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A PK/PD model of saxagliptin:to simulate its pharmacokinetics and pharmacodynamics in healthy adults and patients with impaired hepatic function 被引量:1
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作者 Lu Shi Feng Miao +2 位作者 Guopeng Wang Wenyan Sun Yang Liu 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS CSCD 2021年第2期119-132,共14页
In this study,we aimed to develop and evaluate a whole-body physiologically based pharmacokinetic(WB-PBPK)/pharmacodynamic(PD)model for saxagliptin,simulate its pharmacokinetic and pharmacodynamic properties in health... In this study,we aimed to develop and evaluate a whole-body physiologically based pharmacokinetic(WB-PBPK)/pharmacodynamic(PD)model for saxagliptin,simulate its pharmacokinetic and pharmacodynamic properties in healthy adults and patients with hepatic function impairment,and provide a new method for the research to the clinical pharmacy of special patients.Based on the drug-specific properties,such as log D,plasma protein binding collected by the published literature,the WB-PBPK model and the PD model were established.After comparing the simulated concentration-time profiles and the pharmacokinetic parameters with data in healthy adults from oral and intravenous clinical investigation,the WB-PBPK model could be optimized.After comparing the simulated DPP-4 inhibition profile with the observed pharmacodynamic in healthy subjects,the PD model could be optimized.The PK/PD model was utilized to predict the mean and variability of the pharmacokinetic and pharmacodynamic profiles in subjects with different hepatic impairment.All of the predicted pharmacokinetic curves were comparable to the observed curves both in healthy subjects and hepatic impairment subjects(Cmax and AUC were less than 1.3-fold).The predicted pharmacodynamic curves were comparable to the observed ones in different oral dosage after optimization,and pharmacodynamics of saxagliptin in hepatic impairment subjects were predicted successfully.The WB-PBPK/PD model can accurately simulate the pharmacokinetics and pharmacodynamics of saxagliptin in normal adults and different hepatic impaired patients. 展开更多
关键词 pk/pd modeling Hepatic impairment SAXAGLIPTIN GastroPlus
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Evaluation of ceftriaxone dosing regimens based on PK/PD models and Monte Carlo simulations 被引量:1
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作者 Ye Yuan Yanan Li +2 位作者 Qing Zhao Bo Yu Xiuling Yang 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS CSCD 2022年第5期382-388,共7页
In the present study,we optimized the ceftriaxone dosing regimens based on pharmacokinetic/pharmacodynamic(PK/PD)principles using Monte Carlo simulation(MCS).Based on PK/PD theory,MCS was performed using Crystal Ball ... In the present study,we optimized the ceftriaxone dosing regimens based on pharmacokinetic/pharmacodynamic(PK/PD)principles using Monte Carlo simulation(MCS).Based on PK/PD theory,MCS was performed using Crystal Ball software combining PK and PD parameters with 10000 simulation runs to calculate the probability of target attainment(PTA)and cumulative fraction of response(CFR)for the seven clinically common dosing regimens of ceftriaxone(1 g qd,1.5 g qd,1 g bid,2 g qd,1 g tid,1.5 g bid,and 2 g bid).A%fT≥50 as the target value expected to achieve satisfactory clinical efficacy and a dosing regimen with an obtained CFR≥90%or the ability to achieve the highest PTA was used as a reasonable choice for empirical antimicrobial therapy,i.e.the clinically optimal regimen.All eight pathogenic bacteria had a CFR>90%when the dosing regimen was 2 g bid and 1 g tid,seven pathogenic bacteria had a CFR>90%when the dosing regimen was 1 g bid and 1.5 g bid,except for Pseudomonas aeruginosa,and all pathogenic bacteria had a CFR<90%when the dosing regimen was 1 g qd and 1.5 g qd.The dosing regimens of 2 g bid and 1 g tid were effective against all eight pathogenic bacteria infections,and 1 g bid and 1.5 g bid dosing regimens were effective against the other seven pathogenic bacteria except for Pseudomonas aeruginosa. 展开更多
关键词 CEFTRIAXONE pk/pd Monte Carlo simulation Antibacterial drugs Clinical efficacy
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基于PK/PD模型对甲砜霉素粉在鸡口服给药方案药效再评价
3
作者 谷日飞 张思微 +5 位作者 赵志杰 宋伟硕 张峻铭 马晓茹 高嫣珺 卜仕金 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第8期4007-4017,共11页
通过开展甲砜霉素粉在鸡口服给药的体内药动学试验获得有关药动学参数,结合蒙特卡洛模拟(MCS),评估甲砜霉素粉在鸡临床推荐给药方案的合理性。设静脉注射组(10 mg·kg^(-1),按体重计算)和口服低、高剂量组(10、20 mg·kg^(-1),... 通过开展甲砜霉素粉在鸡口服给药的体内药动学试验获得有关药动学参数,结合蒙特卡洛模拟(MCS),评估甲砜霉素粉在鸡临床推荐给药方案的合理性。设静脉注射组(10 mg·kg^(-1),按体重计算)和口服低、高剂量组(10、20 mg·kg^(-1),按体重计算)3组,预定时间采集血样,采用经验证的鸡血浆中甲砜霉素含量HPLC测定方法检测鸡血浆中甲砜霉素的浓度。拟合甲砜霉素在鸡体内药动学参数,建立甲砜霉素对多杀性巴氏杆菌(Pasteurella multocida)的流行病学临界值(ECOFF),结合甲砜霉素对多杀性巴氏杆菌抑菌、杀菌和清除对应的PK/PD临界值,经MCS获得当前给药方案对多杀性巴氏杆菌不同MIC分布下的达标率(target attainment rate,TAR),进一步优化临床给药方案。结果显示,甲砜霉素10 mg·kg^(-1)(按体重计算)单剂量静注给药后,AUC_(inf)为(14.21±5.69)μg·h·mL^(-1),T_(1/2Z)为(1.85±1.20)h,CL为(803.11±297.78)mL·(kg·h)^(-1),V_(C)为(403.63±93.74)mL·kg^(-1);甲砜霉素粉按10、20 mg·kg^(-1)(按体重计算)单剂量经口灌服给药后,C_(max)分别为(1.70±0.27)μg·mL^(-1)和(3.36±0.98)μg·mL^(-1),T_(max)分别为(1.30±0.48)h和(1.50±0.53)h,AUC_(inf)分别为(5.01±0.80)μg·h·mL^(-1)和(12.38±3.21)μg·h·mL^(-1),T 1/2Z分别为(2.25±1.03)h和(2.31±1.00)h,口服生物利用度分别为33.84%和43.08%。甲砜霉素粉低、高剂量(10、20 mg·kg^(-1),按体重计算)对多杀性巴氏杆菌在ECOFF(2μg·mL^(-1))处抑菌、杀菌和清除的达标率分别为26.96%和86.03%、10.77%和58.89%、9.40%和49.62%,均小于90%。计算获得抑菌、杀菌和清除的达标率所需24 h给药量分别为43.1、66.4和78.1 mg·kg^(-1)(按体重计算)。结果表明,甲砜霉素粉当前在鸡的临床推荐给药方案无法实现对多杀性巴氏杆菌全身感染的细菌学治愈,建议有效的24 h给药推荐量为45 mg·kg^(-1)(按体重计算)。 展开更多
关键词 甲砜霉素粉 pk/pd 多杀性巴氏杆菌 药效再评价
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心肌缺血再灌注损伤大鼠体内荭草花活性成分的PK-PD研究 被引量:1
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作者 杨青波 杨兴美 +4 位作者 向文英 郑林 黄勇 迟明艳 蒲健 《贵州医科大学学报》 CAS 2024年第7期966-974,共9页
目的建立药代动力学-药效动力学(PK-PD)结合模型,探讨荭草花提取物在心肌缺血再灌注损伤(MIRI)模型大鼠体内活性成分的动态变化与其药效消长之间的关系。方法荭草花药材经水煮醇沉、正丁醇萃取得荭草花提取物;取SD大鼠6只,采用冠脉结扎... 目的建立药代动力学-药效动力学(PK-PD)结合模型,探讨荭草花提取物在心肌缺血再灌注损伤(MIRI)模型大鼠体内活性成分的动态变化与其药效消长之间的关系。方法荭草花药材经水煮醇沉、正丁醇萃取得荭草花提取物;取SD大鼠6只,采用冠脉结扎法制备MIRI模型,术前大鼠灌胃荭草花提取物86 g/kg,3次/d、连续5 d,于末次给药后5 min、10 min、15 min、30 min、1.0 h、1.5 h、2.0 h、4.0 h、6.0 h、8.0 h、10.0 h、12.0 h、24.0 h、36.0 h及48.0 h经尾静脉取血,采用高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)检测血浆样本中6种活性成分(原儿茶酸、槲皮苷、花旗松素、N-p香豆酰酪胺、山奈素-3-O-β-D-葡萄糖苷及山奈素-3-O-α-L-鼠李糖苷)的质量浓度,获取各成分血药浓度-时间曲线;采用试剂盒测定血浆样本中超氧化物歧化酶(SOD)、乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)及心肌钙蛋白I(cTn-I)的浓度,获取效应-时间曲线;通过Winnonlin 6.4软件分别对药物浓度-时间与效应-时间进行拟合,建立PK-PD模型。结果荭草花提取物中各有效成分均能够较好地与各药效指标拟合,以SOD为药效指标时,各成分的PK-PD模型以Sigmoid E_(max)拟合较优;以LDH、CK-MB及cTn-I为药效指标时,各成分的PK-PD模型以Inhibitory Effect拟合较优。结论荭草花提取物中的原儿茶酸、槲皮苷、山奈素-3-O-β-D-葡萄糖苷及山奈素-3-O-α-L-鼠李糖苷、花旗松素、N-p香豆酰酪胺具有心肌缺血保护作用,其浓度与药效指标SOD、LDH、CK-MB及cTn-I的水平有相关性。 展开更多
关键词 心肌缺血 再灌注损伤 药代动力学 荭草花提取物 高效液相色谱-串联质谱 药效动力学 pk-pd模型 活性成分 药效指标
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异功散中陈皮对脾虚大鼠MTL分泌和人参皂苷Rb1药动学影响及PK-PD相关性分析 被引量:2
5
作者 段新屹 兰昀羲 +2 位作者 沈龙宇 朱昕昀 黄巍 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1781-1786,共6页
目的通过比较异功散全方组与异功散去陈皮方组脾虚大鼠体内MTL分泌结果和人参皂苷Rb1药代动力学特征的差异,分析参数PK-PD相关性,探讨行气药能否增效补益剂。方法采用脾虚大鼠灌胃给药异功散全方(Y组)、异功散去陈皮方(Y-C组)、单味陈皮... 目的通过比较异功散全方组与异功散去陈皮方组脾虚大鼠体内MTL分泌结果和人参皂苷Rb1药代动力学特征的差异,分析参数PK-PD相关性,探讨行气药能否增效补益剂。方法采用脾虚大鼠灌胃给药异功散全方(Y组)、异功散去陈皮方(Y-C组)、单味陈皮方(C组)及生理盐水(M组),于颈静脉不同时间点取血,运用液质联用方法检测人参皂苷Rb1血浆浓度、ELISA法检测MTL血浆浓度,拟合PK-PD模型。结果2个组药时曲线均呈双峰,Cmax、Tmax均有两个值,Y组两次达峰浓度均明显高于Y-C组(P<0.001),Y-C组第2次吸收量明显多于第1次(P<0.01)。灌胃后16、36h,各给药组大鼠血浆中MTL含量均明显增高(P>0.05),Y组>Y-C组>C组。PD结果为Y组EC_(50)、γ平均值低于Y-C组、Emax平均值高于Y-C组,与PK-PD模型拟合结果基本一致。PK-PD模型拟合结果为Y组Ka1、Ka2、AUC0-t、CL1、CL2、CL3、F、Tlag、EC_(50)、Emax平均值更大;Y-C组Vd1、Vd2、γ、Ke0值更大。结论脾虚大鼠体内人参皂苷Rb1及MTL血药浓度改变与灌胃所用异功散含陈皮有一定相关性。异功散中陈皮发挥增强补益剂补益功效的作用机制之一可能是通过促进异功散中人参皂苷Rb1的吸收增多、吸收速率增快,分布更集中于效应部位,使人参皂苷Rb1与MTL之间亲和力更强,从而导致MTL分泌增多,促进胃肠运动。 展开更多
关键词 异功散 陈皮 脾虚 人参皂苷RB1 MTL 药动学 药效学 pk-pd结合模型
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PD-1抑制剂用于晚期食管鳞状细胞癌的疗效预测模型构建
6
作者 吴珊珊 黄晓杰 +3 位作者 谢晓纯 黄少楷 黄丽娜 王晓芬 《中国药房》 北大核心 2025年第17期2154-2159,共6页
目的构建晚期食管鳞状细胞癌(ESCC)患者接受程序性死亡受体1(PD-1)抑制剂治疗获得持久临床获益(DCB)的预测模型。方法回顾性收集2020年1月至2023年12月在揭阳市人民医院接受PD-1抑制剂治疗的晚期ESCC患者的临床资料,通过最小绝对收缩和... 目的构建晚期食管鳞状细胞癌(ESCC)患者接受程序性死亡受体1(PD-1)抑制剂治疗获得持久临床获益(DCB)的预测模型。方法回顾性收集2020年1月至2023年12月在揭阳市人民医院接受PD-1抑制剂治疗的晚期ESCC患者的临床资料,通过最小绝对收缩和选择算子(Lasso)回归模型筛选预测变量,建立多因素Logistic回归模型预测患者DCB,并基于该模型绘制列线图。通过Bootstrap法对预测模型进行内部验证,采用受试者操作特征曲线、校准曲线、决策曲线分析对预测模型进行评价。结果共纳入91例晚期ESCC患者。Lasso回归与Logistic回归联合分析的结果表明,基线淋巴细胞/单核细胞比值(LMR)[比值比(OR)为1.97,95%置信区间(CI)为1.15~3.36,P=0.013]、白蛋白(ALB)含量(OR=1.35,95%CI为1.13~1.60,P<0.001)、体重指数(BMI)1(正常vs.低:OR=0.28,95%CI为0.09~0.96,P=0.042)、BMI2(超重~肥胖vs.低:OR=0.08,95%CI为0.01~0.59,P=0.013)及治疗方案(免疫单药vs.免疫联合其他:OR=0.07,95%CI为0.01~0.50,P=0.008)是晚期ESCC患者接受PD-1抑制剂获得DCB的预测因素。基于上述指标构建预测模型,经Bootstrap法内部验证,其曲线下面积为0.831(95%CI为0.746~0.904),特异度为74.4%,灵敏度为75.0%。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验的χ^(2)=9.930,P=0.270,校准曲线的斜率接近1。决策曲线分析结果显示该模型的风险阈值范围在0.1~1.0时具有良好的临床应用价值。结论通过基线LMR、ALB含量、BMI和治疗方案成功构建了预测模型,其在评估晚期ESCC患者接受PD-1抑制剂治疗效果上具有良好的预测能力和临床实用性。 展开更多
关键词 食管鳞状细胞癌 pd-1抑制剂 持久临床获益 疗效 预测模型 Lasso回归 多因素Logistic回归 列线图
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基于遗传算法的QUBE-Servo2倒立摆系统PD参数整定
7
作者 孙慧慧 栾卉 +2 位作者 王沁怡 宋元春 尹佳欣 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期58-64,共7页
针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传... 针对传统试凑法选取的倒立摆PD(Proportion Differentiation)控制器参数具有主观性强,系统响应能力不佳等问题,采用遗传算法整定控制器参数,进行模型仿真分析并最终运行于QUBE-Servo2旋转倒立摆实验系统。实验表明,相比于试凑法,用遗传算法得到的PD控制器参数能使系统的响应性能进一步优化,且不受主观经验限制,摆杆和摆臂的稳态误差都在±0.01 rad以内。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 数学模型 pd控制 遗传算法
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基于糖尿病肾病大鼠模型黄芪六一汤药效组分的PK-PD结合模型的建立 被引量:1
8
作者 唐甜甜 刘文 +4 位作者 王群 韩伟 王洪鑫 李和蓉 张环 《药物评价研究》 CAS 北大核心 2024年第8期1804-1819,共16页
目的建立黄芪六一汤药效组分(黄芪总皂苷、黄芪总黄酮、黄芪多糖、甘草酸组成,HLDC)抗糖尿病肾病的药动学(PK)-药效动力学(PD)结合模型,阐明HLDC成分在糖尿病肾病大鼠体内的动态变化及与药效消长之间的相互关系。方法采用高脂高糖饲料及... 目的建立黄芪六一汤药效组分(黄芪总皂苷、黄芪总黄酮、黄芪多糖、甘草酸组成,HLDC)抗糖尿病肾病的药动学(PK)-药效动力学(PD)结合模型,阐明HLDC成分在糖尿病肾病大鼠体内的动态变化及与药效消长之间的相互关系。方法采用高脂高糖饲料及尾iv链脲佐菌素(33 mg·kg^(-1))方法建立糖尿病肾病大鼠模型。单次或多次igHLDC(1.320 g·kg^(-1))后,采用HPLC-MS/MS测定不同时间点血浆中黄芪甲苷、芒柄花苷、芒柄花素、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、毛蕊异黄酮和甘草酸6个入血原型成分的含量,并采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测定不同时间点血样中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血管内皮生长因子(VEGF)、白细胞介素-18(IL-18)等炎症因子水平,获得时效曲线。并利用Win Nonlin 8.2软件房室模型分析法拟合各成分的PK参数,固定PK,对时效关系进行拟合,得到PD;根据PD参数建立HLDC的PK-PD模型。结果药动学结果显示,与单次给药相比,除了毛蕊异黄酮葡萄糖苷外,多次给药后模型大鼠的各成分的达峰时间(tmax)均提前;各成分的t1/2均延后;除了甘草酸、毛蕊异黄酮外,各成分的AUC均升高。药效学结果显示,药物质量浓度逐渐降低的同时,药物的抑制作用先增大后减小,除了单次给药组中的黄芪甲苷,TNF-α、VEGF、IL-18的药物效应tmax均较血药浓度tmax长,存在滞后效应。PK-PD结合模型显示,单次及多次给药HLDC中6个成分的血药浓度与其药效数据均能较好地拟合。可通过黄芪甲苷等6个成分的血药浓度计算相应的药效值,也可以根据药效值计算相应的血药浓度。结论PK-PD模型构建结果符合Sigmoid-Emax模型,TNF-α、VEGF、IL-18等炎症因子水平与HLDC中的黄芪甲苷等6个成分血药浓度有良好的相关性。HLDC活性成分发挥防治糖尿病肾病、显著改善肾功能的作用,可能与抑制TNF-α、VEGF、IL-18等炎症因子的分泌有关。 展开更多
关键词 黄芪六一汤组分 糖尿病肾病 药动学(pk)-药效动力学(pd) 黄芪甲苷 炎症因子
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基于PK/PD理论评价奥马环素治疗3种细菌感染的给药方案 被引量:1
9
作者 赵雪梅 葛婷悦 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期673-677,共5页
目的应用蒙特卡洛模拟评价奥马环素等6种给药方案对肺炎链球菌、金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌感染的疗效。方法结合药动学参数和药效学参数,以AUC/MIC为PK/PD模型进行蒙特卡洛模拟,得到6种给药方案对上述3种病原菌的达标概率(PTA)及累积... 目的应用蒙特卡洛模拟评价奥马环素等6种给药方案对肺炎链球菌、金黄色葡萄球菌和大肠埃希菌感染的疗效。方法结合药动学参数和药效学参数,以AUC/MIC为PK/PD模型进行蒙特卡洛模拟,得到6种给药方案对上述3种病原菌的达标概率(PTA)及累积反应分数(CFR)。结果奥马环素等6种给药方案对肺炎链球菌、金黄色葡萄球菌(抑菌靶值下模拟),都能达到CFR>90%;对于金黄色葡萄球菌(杀菌靶值下模拟),仅600 mg po q24h和多剂量C组(负荷剂量450 mg po q12h,维持剂量450 mg poq24h)达到CFR>90%;但对大肠埃希菌,所有给药方案的CFR均不达标。结论奥马环素的说明书推荐给药方案(负荷剂量200 mg iv,维持剂量300 mg po q24h)对肺炎链球菌、金黄色葡萄球菌有较好的治疗效果;但对大肠埃希菌,6种给药方案均达不到预期疗效。 展开更多
关键词 奥马环素 蒙特卡洛模拟 药动学/药效学 累积反应分数
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头孢吡肟/阿维巴坦M-H肉汤中浓度测定方法学建立及在体外动态PK/PD模型中的应用
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作者 颜冰倩 郭思维 +4 位作者 李尤 田淼梅 徐兵 蒋蓉 李昕 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期52-60,共9页
目的:建立头孢吡肟和阿维巴坦在Mueller-Hinton(M-H)肉汤中浓度测定方法,并于头孢吡肟/阿维巴坦体外动态药代动力学/药效学(phar-macokinetic/pharmacodynamic,PK/PD)模型中进行初步应用。方法:采用高效液相色谱法(HPLC)对M-H肉汤中头... 目的:建立头孢吡肟和阿维巴坦在Mueller-Hinton(M-H)肉汤中浓度测定方法,并于头孢吡肟/阿维巴坦体外动态药代动力学/药效学(phar-macokinetic/pharmacodynamic,PK/PD)模型中进行初步应用。方法:采用高效液相色谱法(HPLC)对M-H肉汤中头孢吡肟进行测定;采用液质联用法(LC-MS/MS)对M-H肉汤中阿维巴坦进行测定。建立头孢吡肟/阿维巴坦2.5 g q8 h给药方案下体外动态PK/PD感染模型,进行头孢吡肟/阿维巴坦抗碳青霉烯类耐药肺炎克雷伯菌(carbapenem-re-sistant Klebsiella pneumoniae,CRKP)抗菌作用研究。结果:头孢吡肟和阿维巴坦在0.5~120μg/mL和0.1~25μg/mL线性关系良好(r=0.999),定量下限浓度为0.5、0.1μg/mL,肉汤培养基中头孢吡肟和阿维巴坦的的提取回收率分别为88.0%~101.7%和90.9%~95.2%。日内、日间RSD均小于5.2%。在体外PK/PD模型中,头孢吡肟和阿维巴坦具有良好的拟合度,实测浓度在理论浓度的±20%范围内。对于MIC=8μg/mL和MIC=16μg/mL的CRKP,头孢吡肟阿维巴坦2.5gq8h的给药方案在24 h时菌落分别下降2.783 Log10 CFU/mL、1.325Log10CFU/mL。结论:本研究建立的头孢吡肟及阿维巴坦在肉汤中浓度测定方法灵敏度高、稳定性好。体外动态PK/PD模型显示头孢吡肟阿维巴坦常规给药下对MIC≤8μg/mL的CRKP具有较好的抗菌活性。 展开更多
关键词 头孢吡肟 阿维巴坦 HPLC LC-MS/MS 体外动态pk/pd模型
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双电机模型前馈PD同步控制
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作者 贺帅宇 吴从义 +1 位作者 张涛 胡军华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期150-154,共5页
双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度... 双电机同步运行过程中各独立电机的运动控制不仅对各自的速度与位移误差产生作用,也会影响双电机之间的同步误差,从而使得高精度同步运动控制面临挑战。为此,基于伺服电机电流-旋转角速度动力学模型设计了PD反馈控制参数和基于目标速度的前馈补偿,并结合闭环特征根方程调整优化了PD反馈控制参数,提出了一种基于模型前馈的PD控制方法用于双电机的同步运动控制。通过与传统的补偿PD控制进行仿真对比,结果表明:所提出的控制方法位置同步精度与传统PD控制相比提升了约50.85%,同步控制响应速度提升了约45.45%。 展开更多
关键词 双电机 模型前馈 pd控制 同步运动控制 同步精度 同步速度
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基于PD控制算法的风洞模型主动振动控制技术
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作者 寇西平 李斌斌 +2 位作者 杨智春 曾开春 杨兴华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第5期350-359,共10页
针对在跨声速风洞试验过程中试验模型出现的低频大幅振动现象,研制了一套基于压电陶瓷作动器的主动振动控制系统并设计了一种多模态PD控制算法,在数值仿真计算、地面试验和风洞试验中均取得了较好的控制效果。主动控制算法以抑制振幅最... 针对在跨声速风洞试验过程中试验模型出现的低频大幅振动现象,研制了一套基于压电陶瓷作动器的主动振动控制系统并设计了一种多模态PD控制算法,在数值仿真计算、地面试验和风洞试验中均取得了较好的控制效果。主动控制算法以抑制振幅最大的俯仰方向振动为目标,利用傅里叶级数对俯仰方向振动数据进行模态分解得到前两阶主振动模态,利用递推最小二乘法对单模态进行通道传递函数参数辨识,针对单模态通道传递函数设计控制算法。结果表明所采用的算法能够对被控对象实现较好的控制。将所设计的控制算法加载到主动振动抑制系统,通过地面调试验证和风洞试验,最终表明研制的减振系统能够实现对风洞模型振动的有效抑制,振动衰减可以达到80%以上,风洞试验时长增加了50 s左右,增大试验攻角5°。研究具有工程实用价值,并且为后续开展多自由度控制、多执行机构协同控制、智能控制算法研究提供有力支撑。 展开更多
关键词 pd控制 风洞试验 主动振动控制 传递函数 系统建模 参数辨识
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PD-1抑制剂致NSCLC患者肝损伤发生的影响因素分析及风险预测模型建立
13
作者 李幼红 吴凡 +2 位作者 颜志文 陈秋林 孙洲亮 《中国现代应用药学》 北大核心 2025年第13期2304-2307,共4页
目的 分析PD-1抑制剂致非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者肝损伤发生的影响因素,构建风险预测模型,并进行列线图。方法 回顾性分析厦门大学附属第一医院2019年1月—2023年12月收治的使用PD-1抑制剂进行治疗的NSCLC患... 目的 分析PD-1抑制剂致非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者肝损伤发生的影响因素,构建风险预测模型,并进行列线图。方法 回顾性分析厦门大学附属第一医院2019年1月—2023年12月收治的使用PD-1抑制剂进行治疗的NSCLC患者共249例,以是否发生肝损伤将患者分为肝损组和非肝损组。分析患者临床资料,采用Logistic回归分析探讨肝损伤发生影响因素,根据影响因素进行列线图绘制、模型检验。结果 249例患者中,共有60名(24.10%)患者发生不同程度的肝损伤,189名(75.9%)患者未发生肝损伤。年龄、用药阶段、大细胞癌类型、饮酒史、白细胞计数(white blood cell count, WBC)是肝损伤发生的影响因素。列线图模型验证C-index为0.746(95%CI:0.600~0.836);模型验证kappa为0.160;决策曲线显示阈值概率在5%~73%模型净获益值较高。结论 年龄、用药阶段、大细胞癌、饮酒史、WBC为PD-1抑制剂致NSCLC患者肝损伤的影响因素,本模型构建效果较好。 展开更多
关键词 pd-1抑制剂 非小细胞肺癌 风险预测模型 肝脏损伤
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索牵引并联康复机器人索力优化与PD控制
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作者 赵昆鹏 赵晓通 +1 位作者 杜凯清 杜敬利 《电子机械工程》 2025年第1期58-64,共7页
康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力... 康复机器人在提高肢体运动障碍患者及老年人的生活质量方面发挥着越来越大的作用。文中提出一种索牵引并联康复机器人协助患者下肢康复训练的解决方案及对应的索力优化和控制策略。针对索力优化的多解问题,引入了备用目标函数作为索力出现突变时的备选目标函数。在分析患者行进意图的基础上,将根据患者不同的行进意图,实现不同的辅助功能。基于拉格朗日方法构建了八索六自由度索牵引并联机器人的动力学模型,并在此基础上设计了比例微分(Proportional Differentiation,PD)反馈控制器。通过数值仿真,验证了动力学模型、索力优化和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 索牵引并联机器人 动力学模型 索力优化 pd控制
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Rock cracking simulation in tension and compression by peridynamics using a novel contact-friction model with a twin mesh and potential functions
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作者 Feng Tian Zaobao Liu +1 位作者 Jinxin Zhou Jianfu Shao 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第6期3395-3419,共25页
Peridynamics(PD)is an effective method for simulating the spontaneous initiation and propagation of tensile cracks in materials.However,it faces great challenges in simulating compression-shear cracking of geomaterial... Peridynamics(PD)is an effective method for simulating the spontaneous initiation and propagation of tensile cracks in materials.However,it faces great challenges in simulating compression-shear cracking of geomaterials due to the lack of efficient contact-friction models.This paper introduces an original contact-friction model that leverages twin mesh and potential function principles within PD to model rock cracking under tensile and compressive stresses.The contact detection algorithm,based on space segmentation axis-aligned bounding box(AABB)tree data structure,is used to address the significant challenge of highly efficient contact detection in compression and shear problems.In this method,the twin mesh and potential function are utilized to quantify contact detection and contact degree,as well as friction behavior.This is in contrast to the distance and circular contact area model,which lacks physical significance in the classical PD method.As demonstrated by the tests on specimens containing cracks,the proposed model can capture 8 types of secondary fractures,reduce the contact detection error by about 29%e56%,and increase the contact retrieval efficiency by over 1600 times compared to the classic PD models.This significantly enhances the capability of PD to simulate the initiation,expansion,and coalescence of intricate compression-shear cracks. 展开更多
关键词 Peridynamics(pd) Rock cracking modeling Compression-shear modeling Cracking modeling of geomaterials Contact detection algorithm Contact-friction model
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Catalytic activity of Pd_(6)nanoclusters for 4-nitrophenol reduction:strong effect of protecting ligand content
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作者 Qian Guo Wan-Fu Zhang +8 位作者 Shui-Feng Zhang Zi-Yun Su Xiao-Yun Gao Bei-Rong Yu Di Wang You-Jun Fan S.Jafar Hoseini Fu-Qin Zheng Wei Chen 《Rare Metals》 2025年第6期4294-4301,共8页
Metal nanoclusters(MNCs)possess distinct chemical properties due to their diverse electronic structures.As a class of promising model catalysts,it is of importance to explore the relationship between their structures ... Metal nanoclusters(MNCs)possess distinct chemical properties due to their diverse electronic structures.As a class of promising model catalysts,it is of importance to explore the relationship between their structures and properties.However,it is still challenging to get highly active and stable MNCs as surface ligands can hinder their activities,while a complete lack of surface ligand protection can lead to instability.To address this concern,here a series of Pd_(6)nanoclusters(NCs)with varying ligand amounts were synthesized by using Pd_(6)(SC_(6)(C_(2))H_(17))_(12)as precursor and single-walled carbon nanotube(s-CNT)as carrier through treating the composite at different temperatures and times. 展开更多
关键词 protecting ligand content catalytic activity pd nanoclusters metal nanoclusters explore relationship metal nanoclusters mncs possess electronic structuresas model catalystsit
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基于PK-PD模型研究雷公藤治疗类风湿关节炎生物靶标 被引量:15
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作者 刘史佳 戴国梁 +6 位作者 孙冰婷 李长印 吴磊 马世堂 居文政 谈恒山 傅海燕 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期334-338,共5页
运用PK-PD模型观察血清样本及雷公藤治疗类风湿关节炎(RA)的抗炎作用,并分别对浓度-时间、效应-时间曲线进行相关分析,采用PCR检测各组大鼠的RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。甲氨蝶呤、雷公藤红素和高剂量的雷公藤,均可下调AA... 运用PK-PD模型观察血清样本及雷公藤治疗类风湿关节炎(RA)的抗炎作用,并分别对浓度-时间、效应-时间曲线进行相关分析,采用PCR检测各组大鼠的RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。甲氨蝶呤、雷公藤红素和高剂量的雷公藤,均可下调AA大鼠淋巴结中RORγt,IL-17,STAT3,IL-6 mRNA转录水平。根据PK-PD模型研究表明炎症因子与雷公藤的血药浓度存在一定的相关性。雷公藤及其主要活性成分雷公藤红素可通过抑制IL-17细胞因子实现抗炎作用来治疗RA。 展开更多
关键词 药动学-药效学模型 IL-17 雷公藤 细胞因子 药代动力学 LC-MS/MS
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PK-PD模型在中药药动学中的应用 被引量:22
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作者 曹岗 张云 +3 位作者 丛晓东 蔡皓 邵玉蓝 蔡宝昌 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1830-1834,共5页
药动学-药效学(PK-PD)结合模型是综合研究药物在体内的动态变化过程与其药效消长之间关系的一种有力工具,其借助数学方法定量表述浓度(或剂量)、时间和效应三者之间的内在关系,对药物的研究开发及合理使用具有普遍的指导意义。针对目前P... 药动学-药效学(PK-PD)结合模型是综合研究药物在体内的动态变化过程与其药效消长之间关系的一种有力工具,其借助数学方法定量表述浓度(或剂量)、时间和效应三者之间的内在关系,对药物的研究开发及合理使用具有普遍的指导意义。针对目前PK-PD结合模型在中药药物动力学研究领域的应用现状进行系统的阐述,并就中药效应基础的确定、效应指标的选择等关键问题进行探讨并提出建议,以期为今后的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 药动学 药效学 药动学-药效学结合模型 中药
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基于大鼠类风湿性关节炎模型建立黑骨藤的PK-PD模型 被引量:11
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作者 潘洁 王昌权 +5 位作者 李奎 袁涛 覃小丽 王爱民 巩仔鹏 郑林 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期5194-5200,共7页
目的建立黑骨藤的药动学(PK)-药效学(PD)模型。方法大鼠右后足足垫皮内注射0.1 mL完全弗氏佐剂(CFA),建立大鼠佐剂型关节炎(AA)模型,大鼠ig黑骨藤提取物(87 g/kg),2次/d,连续14 d。于末次给药后5、15、30、45 min,1、1.5、2、3、4、6、8... 目的建立黑骨藤的药动学(PK)-药效学(PD)模型。方法大鼠右后足足垫皮内注射0.1 mL完全弗氏佐剂(CFA),建立大鼠佐剂型关节炎(AA)模型,大鼠ig黑骨藤提取物(87 g/kg),2次/d,连续14 d。于末次给药后5、15、30、45 min,1、1.5、2、3、4、6、8、12、24 h经尾静脉取血,采用液质联用法(HPLC-MS/MS)检测血浆样本中3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的质量浓度,获得药时曲线;采用试剂盒测定血浆样本中白细胞介素-1β(IL-1β)、类风湿因子(RF)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,获得时效曲线;采用WinNonLin软件房室模型分析方法拟合黑骨藤的PK参数;固定PK参数,对时效关系进行拟合,得到PD参数;根据PD参数建立黑骨藤的PK-PD模型。结果根据WinNonLin软件拟合黑骨藤的PK-PD模型符合Inhibitory Effect Sigmoid E0模型,在该PK-PD模型下可以通过3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的血药浓度计算相应的药效值,也可以根据药效值计算相应的血药浓度。结论IL-1β、RF、TNF-α的质量浓度与3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸的血药浓度存在一定相关性。黑骨藤中的3-O-咖啡酰基奎宁酸、4-O-咖啡酰基奎宁酸、5-O-咖啡酰基奎宁酸可通过抑制IL-1β、RF、TNF-α分泌从而治疗类风湿性关节炎。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 黑骨藤提取物 3-O-咖啡酰基奎宁酸 4-O-咖啡酰基奎宁酸 5-O-咖啡酰基奎宁酸 pk-pd模型
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PK-PD模型的研究进展 被引量:12
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作者 曾洁 王素军 +1 位作者 杨本坤 莫李立 《广东药学院学报》 CAS 2012年第4期461-464,F0003,共5页
PK-PD模型把剂量-浓度、浓度-效应的关系结合在一起进行研究,更有助于描述、预测量效关系。PK-PD模型可分为4类:直接连接与间接连接、直接反应与间接反应、软连接与硬连接及时间依赖和非时间依赖模型。PK-PD模型已广泛用于药物临床前及... PK-PD模型把剂量-浓度、浓度-效应的关系结合在一起进行研究,更有助于描述、预测量效关系。PK-PD模型可分为4类:直接连接与间接连接、直接反应与间接反应、软连接与硬连接及时间依赖和非时间依赖模型。PK-PD模型已广泛用于药物临床前及临床的各方面研究,如制定给药剂量、药物安全性及有效性的评价。本文对PK-PD模型分类及其应用进行综述。 展开更多
关键词 pk-pd模型 分类 应用
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