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Modbus在施耐德PLC控制系统中的应用 被引量:1
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作者 王凤杰 《工业控制计算机》 2025年第6期109-111,共3页
介绍了Modbus协议,研究了基于Modbus实现监控系统的方法。PLC选用施耐德Twido与NEZA。上位机基于Modbus TCP与Twido进行通信。Twido与NEZA之间采用Modbus RTU实现通信。该方法为开发PLC控制系统提供了参考。
关键词 VC++ plc MODBUS协议 以太网通信
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西门子S7-1200PLC与信捷VH5变频器基于Modbus RTU的通信应用与研究
2
作者 黄永东 《中国科技论文在线精品论文》 2025年第1期8-11,共4页
随着工业领域向自动化与智能化的持续转型,可编程控制器(PLC)与变频器之间的通信控制在现代工业生产中的重要性日益凸显。在此背景下,本文聚焦于西门子S7-1200 PLC与信捷VH5变频器的协同工作,深入研究了借助Modbus RTU通信协议实现PLC... 随着工业领域向自动化与智能化的持续转型,可编程控制器(PLC)与变频器之间的通信控制在现代工业生产中的重要性日益凸显。在此背景下,本文聚焦于西门子S7-1200 PLC与信捷VH5变频器的协同工作,深入研究了借助Modbus RTU通信协议实现PLC对变频器的有效控制。文章不仅探讨了这种通信方式在实际应用中的显著优势,还详细阐述了具体的实现方法,并列举了实际应用案例。通过对S7-1200 PLC与VH5变频器通信过程中的硬件配置、软件编程以及调试步骤的详尽介绍,为工业自动化系统中设备的互联互通提供了宝贵的参考依据。 展开更多
关键词 自动控制技术 西门子S7-1200 plc 信捷VH5变频器 Modbus RTU 通信协议
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基于改进小生境遗传算法的PLC协议模糊测试方法
3
作者 马航 董卫宇 +1 位作者 邵启龙 唐之卓 《信息工程大学学报》 2025年第3期345-351,共7页
针对现有可编程逻辑控制器(PLC)协议模糊测试自动化程度与程序覆盖率不足的问题,提出一种基于改进小生境遗传算法的黑盒测试方法。首先,通过分析PLC协议以功能码为核心的“请求—响应”特征,论证其与小生境遗传算法的适配性;其次,提出... 针对现有可编程逻辑控制器(PLC)协议模糊测试自动化程度与程序覆盖率不足的问题,提出一种基于改进小生境遗传算法的黑盒测试方法。首先,通过分析PLC协议以功能码为核心的“请求—响应”特征,论证其与小生境遗传算法的适配性;其次,提出以功能码划分小生境和“子种群选优、全种群进化”的进化策略,改进小生境遗传算法;最后,结合个体相似度与被测设备响应状态的适应度计算方法,最终实现自动引导测试用例更全面探索程序空间的目的。实验结果表明,相比Peach及基本遗传算法的方法,该方法生成的测试用例触发异常响应占比更多,漏洞发现能力更强,在施耐德、三菱、通用电气(GE)的3款PLC中均触发故障,发现1个未公开漏洞。 展开更多
关键词 plc协议 模糊测试 小生境 遗传算法
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基于OPC UA协议的PLC数据采集系统改造方案 被引量:1
4
作者 温雪媛 张路 +2 位作者 蒋玉明 潘胜彬 蓝小棚 《自动化应用》 2025年第1期209-212,共4页
提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统... 提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统在不改变原有接线方式的前提下,提升了系统的集成度和控制效率,满足了企业降本提效的需求。 展开更多
关键词 OPC UA协议 plc数据集成 工业自动化
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基于Profinet协议的西门子PLC与伟创变频器通信研究 被引量:1
5
作者 林雅杰 唐坚 +1 位作者 沈盛阳 郭星 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期98-101,共4页
依据西门子PLC支持的Profinet标准通讯协议,与伟创变频器建立通信网络,详细阐述相应的报文数据规范、各类重要通信参数的设定以及程序编写所需注意事项,最后给出可行的通信程序,实现PLC与伟创变频器的数据交换。
关键词 PROFINET plc 变频器 通讯
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基于PLC和机器视觉的智能涂装检测系统
6
作者 宋杰 朱建晓 +1 位作者 郑明杰 包建东 《工业仪表与自动化装置》 2025年第5期18-23,共6页
针对端子涂层质量检测中人工涂装及目视检查存在的效率低、检测误差大、自动化程度低等问题,该文设计并实现了一种基于PLC与机器视觉的智能涂装检测系统。该系统利用EtherCAT协议作为核心数据传输手段,通过PLC集成控制系统、伺服系统及... 针对端子涂层质量检测中人工涂装及目视检查存在的效率低、检测误差大、自动化程度低等问题,该文设计并实现了一种基于PLC与机器视觉的智能涂装检测系统。该系统利用EtherCAT协议作为核心数据传输手段,通过PLC集成控制系统、伺服系统及机器视觉模块,实现端子输送、涂装及检测的全程自动化。其中涂装质量检测模块结合OpenCV算法库,采用C++语言开发。实验结果表明:该智能涂装控制系统生产工件平均良率为96.8%,产能为1.125 s/pcs,具有良好的工作性能,提高了生产效率,降低了人工干预和涂层缺陷率,为智能涂装系统的高效稳定运行提供了有力保障,为端子涂层生产的智能化提供了有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 端子涂层 plc控制 EtherCAT协议 机器视觉 质量检测 OpenCV算法库
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基于PLC控制的机器人机械臂关节角度自动控制方法
7
作者 杨菲 《电子设计工程》 2025年第13期87-90,95,共5页
为实现机械臂运行状态的实时监控和故障的快速响应,提高系统的可靠性和安全性,提出基于PLC控制的机器人机械臂关节角度自动控制方法。从连杆运动和关节运动两方面构建机器人机械臂的动力学模型,描述机械臂的运动特性和动力学耦合关系;PL... 为实现机械臂运行状态的实时监控和故障的快速响应,提高系统的可靠性和安全性,提出基于PLC控制的机器人机械臂关节角度自动控制方法。从连杆运动和关节运动两方面构建机器人机械臂的动力学模型,描述机械臂的运动特性和动力学耦合关系;PLC作为核心控制单元,接收传感器数据,通过编写控制程序控制关节角度,并在位置环内部嵌套速度环,以减小超调和震荡,结合时间块管理方法,将机械臂关节角度控制过程分为初始化、故障诊断、功能使能与执行、双闭环控制及运动控制仲裁五个阶段,以适应不同工况下的控制需求。实验结果表明,该方法的机器人机械臂关节角度自动控制误差在±0.02°以内,抓取成功率始终保持在93%以上。 展开更多
关键词 plc 机器人机械臂 CANOPEN协议 关节角度 时间块管理 控制方法
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一种基于Ethernet IP协议的AB PLC与智能电表通讯方法
8
作者 李勇 赵庆元 +1 位作者 汤丞丞 席津津 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期108-110,共3页
提出一种基于Ethernet IP协议实现Allen-Bradley(AB)可编程逻辑控制器(PLC)与智能电表通信的方法。通过该协议,AB PLC可高效、可靠地收集和监控智能电表实时数据,从而实现远程监控和设备能效管理。首先简单介绍Ethernet IP协议基本原理... 提出一种基于Ethernet IP协议实现Allen-Bradley(AB)可编程逻辑控制器(PLC)与智能电表通信的方法。通过该协议,AB PLC可高效、可靠地收集和监控智能电表实时数据,从而实现远程监控和设备能效管理。首先简单介绍Ethernet IP协议基本原理和通信机制,接着详细阐述AB PLC与智能电表间的通信配置过程。经实际验证,本方法为支持Ethernet IP协议的工业设备的能耗监控提供了高效的解决方案。本文研究成果对于智能电网和工业自动化领域具有重要的应用价值和参考意义。 展开更多
关键词 Ethernet IP协议 Allen-Bradley plc 智能电表 通信
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PLC网络通信在工业机器人协同控制中的应用优化分析
9
作者 崔亮亮 《信息产业报道》 2025年第5期0052-0054,共3页
随着工业4.0的推进,多机器人协同控制在智能制造中扮演着重要角色。PLC网络通信是工业自动化系统的核心,但在多机器人协同控制中,实时性、可靠性及协同效率仍面临挑战。现有的通信技术如EtherCAT和PROFINET存在延迟、网络拥塞和协议兼... 随着工业4.0的推进,多机器人协同控制在智能制造中扮演着重要角色。PLC网络通信是工业自动化系统的核心,但在多机器人协同控制中,实时性、可靠性及协同效率仍面临挑战。现有的通信技术如EtherCAT和PROFINET存在延迟、网络拥塞和协议兼容性等问题。通过优化通信协议、网络拓扑结构及引入智能调度算法,能够显著提升系统的协同性能,减少通信延迟,并增强系统稳定性和效率。 展开更多
关键词 plc网络通信 工业机器人 协同控制 通信协议
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Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现 被引量:1
10
作者 贾涛 马永军 +2 位作者 陈英凯 邓杰 强亚波 《工业控制计算机》 2024年第8期24-26,共3页
介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连... 介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连接更多的现场设备提供有力支撑。 展开更多
关键词 MODBUS 西门子plc 通讯协议
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基于Modbus TCP协议的计算机与PLC的通信 被引量:1
11
作者 吕琳 王凤杰 《工业控制计算机》 2024年第11期34-36,共3页
简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程... 简要介绍了Modbus TCP协议。研究了基于Modbus TCP协议实现上位机和PLC通信的方法。PLC选用台达DVP-12SE型机,上位机采用Visual C++6.0编程,向PLC发送Modbus TCP命令,与PLC进行信息交换。给出端口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。该方法为进一步开发PLC监控系统提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 VC++ plc Modbus TCP协议 以太网通信
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基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究 被引量:5
12
作者 左宁 胡奇威 袁丽娟 《电子工业专用设备》 2024年第2期1-7,19,共8页
在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。
关键词 MODBUS通讯协议 上位机plc控制模块 电机控制器
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基于PLC和Node-RED的远程油箱液位监控与邮件报警控制系统设计 被引量:1
13
作者 徐光辉 樊晓宇 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第8期80-82,共3页
主要介绍了如何使用Node-RED与西门子S7-1515 PLC通过S7通讯方式,实现油箱液位远程监控与邮件报警功能。首先介绍了Node-RED和西门子S7-1515 PLC的相关技术,然后详细阐述了系统的设计与实现过程,最后对系统进行了测试与应用。该系统的... 主要介绍了如何使用Node-RED与西门子S7-1515 PLC通过S7通讯方式,实现油箱液位远程监控与邮件报警功能。首先介绍了Node-RED和西门子S7-1515 PLC的相关技术,然后详细阐述了系统的设计与实现过程,最后对系统进行了测试与应用。该系统的成功应用为工业自动化领域提供了一个有效的解决方案,能够实时监控油箱液位,并在超出预设范围时及时发送报警邮件,提高了生产安全和效率。 展开更多
关键词 Node-RED 西门子S7-1515 plc 油箱液位 远程监控 邮件报警
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基于PLC和触控屏的远程变频调速监控系统设计 被引量:3
14
作者 乔社娟 高文 《工业仪表与自动化装置》 2024年第2期21-24,38,共5页
针对PLC数模混合变频调速控制系统的可靠性受环境影响大、成本高、维护周期长等缺点,设计了一种远程通信变频调速的PLC控制系统。采用Modbus RTU通讯协议、RS485通信方式、PLC及触控屏实现交流电机的精准连续调速,实时获取变频器和电机... 针对PLC数模混合变频调速控制系统的可靠性受环境影响大、成本高、维护周期长等缺点,设计了一种远程通信变频调速的PLC控制系统。采用Modbus RTU通讯协议、RS485通信方式、PLC及触控屏实现交流电机的精准连续调速,实时获取变频器和电机的工作状态与故障情况。实验结果表明,该设计是一种调速精度高、易于扩展的变频调速控制系统。 展开更多
关键词 远程变频调速 Modbus RTU通讯协议 台达plc 触控屏
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基于TCP/IP协议实现西门子PLC与上位机的通信 被引量:3
15
作者 赵霞 《工业控制计算机》 2024年第11期33-33,36,共2页
介绍基于TCP/IP协议在西门子PLC与上位机之间实现通信,结果表明在西门子PLC与上位机间使用TCP通信方式简便、可靠,对其他工具软件依赖性小,在工业应用领域中有较高的实用价值。
关键词 TCP/IP协议 plc 上位机
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基于C#.NET Core技术与三菱PLC的通信方式研究 被引量:1
16
作者 高宝东 《黑龙江科学》 2024年第8期95-97,101,共4页
为了实现智能制造产业中的实时监控、数据共享及各设备间的协同工作,在.NET Core 7.0环境下研究三菱小型PLC与计算机之间的串口通信和MC协议通信方式,开发了三菱PLC通信管理系统,成功实现了上位机对现场PLC的数据采集和远程操作,使用云... 为了实现智能制造产业中的实时监控、数据共享及各设备间的协同工作,在.NET Core 7.0环境下研究三菱小型PLC与计算机之间的串口通信和MC协议通信方式,开发了三菱PLC通信管理系统,成功实现了上位机对现场PLC的数据采集和远程操作,使用云端数据库技术和数据库管理工具对数据进行分析处理,从而实现对设备工作状态的实时监控及故障分析。 展开更多
关键词 .NET Core plc 通信 串口 MC协议
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基于汇川PLC的自动锯铣控制系统的设计与应用
17
作者 李兆勇 《自动化应用》 2024年第9期58-60,共3页
介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统... 介绍了以汇川H5U型PLC为核心的自动控制系统方案,通过EtherCAT通信协议将PLC程序中的运算数据发送至SV660N伺服驱动器,驱动器进一步运算数据实现控制汇川伺服电机的精确运转,从而实现铣刀机构沿着X轴和带角度Z轴导轨进行直线运动。系统通过Modbus协议控制MD310变频器实现锯切和铣削电机旋转速度可调。采用Autoshop软件设计PLC程序,通过汇川IT7100E触摸屏开发人机界面。经现场调试,该自动锯切铣削控制系统可稳定运转。 展开更多
关键词 汇川plc 伺服控制 EtherCAT通信协议 自动锯铣控制系统
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基于PLC的自动测流机器人系统设计 被引量:2
18
作者 王茂灿 万熠 +4 位作者 梁西昌 侯嘉瑞 夏新雲 田超群 王泉钧 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期37-40,47,共5页
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计... 针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 河道机器人 自动测流 4G远程操控 可编程逻辑控制器 人机交互 故障检测 数据采集系统 RS-485协议
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基于HostLink协议的PLC与上位机串口通信的实现 被引量:10
19
作者 刘正琼 徐海卫 +1 位作者 潘媛 丁强 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1940-1943,共4页
文章对欧姆龙CJ系列PLC的HostLink通信协议进行了详细的介绍,提出了利用VB的ActiveX控件MSComm实现PLC与上位机通信的方法,给出了PLC与PC串口通信的软件设计流程。通过上位机对PLC的读/写,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对工业... 文章对欧姆龙CJ系列PLC的HostLink通信协议进行了详细的介绍,提出了利用VB的ActiveX控件MSComm实现PLC与上位机通信的方法,给出了PLC与PC串口通信的软件设计流程。通过上位机对PLC的读/写,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对工业现场设备进行监控和管理。编写的串口通信软件在制造执行系统(MES)中得到了成功应用,验证了它的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 数据采集 plc HostLink协议 串口通信
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使用协议宏实现欧姆龙PLC与三菱PLC的通信 被引量:5
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作者 杨艳 徐世许 王伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第6期17-19,共3页
协议宏是欧姆龙PLC特有的一种通信功能,通过它可方便地实现欧姆龙与其他厂家PLC之间的通信。介绍了欧姆龙PLC的协议宏功能、三菱PLC的计算机链接通信协议以及这两种不同PLC通信口的连接方式。采用欧姆龙与三菱PLC以及CX-Protocol软件,... 协议宏是欧姆龙PLC特有的一种通信功能,通过它可方便地实现欧姆龙与其他厂家PLC之间的通信。介绍了欧姆龙PLC的协议宏功能、三菱PLC的计算机链接通信协议以及这两种不同PLC通信口的连接方式。采用欧姆龙与三菱PLC以及CX-Protocol软件,实现了协议宏的组态。经过实验证明,该方法可靠性高、简单易行、经济实用。 展开更多
关键词 plc 协议宏 计算机链接通信协议 CX—protocol 串行口
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