进行检测,... 基于Teamcenter Process Simulate进行了印章定制生产线仿真设计。本设计是完成印章的组装和包装工作,模拟实际生产过程。整个生产过程是由仓储供料站提供原料,运输站将其送至加工站加工,送至装配站进行组装,组装完后经过机器进行检测,然后送至包装台进行产品包装,最后由AGV小车运输至仓储放料台进行产品入库。设计以出料、运送物料、产品加工、组装、检测、包装、运送、入库等执行单元作为自动生产线的整体设计,组成了自动生产线的生产平台。系统的总控是由一台PLC承担其控制任务。结合工作中的经验,通过机电一体化设计将生产流水线设计方案嵌入到具体的Process Simulate虚拟仿真中,通过PLCSIM Advanced软件创建虚拟PLC,同时构建PLC与Process Simulate通信的桥梁,进而通过编程控制实现印章定制化生产实训系统自动化产线的仿真调试。通过仿真测试,能大大提高实际生产效率。 展开更多

关键词 Process Simulate 西门子PLC 组态 plcsim advanced 自动化原理

在线阅读 下载PDF 职称材料