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电传操纵系统直升机PIO规避技术现状与进展
1
作者 李建 高莘青 戴宁 《航空科学技术》 2025年第10期1-13,共13页
驾驶员诱发振荡(PIO)是由于驾驶员力图操纵飞机所产生的持续或不可控制的振荡。相较于机械式操纵系统,电传操纵系统出现PIO问题的频率更高。PIO现象会导致飞机失去控制,甚至失事,有效地规避PIO现象在飞机研制过程中需要特别注意。本文... 驾驶员诱发振荡(PIO)是由于驾驶员力图操纵飞机所产生的持续或不可控制的振荡。相较于机械式操纵系统,电传操纵系统出现PIO问题的频率更高。PIO现象会导致飞机失去控制,甚至失事,有效地规避PIO现象在飞机研制过程中需要特别注意。本文结合电传操纵系统直升机研制与试飞经验,从飞行控制系统、飞行控制律、仿真模拟与试飞等方面对电传操纵系统直升机PIO规避技术研究现状与进展进行总结与展望,以期为电传直升机设计研制过程中有效地规避PIO现象提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 电传操纵系统 直升机 驾驶员诱发振荡 pio规避技术 控制律 模拟器 试飞
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基于PIO算法的配电网数据交互系统设计
2
作者 符国勇 王君松 +3 位作者 赵廷聪 陈德庆 冯斯柏 符飞 《电气技术与经济》 2025年第2期185-187,共3页
为提高配电网数据交互系统运行的实时性,满足配电网中不断增长的数据交互需求,利用PIO算法,开展了配电网数据交互系统设计研究。首先,对系统的服务器、网络设备与数据采集设备等硬件配置参数进行设计,提供可靠的硬件支持。其次,按照各... 为提高配电网数据交互系统运行的实时性,满足配电网中不断增长的数据交互需求,利用PIO算法,开展了配电网数据交互系统设计研究。首先,对系统的服务器、网络设备与数据采集设备等硬件配置参数进行设计,提供可靠的硬件支持。其次,按照各软件功能模块,设计交互系统软件架构。对配电网数据进行编码,确保数据的准确性、一致性和高效性。最后,利用PIO算法,通过更新PIO模块的迭代速度,实现数据交互。测试结果表明,该系统应用后,在各种数据包大小下均表现出更低的数据交互时延,显示出了显著的性能优势。 展开更多
关键词 pio算法 配电网数据 交互系统 时延
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基于舵机速率限制的PIO探测与抑制技术研究 被引量：2
3
作者 李富刚 田福礼 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期170-174,179,共6页
舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一。利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理;通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法;分析了DS抑制器、陷波抑制器的工... 舵机速率限制是现代数字电传飞机发生PIO事件的最主要诱发因素之一。利用描述函数法分析了舵机速率限制诱发PIO的机理;通过滑动窗口傅立叶变化法提取了PIO的特征值,基于直接逻辑设计了在线PIO探测算法;分析了DS抑制器、陷波抑制器的工作原理。地面模拟器的仿真验证结果表明,所提出的PIO探测算法和主动抑制方法正确、可行,可为PIO飞行试验提供理论基础。 展开更多
关键词 pio 舵机速率限制 Ⅱ类pio pio探测 pio抑制 DS抑制器
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基于PIO-ADRC的自主水下航行器运动控制
4
作者 彭翼遥 邓忠超 +1 位作者 邢明智 赵晓阳 《中国海洋平台》 2024年第4期47-53,共7页
为进一步提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的控制精度,对六自由度全驱动AUV进行建模,并搭建相应的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)。考虑到传统ADRC待调整参数过多,且必须随着系统... 为进一步提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的控制精度,对六自由度全驱动AUV进行建模,并搭建相应的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)。考虑到传统ADRC待调整参数过多,且必须随着系统进行相应的参数调整,针对此,提出基于鸽群算法优化(Pigeon-Inspired Optimization,PIO)的ADRC(PIO-ADRC),并在相同仿真条件下将其与经过PIO的比例-积分-微分(Pigeon-Inspired Optimized Proportional Integral Derivative,PIO-PID)控制器和传统ADRC的控制效果进行对比。结果表明,使用PIO的ADRC超调量小、稳态误差小、控制效率更高。 展开更多
关键词 水下机器人 运动控制 pio-ADRC 艏向跟踪
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对PIO预测的A值及A准则的分析 被引量：3
5
作者 王允辉 李陆豫 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期24-26,共3页
从应用的角度详细地介绍了国外预测 PIO时使用 A值及 A准则的情况。进行了计算公式的推导 ,讨论了准则在推导过程中所采用的假设及其适用情况 ,重新整理和校核了计算步骤和算例 。
关键词 飞行员诱发振荡 操纵灵敏度 飞行品质评分 pio趋势评分 A准则 pio预测
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驾驶员模型对Ⅱ型PIO预测影响研究 被引量：10
6
作者 孟捷 徐浩军 武卫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3816-3819,3823,共5页
由速率饱和引起的Ⅱ型PIO(Pilot-in-the-Loop Oscillations)严重威胁着飞行安全。在基于描述函数法的Ⅱ型PIO预测中,建立了速率限制环节的描述函数模型,构建了具有速率限制环节的人机系统模型,分别采用驾驶员同步控制模型、补偿控制模型... 由速率饱和引起的Ⅱ型PIO(Pilot-in-the-Loop Oscillations)严重威胁着飞行安全。在基于描述函数法的Ⅱ型PIO预测中,建立了速率限制环节的描述函数模型,构建了具有速率限制环节的人机系统模型,分别采用驾驶员同步控制模型、补偿控制模型及Neal-Smith模型对人机系统Ⅱ型PIO预测进行了仿真对比研究。仿真结果表明代表着不同控制模式的驾驶员模型对预测结果有显著影响,飞行试验结果也表明不同的驾驶员对同一PIO构型给出了有差异的评分。 展开更多
关键词 飞行安全 pio预测 描述函数法 驾驶员模型 速率限制
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前馈结构DASA抑制器在抑制PIO中的应用研究 被引量：3
7
作者 李颖晖 朱广东 +2 位作者 曹启蒙 徐浩军 孟捷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期213-217,237,共6页
现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低是触发非线性PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究抑制器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于前... 现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低是触发非线性PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究抑制器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于前馈结构的DASA抑制器频域特性及其相位补偿能力的基础上,采用离散俯仰跟踪任务与正弦跟踪任务在时域内仿真研究了抑制器对PIO的抑制效能,结果表明该抑制器可以抑制非线性PIO。最后在地面飞行模拟器上进行了进一步验证,结果表明DASA抑制器可以改善飞机飞行品质,能用于PIO的抑制。 展开更多
关键词 非线性 前馈结构 DASA抑制器 pio 抑制 模型
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反馈结构RLF补偿器在抑制Ⅱ型PIO中的应用研究 被引量：4
8
作者 曹启蒙 李颖晖 +1 位作者 张煜 徐浩军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期10-13,30,共5页
现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低,是触发Ⅱ型PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究补偿器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于反馈... 现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低,是触发Ⅱ型PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究补偿器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于反馈结构的RLF补偿器频域特性及其相位补偿能力的基础上,采用离散俯仰跟踪任务与正弦跟踪任务在时域内仿真研究了补偿器对Ⅱ型PIO的抑制效能。仿真结果表明,RLF补偿器可以有效抑制Ⅱ型PIO,经地面飞行模拟器进一步验证,表明补偿器明显改善了飞机飞行品质,可以用于Ⅱ型PIO的抑制。 展开更多
关键词 速率饱和 Ⅱ型pio RLF补偿器 相位补偿 地面飞行模拟器
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基于CGAPIO的航天器编队重构路径规划方法 被引量：5
9
作者 华冰 孙胜刚 +1 位作者 吴云华 陈志明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期223-230,共8页
针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高斯扰动的自适应鸽群(CGAPIO)算法。为了得到多样性和覆盖性更好的鸽群初始值,采用Tent Map混沌模型进行鸽... 针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高斯扰动的自适应鸽群(CGAPIO)算法。为了得到多样性和覆盖性更好的鸽群初始值,采用Tent Map混沌模型进行鸽群初始化操作;在地图和指南针算子阶段,为提高全局搜索能力,引入了自适应的权重因子和学习因子更新个体的位置和速度;在地标算子阶段,为避免算法陷入局部最优,将高斯扰动加入到鸽群中心位置。仿真实验结果表明:CGAPIO算法与基本鸽群算法和粒子群算法相比,提高了全局搜索能力,避免了局部最优,规划得到的路径更加平滑,各航天器碰撞概率较低,编队重构消耗的总燃料至少减少了12%。 展开更多
关键词 航天器编队 路径规划 鸽群(pio)算法 编队重构 自适应因子
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民用飞机适航取证中的APC/PIO评估方法 被引量：5
10
作者 刘艳 高正红 +2 位作者 赵涛 吕海 李向维 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期6-10,15,共6页
总结了MA600飞机在适航取证过程中所做的APC/PIO研究与评估工作。根据APC/PIO产生的机理及类型,理论分析了MA600的APC/PIO易感性及可能发生的类型;选择适合于运输机的预测准则,对纵向和横向的APC/PIO易感性进行了评估和分析;制定了试飞... 总结了MA600飞机在适航取证过程中所做的APC/PIO研究与评估工作。根据APC/PIO产生的机理及类型,理论分析了MA600的APC/PIO易感性及可能发生的类型;选择适合于运输机的预测准则,对纵向和横向的APC/PIO易感性进行了评估和分析;制定了试飞大纲,由试飞员在全动飞行模拟器上完成了试飞任务,并对其APC/PIO趋势做出了评分和评语;最后,对试飞数据进行了分析,所得结果与理论分析结果、准则评估结果及试飞员评语一致,表明MA600飞机没有发生APC/PIO的趋势,满足适航条例对APC/PIO的要求。 展开更多
关键词 民用飞机 适航取证 APC/pio易感性 准则评估 试飞大纲
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改用PIO为交班报告形式初探 被引量：4
11
作者 张永琴 张红英 +3 位作者 蔡艳丽 恒彦 李莉 刘娟红 《解放军护理杂志》 2002年第1期49-50,共2页
关键词 整体护理 护理模式 专科住院评估 pio 健康教育
暂未订购
基于改进差分进化算法的PIO预测评估方法 被引量：2
12
作者 李琳 陈云翔 +1 位作者 李千 纪小柠 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期74-77,83,共5页
提出了一种基于改进差分进化算法的驾驶员诱发振荡(PIO)预测评估方法。针对基本差分进化算法收敛慢、易陷入局部最优的问题,提出了基于混沌理论与高斯扰动的改进型差分进化算法。在此基础上,构建了基于改进差分进化算法的PIO预测评估流... 提出了一种基于改进差分进化算法的驾驶员诱发振荡(PIO)预测评估方法。针对基本差分进化算法收敛慢、易陷入局部最优的问题,提出了基于混沌理论与高斯扰动的改进型差分进化算法。在此基础上,构建了基于改进差分进化算法的PIO预测评估流程与实施步骤,建立了基于速率限制的人机闭环系统模型。实例计算结果表明,该方法克服了传统评估方法的缺陷,可在多参数摄动情况下对PIO进行快速准确的评估。 展开更多
关键词 pio 差分进化算法 速率限制 人机系统
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升降舵速率饱和引发的纵向PIO趋势预测方法 被引量：2
13
作者 刘瑜 王海维 贾晓鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期174-178,共5页
随着全权限数字式高增稳电传飞控系统的广泛应用,以及飞机舵机本身的硬件限制,由舵面速率饱和引发的PIO事件已成为世界各型电传飞机发生飞行事故的首要因素。通过分析速率限制成因及效应,结合飞控系统稳定裕度概念,提出了一种由升降舵... 随着全权限数字式高增稳电传飞控系统的广泛应用,以及飞机舵机本身的硬件限制,由舵面速率饱和引发的PIO事件已成为世界各型电传飞机发生飞行事故的首要因素。通过分析速率限制成因及效应,结合飞控系统稳定裕度概念,提出了一种由升降舵速率饱和引发纵向PIO趋势的预测方法,并基于YF12飞机空中加油任务的仿真数据,对其进行了分析和验证。结果表明,该方法分析结果正确、合理,可用于预测由升降舵速率饱和引发的纵向PIO趋势,在后续可逐渐推广到型号试飞中,为型号试飞安全提供保障。 展开更多
关键词 电传飞控 速率限制 速率饱和 pio趋势 试飞安全
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模糊逻辑PIO探测器中的隶属函数构建 被引量：1
14
作者 颜世伟 高正红 +1 位作者 刘艳 田福礼 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1447-1452,共6页
驾驶员诱发振荡(PIO)是一类驾驶员不希望出现的人机耦合(APC)现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器模型用于PIO探测关键在于模糊变量的选取与模糊推理的设计,模糊变量是由若干隶属函数描述的。根据对发... 驾驶员诱发振荡(PIO)是一类驾驶员不希望出现的人机耦合(APC)现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器模型用于PIO探测关键在于模糊变量的选取与模糊推理的设计,模糊变量是由若干隶属函数描述的。根据对发生PIO时驾驶员的操纵与飞机运动特点的分析与总结,以及选取的特征参数的变化范围,对模型中的隶属函数进行设计,并对隶属函数的适应性和对识别结果的影响进行了分析。PIO数据的识别结果表明通过这种设计方法得到的模型可以用于PIO探测。 展开更多
关键词 人机耦合 pio 模糊逻辑 隶属函数 探测器
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基于序列二次规划的PIO易感性时域评估方法 被引量：2
15
作者 赵志忠 刘艳 高正红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-4,共4页
时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于... 时域Neal-Smith准则是评估PIO易感性比较理想的量化准则,但驾驶员的自适应特性给该准则的使用带来了困难。以某机型为算例,将序列二次规划算法应用于时域Neal-Smith准则,对其PIO易感性进行了评估。评估结果表明,将序列二次规划算法用于时域Neal-Smith准则来评估飞机的PIO易感性是可行的。 展开更多
关键词 序列二次规划 pio易感性 时域Neal-Smith准则 时域评估
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PIO研究中的驾驶员控制行为模型 被引量：1
16
作者 闵桂龙 徐浩军 +1 位作者 蔡军 裴彬彬 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期70-73,共4页
建立科学有效的驾驶员控制行为模型是驾驶员诱发振荡(PIO)研究的基础。首先,根据驾驶员控制模式不同,分别建立了驾驶员的补偿、追踪和同步控制行为模型;其次,通过仿真计算研究了不同驾驶员控制行为模型对飞机PIO易感性的影响,建立含有... 建立科学有效的驾驶员控制行为模型是驾驶员诱发振荡(PIO)研究的基础。首先,根据驾驶员控制模式不同,分别建立了驾驶员的补偿、追踪和同步控制行为模型;其次,通过仿真计算研究了不同驾驶员控制行为模型对飞机PIO易感性的影响,建立含有舵机速率限制环节的人机闭环系统,使用描述函数法预测不同驾驶员控制行为模式下某型飞机的PIO发生频率。仿真结果表明,相对于驾驶员的补偿行为,同步行为更易诱发II型PIO。 展开更多
关键词 驾驶员诱发振荡(pio) 驾驶员控制行为 补偿行为 追踪行为 描述函数法
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舵机带宽对Ⅱ型PIO预测影响研究 被引量：1
17
作者 孟捷 徐浩军 李大伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期813-816,共4页
针对舵机带宽影响Ⅱ型PIO预测结果的问题,提出对有限舵机带宽人机系统运用高度饱和描述函数模型进行Ⅱ型PIO预测。基于描述函数法分别建立了速率限制舵机的正弦输入/三角输出描述函数模型和高度饱和描述函数模型,研究了两种模型在Ⅱ型PI... 针对舵机带宽影响Ⅱ型PIO预测结果的问题,提出对有限舵机带宽人机系统运用高度饱和描述函数模型进行Ⅱ型PIO预测。基于描述函数法分别建立了速率限制舵机的正弦输入/三角输出描述函数模型和高度饱和描述函数模型,研究了两种模型在Ⅱ型PIO预测中的使用域。对有限舵机带宽人机系统,分别运用高度饱和描述函数模型及正弦输入/三角输出描述函数模型进行了Ⅱ型PIO预测。仿真结果表明,在进行Ⅱ型PIO预测时需考虑舵机带宽的影响,应用高度饱和描述函数模型可提高预测结果精度。 展开更多
关键词 飞行安全 pio 描述函数 舵机 速率限制
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PDCA循环结合PIO形式在糖尿病护理门诊随访管理的效果研究 被引量：5
18
作者 蔡敏 孙玉玲 唐莉莉 《当代护士（上旬刊）》 2015年第12期35-37,共3页
目的探讨PDCA循环结合PIO形式在糖尿病护理门诊患者随访中的效果。方法选择门诊建档的2型糖尿病患者72例,采用随机数字表分组。实验组在常规随访同时采用PDCA循环结合PIO形式进行随访管理。对照组采取常规随访管理模式。结果随访3个月、... 目的探讨PDCA循环结合PIO形式在糖尿病护理门诊患者随访中的效果。方法选择门诊建档的2型糖尿病患者72例,采用随机数字表分组。实验组在常规随访同时采用PDCA循环结合PIO形式进行随访管理。对照组采取常规随访管理模式。结果随访3个月、6个月、12个月,糖尿病知识掌握、自护行为、心理、生化指标比较,实验组明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 PDCA循环结合PIO形式能明显提高门诊糖尿病患者自护行为,改善生活质量。 展开更多
关键词 PDCA循环 pio 糖尿病护理门诊 随访管理
暂未订购
俯仰轴飞行品质的PIO准则计算 被引量：1
19
作者 陈桂孙 胡朝江 方振平 《飞行力学》 CSCD 2003年第4期23-26,共4页
由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL-STD-1797A规范中的PIO预测准则和美国"人机耦合对飞行安全影响委员会"提出的准则,论述了这些准则要求... 由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL-STD-1797A规范中的PIO预测准则和美国"人机耦合对飞行安全影响委员会"提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。 展开更多
关键词 俯仰轴飞行品质 飞机 驾驶员诱发振荡 计算 pio现象
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电传飞机横向Ⅱ类PIO趋势预测技术应用研究 被引量：3
20
作者 刘瑜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期71-75,共5页
针对电传飞机横向Ⅱ类PIO对着陆阶段飞行安全的致命影响,通过分析副翼舵面速率限制成因及产生的效应,结合电传飞控闭环系统稳定性原理,对提出的由速率饱和引发的Ⅱ类PIO趋势时域预测方法进行型号工程应用探索。通过对应用实践中典型电... 针对电传飞机横向Ⅱ类PIO对着陆阶段飞行安全的致命影响,通过分析副翼舵面速率限制成因及产生的效应,结合电传飞控闭环系统稳定性原理,对提出的由速率饱和引发的Ⅱ类PIO趋势时域预测方法进行型号工程应用探索。通过对应用实践中典型电传飞机的着陆试飞数据进行分析和评估,给出了试飞结论和设计改进建议。应用结果表明,该方法分析结果正确、合理,与飞机实际响应一致,能够用于预测由副翼速率饱和引发的横向Ⅱ类PIO趋势。将该方法的应用从理论分析拓展到工程实践,对保障电传飞机试飞安全和优化设计具有一定的指导作用。 展开更多
关键词 电传飞机 预测方法 Ⅱ类pio 工程实践
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