消费级无人机在大比例尺测图中的应用 被引量：1

1

作者 卢佳鸣 宫雨生 +4 位作者 卫黎光 王高磊 车奇峰 宋思璇 魏江南 《北京测绘》 2025年第2期135-139,共5页

随着无人机测绘技术的不断成熟,消费级无人机也可以搭载数码相机、全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)等传感器,使其制作大比例数字化产品成为可能。文中以大疆PHANTOM 4实时动态载波相位差分技术(RTK)消费级无人机为研究对象,... 随着无人机测绘技术的不断成熟,消费级无人机也可以搭载数码相机、全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)等传感器,使其制作大比例数字化产品成为可能。文中以大疆PHANTOM 4实时动态载波相位差分技术(RTK)消费级无人机为研究对象,以辽宁科技大学校园为研究区,验证在免像控状态下,消费级无人机制作的大比例尺数字线划图所能达到的精度。研究结果表明:大疆PHANTOM 4 RTK消费级无人机在免像控状态下,平面完全能够满足1∶500数字化测图的精度要求,高程存在个别点超限现象,1∶1000数字化测图中能够同时满足平面和高程的精度要求。 展开更多

关键词 消费级无人机 免像控 pie-smart HiData 全球导航卫星系统实时动态测量技术(GNSS-RTK)

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基于树莓派的智能云灌溉模糊控制系统设计 被引量：3

2

作者 施凤鸣 骆旭坤 《通化师范学院学报》 2021年第8期11-16,共6页

为了提高农业灌溉用水的利用效率,实现精准智能灌溉,基于PLC与树莓派研究并设计了一种智能云灌溉模糊控制系统.系统通过湿度传感器采集土壤湿度信息,针对土壤含水量的空间变异特性,建立模糊规则控制库,根据MySQL数据库中的实时信息,调... 为了提高农业灌溉用水的利用效率,实现精准智能灌溉,基于PLC与树莓派研究并设计了一种智能云灌溉模糊控制系统.系统通过湿度传感器采集土壤湿度信息,针对土壤含水量的空间变异特性,建立模糊规则控制库,根据MySQL数据库中的实时信息,调整灌溉时长,实现智能灌溉.在树莓派的Linux平台下,利用python编程软件开发了WEB应用程序,通过页面或手机APP实时查看并控制设备,系统运行可靠、扩展性高、实用性强,有较强的农业生产应用价值. 展开更多

关键词 树莓派 Smart PLC MODBUS通信协议 模糊控制 RESTFUL

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智能家居环境监测系统设计与实现 被引量：10

3

作者 高海超 乔雨 +2 位作者 邵婷婷 刘星星 周立彪 《自动化技术与应用》 2023年第3期20-22,54,共4页

基于树莓派3B+设计了一款智能家居环境监测系统,包括生活环境和安全环境的监测,对家居生活环境的控制可满足人们生活舒适的要求,对家居安全环境的监测可保障人们的居住安全。该系统通过树莓派3B+搭载传感器对环境参数实时采集与处理,并... 基于树莓派3B+设计了一款智能家居环境监测系统,包括生活环境和安全环境的监测,对家居生活环境的控制可满足人们生活舒适的要求,对家居安全环境的监测可保障人们的居住安全。该系统通过树莓派3B+搭载传感器对环境参数实时采集与处理,并上传至OneNET平台,实时监测环境参数并实现报警与控制,通过外接摄像头采集人脸信息,利用人脸识别控制门锁的开启。经测试,设计的样机系统表明实现了既定的环境监控和智能安防功能,可靠性高且成本低,可应用在普通大众家庭。 展开更多

关键词 树莓派3B+ 智能家居系统 OneNET平台

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基于树莓派的自动避障小车的设计与实现 被引量：13

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作者 张秉森 马吉忠 +3 位作者 杨一飞 张敏 毛汉奎 吴丽丽 《南方农机》 2021年第3期23-24,共2页

本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推... 本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能。自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔。 展开更多

关键词 树莓派 智能小车 自动避障

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基于树莓派单片机的多功能智能小车设计 被引量：5

5

作者 莫名 于佳玥 +2 位作者 张林 甘庆霖 黄宇佳 《集成电路应用》 2022年第10期12-13,共2页

阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计,包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡,红外光电感应循迹、超声发射接收器测距避障、语音控制模块组成。

关键词 树莓派 智能小车 自平衡 循迹 避障

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智慧教室管理系统终端设计 被引量：6

6

作者 王凯 何秋生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第11期263-266,共4页

为减少教室电能消耗、提升管理效率,提出一种智慧教室管理系统方案,该文重点介绍智慧教室管理系统终端设计。系统终端采用树莓派作为主控,用摄像头和光电传感器检测教室内人数,根据教室内的人数决定灯光开启状态,并对光线强弱进行自动... 为减少教室电能消耗、提升管理效率,提出一种智慧教室管理系统方案,该文重点介绍智慧教室管理系统终端设计。系统终端采用树莓派作为主控,用摄像头和光电传感器检测教室内人数,根据教室内的人数决定灯光开启状态,并对光线强弱进行自动调节。终端与云监控服务平台建立连接,实现教室的实时监测与管理。通过计算一间安装10个40 W日光灯的教室耗电量,每天至少可节省0.5 kW·h的电能,且管理效率提升。 展开更多

关键词 智慧教室 终端设计 树莓派 云监控

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基于树莓派的智能家居设计与实现 被引量：20

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作者 张美平 吴德平 +1 位作者 王灿杰 谢玮铭 《计算机系统应用》 2019年第8期109-114,共6页

随着生活水平的提高和物联网的发展,社会对家居的智能化需求越来越迫切,本文阐述了基于树莓派的智能家居系统的设计与实现,通过采用树莓派为主要模块,搭建一款满足大众需要的智能家居系统.本系统以树莓派为主要开发平台,并基于Ubuntu操... 随着生活水平的提高和物联网的发展,社会对家居的智能化需求越来越迫切,本文阐述了基于树莓派的智能家居系统的设计与实现,通过采用树莓派为主要模块,搭建一款满足大众需要的智能家居系统.本系统以树莓派为主要开发平台,并基于Ubuntu操作系统进行开发的一种智能家居解决方案,其包含了语音合成、语音识别、图像识别、数据采集、AI对话、视频监控、语音控制、语音日志等功能.可通过语音、手机微信、APP与机器人和传感器进行交互,并能登录Web界面查看相应底层数据并对传感器进行相应控制.系统传感器部分采用ZigBee通信协议,与服务器通信采用MQTT通信协议,两种通讯协议低成本,低功耗,节约网络资源. 展开更多

关键词 树莓派 智能家居 数据采集

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基于树莓派+Arduino的WiFi反馈控制系统的研究 被引量：3

8

作者 周栋梁 郭永安 《智能计算机与应用》 2017年第2期38-41,共4页

随着物联网的发展,智能家居越来越被人们重视。为了解决智能家居中使用ZigBee高成本的问题,本文介绍了以树莓派为主的控制端,Arduino开发板和无线模块作为数据反馈端,实现了在WiFi环境下,对LED灯的开关控制,并反馈LED灯真实亮灭情况。... 随着物联网的发展,智能家居越来越被人们重视。为了解决智能家居中使用ZigBee高成本的问题,本文介绍了以树莓派为主的控制端,Arduino开发板和无线模块作为数据反馈端,实现了在WiFi环境下,对LED灯的开关控制,并反馈LED灯真实亮灭情况。简化了智能家居的控制结构,并降低了成本。 展开更多

关键词 智能家居 树莓派 ARDUINO WIFI 开关控制

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面向抑郁症群体的情感化智能音箱设计与实现

9

作者 张楠 蔡莉 +1 位作者 杨文洁 余治国 《计算机仿真》 2024年第3期334-341,371,共9页

长期抑郁对患者的身心健康危害极大,严重时可能发生自残、自杀等行为。近年来,智能音箱已经成为人们喜爱的一种商品,而面向抑郁症群体的智能音箱设计不多,主要存在普及度低、情感化缺失与智能家居兼容性差等问题。为此,以树莓派作为硬... 长期抑郁对患者的身心健康危害极大,严重时可能发生自残、自杀等行为。近年来,智能音箱已经成为人们喜爱的一种商品,而面向抑郁症群体的智能音箱设计不多,主要存在普及度低、情感化缺失与智能家居兼容性差等问题。为此,以树莓派作为硬件支撑,在心理学的指导下,基于自然语言处理、语音识别和物联网等技术,设计了一款面向抑郁症群体的物联网情感化智能音箱原型——“云齐”。实验结果表明,上述音箱不仅能有效地识别用户情绪及抑郁状态,控制家居系统创建适合抑郁症患者的居家环境,并且还能通过抑郁症语料库在一定程度上对用户进行心理疏导,从而缓解其紧张和焦虑的情绪,减少身体的不适感,改善其抑郁症状。 展开更多

关键词 智能音箱 抑郁症 语音处理 树莓派 智能家居

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自动化专业计算机网络课程实验的教学研究 被引量：3

10

作者 杨乐 丁芝侠 李赛 《实验科学与技术》 2023年第4期111-117,共7页

该文针对自动化专业计算机网络课程学时少的特点,设计了一个综合的课程实验,以直观有趣的方式提升学生的知识掌握度。此实验使用3台笔记本电脑与树莓派智能小车建立Wi-Fi无线局域网,通过无线局域网将笔记本电脑中编写好的程序传送到树... 该文针对自动化专业计算机网络课程学时少的特点,设计了一个综合的课程实验,以直观有趣的方式提升学生的知识掌握度。此实验使用3台笔记本电脑与树莓派智能小车建立Wi-Fi无线局域网,通过无线局域网将笔记本电脑中编写好的程序传送到树莓派小车中,进而远程控制小车实现程序的编译。之后笔记本电脑中的应用软件,就可以实时查看树莓派小车的摄像头采集到的视频信息,并且控制小车的运动。实验原理部分介绍了依托计算机网络体系结构实现无线数据通信的过程,着重突出了无线设备的数据链路层使用的CSMA/CA协议,列举了CSMA/CA协议的工作要点。本实验可以让学生对计算机网络的知识形成整体的概念,并通过实验所涉及的相关技术,培养学生持续学习的能力。 展开更多

关键词 计算机网络 课程实验 自动化专业 无线网络 树莓派智能小车

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基于ROS和激光雷达SLAM的自主导航智能车设计 被引量：11

11

作者 张吉圭 杨艳龙 +1 位作者 曹泽洪 刘东雪 《智能物联技术》 2021年第5期35-41,共7页

自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法... 自主导航智能车的关键技术包括地图构建、定位、路径规划与算法控制。本文设计的自主导航智能车,由树莓派4B、STM32微控制器、激光雷达、深度相机等硬件组成;激光雷达SLAM实现地图扫描构建与环境感知,基于ROS架构,采用Cartographer算法实现地图构建与定位,利用TEB算法进行局部路径规划和A*算法进行全局路径规划,实现智能车的自主定位导航。联调测试结果表明,本文的设计方案能够满足自主导航智能车的功能需求。 展开更多

关键词 ROS SLAM 树莓派 服务智能车

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智能安全驾驶监测系统设计与实现 被引量：5

12

作者 张鸿 吉泉仲 +3 位作者 王谆 张卓 欧阳文凯 黄镱 《计算机测量与控制》 2023年第3期8-14,共7页

交通事故已经成为世界范围内一个备受关注的问题,当下发生的交通事故中及大部分是由于驾驶员酒后驾驶、违规驾驶或是驾驶员突发身体疾病所导致的,所以实现实时、准确的监测驾驶员的驾驶行为,身体健康状况具有重要意义;针对现有的辅助驾... 交通事故已经成为世界范围内一个备受关注的问题,当下发生的交通事故中及大部分是由于驾驶员酒后驾驶、违规驾驶或是驾驶员突发身体疾病所导致的,所以实现实时、准确的监测驾驶员的驾驶行为,身体健康状况具有重要意义;针对现有的辅助驾驶系统难以对驾驶员的驾驶行为、身体健康状况等进行综合判断,设计出一种智能安全驾驶监测系统对驾驶员的进行多方位的监测;系统以树莓派为核心搭配体征智能监测模块、移动端APP、酒精检测模块;系统可以监测驾驶员的酒精浓度,以及实时监测驾驶员的违规驾驶行为以及驾驶中的驾驶员的健康状况等功能,并通过移动端APP进行可视化展示;经测验,系统识别的酒精检测成功率为100%,识别驾驶员的几种违规驾驶行为成功率均大于98%,系统在驾驶途中稳定的运行,能够满足实时监测驾驶员的驾驶行为以及健康信息的需求。 展开更多

关键词 树莓派 酒精检测 YOLOV5 智能手表 移动端APP 安全驾驶

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基于RaspberryPi+Arduino智能家居雏形系统的探索与研究 被引量：7

13

作者 陈必东 谭美娟 《智慧工厂》 2016年第6期49-54,63,共7页

随着物联网的发展,诞生了新兴科技的产物—智能家居。Raspberry-Pi(树莓派)和UNO等开源组件,凭借着它们强悍的硬件平台、丰富的软件资源、易用易入门等特点,进入了智能家居应用领域。本文通过对智能家居系统的分析,得到开源组件Raspberr... 随着物联网的发展,诞生了新兴科技的产物—智能家居。Raspberry-Pi(树莓派)和UNO等开源组件,凭借着它们强悍的硬件平台、丰富的软件资源、易用易入门等特点,进入了智能家居应用领域。本文通过对智能家居系统的分析,得到开源组件Raspberry Pi+UNO的特点,研究了多种不同种类家电的网络遥控功能、环境参数检测报警功能、微信远程操作功能、楼宇监控系统,并在Raspberry和UNO开源组件上模拟了完整的智能家居系统的雏形,并进阐述了基于Raspberry+UNO开源组件智能家居雏形系统的研究的意义。 展开更多

关键词 智能家居雏形系统 树莓派 UNO 智能 远程

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基于Python和Arduino的智能花盆系统 被引量：2

14

作者 杨吉云 徐乾淏 +1 位作者 沈莲 章晓敏 《价值工程》 2019年第35期180-181,共2页

智能花盆作为智能家居的一员,本质上是花盆,但融入嵌入式技术,在一定程度上活化了普通花盆,使其拥有自动照料盆栽的能力。本文利用盆栽生长习性的知识,结合专业能力,设计并实现一套基于Python和Arduino的智能花盆系统。依靠Arduino获取... 智能花盆作为智能家居的一员,本质上是花盆,但融入嵌入式技术,在一定程度上活化了普通花盆,使其拥有自动照料盆栽的能力。本文利用盆栽生长习性的知识,结合专业能力,设计并实现一套基于Python和Arduino的智能花盆系统。依靠Arduino获取传感器采集数据并发送给树莓派进行处理,树莓派通过Socket通信传输给服务器后台的数据库,基于Python的Django web框架网页获取数据库中的数据使其可视化。用户可通过网页登录账号,远程控制花盆配置各类参数。 展开更多

关键词 嵌入式 PYTHON ARDUINO 树莓派 智能花盆

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采用硅压阻复合传感器的智能变送器的研发与设计 被引量：2

15

作者 郑永辉 禇斌 陈利 《自动化与仪器仪表》 2004年第5期27-29,共3页

复合传感器是智能变送器的核心测量元件,本文介绍了硅压阻复合传感器芯片与芯体的设计,以及采用这种传感器的检测部件结构的设计,并对智能变送器转换放大电路与汉化HART通讯界面的设计作了简要介绍。

关键词 复合传感器 智能变送器 设计 芯片 HART 通讯 界面 放大电路 研发 汉化

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基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

16

作者 徐翔 王晓庆 +2 位作者 仰乙静 夏汉初 孙蔓 《移动信息》 2023年第9期174-178,共5页

文中提出了一种新的设计方案,该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动,但由于采用了红外技术,致使遥控小车存在... 文中提出了一种新的设计方案,该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动,但由于采用了红外技术,致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。 展开更多

关键词 树莓派 智能小车 远程控制 图像采集

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