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基于PIE-Engine Studio的西藏典型湖泊总悬浮物反演 被引量:3
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作者 赵爽 柳锦宝 +2 位作者 耿蔚 陶星宇 汪菀蔚 《人民长江》 北大核心 2024年第9期85-92,99,共9页
总悬浮物浓度是水环境评价的重要参数之一,并且能在各个方面影响水体其他参数。青藏高原湖泊环境正处于大幅变化的时期,而其分布与动态变化与湖泊的环境息息相关。基于西藏典型湖泊29个采样点水质实测数据和LandSat 8 Collection 2遥感... 总悬浮物浓度是水环境评价的重要参数之一,并且能在各个方面影响水体其他参数。青藏高原湖泊环境正处于大幅变化的时期,而其分布与动态变化与湖泊的环境息息相关。基于西藏典型湖泊29个采样点水质实测数据和LandSat 8 Collection 2遥感数据,使用PIE-Engine Studio平台,对比分析了基于单波段和多波段组合的多种总悬浮物浓度反演模型,选出了最优的总悬浮物浓度反演模型,并运用该模型分析了色林错、扎日南木错以及塔若错总悬浮物2013~2023年月度时空变化特征。分析结果表明:①总悬浮物对绿光、红光波段最为敏感,以波段反射率组合(B3+B4)、(B2/B3)(B2为蓝光波段,B3为绿光波段,B4为红光波段)为自变量,总悬浮物浓度为因变量的三波段模型为西藏典型湖泊总悬浮物浓度遥感反演最佳模型;②总悬浮物浓度年内变化总体存在季节规律,夏季浓度高,而春秋季低。在色林错,浓度在北部较高,高值夏季主要分布在西北岸,而秋冬季则在东北岸,受风向影响较大;在扎日南木错的西部较高;在塔若错,夏季在南部较高。3个湖泊均在11月时出现东部浓度重新升高的现象。③年降水量与各湖泊的悬浮物浓度相关性较高。年际变化中,2013~2023年,悬浮物浓度的年均值先是逐年升高,在2018年后随着年降水量的减少而逐渐下降或稳定。另外,色林错、扎日南木错、塔若错湖面面积分别增长了2.87%(约68.14 km^(2))、3.01%(约30.31 km^(2))、1.01%(约4.87 km^(2)),色林错持续扩张,扎日南木错和塔若错先快速扩张,而后萎缩,湖面面积与悬浮物浓度均值表现较同步,均是受降水量和径流的影响。研究结果可为高原湖泊水质评价提供理论依据,为水土流失、水资源保护提供科学参考。 展开更多
关键词 总悬浮物 pie-engine studio 遥感反演 云计算 高原湖泊 西藏
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基于PIE-Engine Studio的黄河口及其邻近海域水质遥感监测 被引量:6
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作者 卞晓东 禹定峰 +5 位作者 刘东升 任芳 李恒 于雨 高皜 杨雷 《齐鲁工业大学学报》 CAS 2022年第2期53-58,共6页
卫星遥感具有高空间分辨率、重访周期短、覆盖面大等优势,遥感技术的发展产生了海量遥感数据,对数据的处理与应用提出了新的挑战。遥感云服务平台依托其海量遥感数据和强大算力,能够高效、低成本地对遥感数据进行处理。基于PIE-Engine S... 卫星遥感具有高空间分辨率、重访周期短、覆盖面大等优势,遥感技术的发展产生了海量遥感数据,对数据的处理与应用提出了新的挑战。遥感云服务平台依托其海量遥感数据和强大算力,能够高效、低成本地对遥感数据进行处理。基于PIE-Engine Studio平台对遥感数据收集、处理和计算进行研究,针对黄河口及其邻近海域水质参数进行监测,得到研究区1984—2021年叶绿素a浓度、透明度、悬浮泥沙浓度的时空分布特征。结果表明:叶绿素a在黄河三角洲外围海域存在一个半环形的清洁水体区域,在莱州湾内呈现片状分布;由近岸向离岸方向透明度逐渐增加,最小透明度分布于黄河入海口近岸区域,其他区域呈扩散式分布;悬沙浓度较高的区域集中于黄河三角洲外围,其他区域呈扩散式分布,且黄河入海口南北两岸呈现出不同的数值和趋势差异。 展开更多
关键词 遥感云服务平台 水质参数 pie-engine studio Landsat遥感影像
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基于PIE-Engine Studio平台的教学演示小程序在高中地理教学中的应用——以“工业区位因素”为例
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作者 李峻峰 史清晗 +2 位作者 安思远 赵从欣 贺军亮 《石家庄学院学报》 CAS 2023年第3期142-146,共5页
将基于PIE-Engine Studio平台的教学演示小程序应用于高中地理“工业区位因素与工业布局”课程设计中,旨在向高中地理教师展示教学演示小程序的主要功能和使用方法,帮助其层次清晰、直观鲜明地呈现授课内容.让学生参与家乡问题的分析,... 将基于PIE-Engine Studio平台的教学演示小程序应用于高中地理“工业区位因素与工业布局”课程设计中,旨在向高中地理教师展示教学演示小程序的主要功能和使用方法,帮助其层次清晰、直观鲜明地呈现授课内容.让学生参与家乡问题的分析,有利于提高学生参与课堂的主动性和学习的积极性,进而提升学习效果. 展开更多
关键词 pie-engine studio平台 高中地理 工业区位 课程设计
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基于PIE-Engine的生态质量评价系统设计与实现 被引量:1
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作者 曹剑 李鹏都 《江苏科技信息》 2025年第6期129-132,共4页
良好的生态环境是实现社会可持续发展的重要基础,也是国家生态文明建设的重要目标。基于PIE-Engine遥感云服务平台丰富的遥感数据集和强大的云端计算能力,文章构建了一个涵盖生态功能、生态稳定、生态威胁三个维度的综合生态质量评价体... 良好的生态环境是实现社会可持续发展的重要基础,也是国家生态文明建设的重要目标。基于PIE-Engine遥感云服务平台丰富的遥感数据集和强大的云端计算能力,文章构建了一个涵盖生态功能、生态稳定、生态威胁三个维度的综合生态质量评价体系,实现了多尺度、多维度的区域生态质量评价系统设计与开发,并在太湖流域进行应用示范,为区域生态系统质量评估与科学管理提供了重要参考。 展开更多
关键词 生态评价 pie-engine 遥感云服务
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基于PIE-Engine的陕西省公路网遥感影像分析
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作者 杜建超 张雷 +1 位作者 白晋颖 李婷婷 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期46-51,共6页
公路网建设状况是反映地区经济发展的重要指标,分析陕西省公路网的建设情况,对于研究陕西省区域发展具有重要参考价值。本文基于2022年10 m分辨率的遥感影像,通过PIE-Engine AI平台与ArcGIS Pro软件的联合应用,实现了对陕西省2022年度... 公路网建设状况是反映地区经济发展的重要指标,分析陕西省公路网的建设情况,对于研究陕西省区域发展具有重要参考价值。本文基于2022年10 m分辨率的遥感影像,通过PIE-Engine AI平台与ArcGIS Pro软件的联合应用,实现了对陕西省2022年度的道路提取,并根据道路里程、道路密度等参数分析了陕西省的公路网建设状况。结果表明,陕西省公路网建设与经济、地理特征具有很强的相关性,公路网络呈现以省会西安为中心重点发展,逐步向外扩散发展的整体趋势。本文结果为陕西省区域发展研究提供了有效的数据支持。 展开更多
关键词 道路提取 陕西省公路网 pie-engine 遥感影像处理
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基于PIE-Engine平台的矿区受损区域识别研究 被引量:1
6
作者 熊金婷 侯湖平 +1 位作者 张绍良 李耀 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期28-32,36,共6页
基于PIE-Engine平台提出了Otsu全局阈值法、简单线段集合局部阈值法和多特征指数的随机森林分类法3种矿区受损区域的识别方法,并且对比分析3种识别方法的适用性,以锡林郭勒盟的3个矿区为例,利用Landsat 8影像数据开展实证研究。结果显... 基于PIE-Engine平台提出了Otsu全局阈值法、简单线段集合局部阈值法和多特征指数的随机森林分类法3种矿区受损区域的识别方法,并且对比分析3种识别方法的适用性,以锡林郭勒盟的3个矿区为例,利用Landsat 8影像数据开展实证研究。结果显示:3种识别方法都具有精度高、速度快的特点;其中,基于多特征指数的随机森林分类法的适用性最强;研究区内受损区域自开采以来整体呈现增加趋势,受损区域与开采项目周期之间有周期性波动的特点。综上所述,利用PIE-Engine平台采用3种识别方法可提高处理数据的效率、识别速度和识别精准度,可用于政府部门对矿山越界开采、无序开采的监测和管理。 展开更多
关键词 受损区域识别 Otsu全局阈值法 局部阈值法 随机森林法 pie-engine
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基于PIE-Engine平台的密云水库水体面积时空变化研究
7
作者 张宇飞 杨柳 +3 位作者 崔世超 张华 闫若鹏 柳鑫昕 《测绘与空间地理信息》 2025年第6期63-66,69,共5页
基于国产的PIE-Engine遥感云服务平台,利用平台提供的Landsat影像数据,采用改进归一化差异水体指数法(MNDWI)并基于大津算法对密云水库1996—2020年水体进行提取,研究水体面积的时空变化特征。研究表明,密云水库水体面积变化与月降水量... 基于国产的PIE-Engine遥感云服务平台,利用平台提供的Landsat影像数据,采用改进归一化差异水体指数法(MNDWI)并基于大津算法对密云水库1996—2020年水体进行提取,研究水体面积的时空变化特征。研究表明,密云水库水体面积变化与月降水量、月平均温度呈负相关,区域气候变化和人类活动共同影响了密云水库水体面积变化。 展开更多
关键词 水体面积 水体指数 pie-engine 密云水库 遥感
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基于PIE-Engine云平台的银川城市生态环境质量遥感评价
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作者 王渊博 马菲 潘海珠 《宁夏师范大学学报》 2025年第7期104-112,共9页
基于国产遥感大数据云平台PIE-Engine,以Landsat 8遥感影像为数据源,采用遥感生态指数对银川市2013—2022年的生态环境质量变化状况进行研究.结果表明,2013—2022年银川市生态环境质量整体呈波动性上升趋势,遥感生态指数值总体上升6%;... 基于国产遥感大数据云平台PIE-Engine,以Landsat 8遥感影像为数据源,采用遥感生态指数对银川市2013—2022年的生态环境质量变化状况进行研究.结果表明,2013—2022年银川市生态环境质量整体呈波动性上升趋势,遥感生态指数值总体上升6%;从空间分布上看,银川市北部区域的生态环境质量普遍好于南部区域.10年来,银川市大部分区域的生态环境质量保持稳定,但生态环境质量得到改善的面积大于退化的面积.研究结果可为银川城市生态环境保护与管理提供一定参考. 展开更多
关键词 银川市 pie-engine 生态环境质量 遥感 遥感生态指数
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基于PIE-Engine的测土配方施肥效能评估系统设计与实现
9
作者 吴媛媛 吴小春 +1 位作者 赵恬茵 刘东东 《现代农业科技》 2025年第4期178-181,共4页
随着精准农业的发展,测土配方施肥技术已成为提高肥料利用率和促进作物生长的重要手段。基于PIE-Engine遥感云计算服务平台,设计了测土配方施肥效能评估系统。测土配方施肥效能评估系统由测土配方施肥数据库、测土配方施肥模型库、耕地... 随着精准农业的发展,测土配方施肥技术已成为提高肥料利用率和促进作物生长的重要手段。基于PIE-Engine遥感云计算服务平台,设计了测土配方施肥效能评估系统。测土配方施肥效能评估系统由测土配方施肥数据库、测土配方施肥模型库、耕地质量现状评估、测土配方施肥推荐和测土配方施肥效果评估模块组成。系统架构包括标准规范体系、安全运维体系、基础设施层、共享组件层、业务应用层、展示层和用户层7个部分。系统通过集成土壤分析、施肥方案设计、施肥实施监控、效能评估等功能,实现了测土配方施肥技术的全面评估和优化,有利于农业生产节本增效。 展开更多
关键词 测土配方施肥 效能评估系统 pie-engine 精准农业 肥料利用率
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PIE-Engine平台下土地利用变化对生态质量影响的遥感评估与时空分析 被引量:4
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作者 刘恒 左涛 +3 位作者 贾康 柴成富 刘艺炫 陈恒恒 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期28-31,37,共5页
针对濂溪区土地利用变化引起生态质量的问题,本文基于PIE-Engine Studio遥感云平台,采用多时序卫星数据结合第三次全国国土调查数据,在土地利用/覆盖变化基础上,深入剖析2008—2023年土地覆盖和生态环境时空演变特征及其驱动因素。结果... 针对濂溪区土地利用变化引起生态质量的问题,本文基于PIE-Engine Studio遥感云平台,采用多时序卫星数据结合第三次全国国土调查数据,在土地利用/覆盖变化基础上,深入剖析2008—2023年土地覆盖和生态环境时空演变特征及其驱动因素。结果表明:①在这段时间内濂溪区生态质量整体有所改善,特别是在生态质量优等级(0.8~1.0)上,耕地向草地的转变面积和比例均有显著增加,但仍存在局部退化现象;②良等级(0.6~0.8)面积有所减少,可能是某些区域建筑用地增加引起的生态质量下降。通过实施有效的土地管理加强生态保护和修复,可以进一步提高生态环境质量。 展开更多
关键词 pie-engine studio 土地利用/覆盖变化 主成分分析 遥感生态指数
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基于PIE-Engine云计算平台和CASA模型的植被NPP时空动态遥感监测:以道孚县为例 被引量:2
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作者 曾见闻 戴晓爱 +2 位作者 徐纪鹏 李雯雨 刘东升 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第5期115-128,共14页
【目的】为深入了解道孚县的植被固碳水平以及其长期变化趋势,【方法】以MODIS数据、站点气象和土地覆盖等资料为基础,通过PIE-Engine遥感云计算平台建立了CASA模型,估算了2001—2016年道孚县陆地植被净初级生产力(NPP)。同时,结合Theil... 【目的】为深入了解道孚县的植被固碳水平以及其长期变化趋势,【方法】以MODIS数据、站点气象和土地覆盖等资料为基础,通过PIE-Engine遥感云计算平台建立了CASA模型,估算了2001—2016年道孚县陆地植被净初级生产力(NPP)。同时,结合Theil-Sen Median趋势分析、稳定性分析、分区统计和冷热点分析等手段,探讨了其时空分布和演变特征。【结果】结果显示:(1)基于PIE-Engine云平台模型和CASA模型估算的道孚县2001—2016年的NPP,其精度较高并与MODIS NPP数据有良好的拟合效果。(2)道孚县NPP呈持续上升趋势,其中中部和东南部NPP较高,东北部和中南部NPP较低,同时NPP的低值区正在逐年减少,反映出该地区生态状况正在逐渐改善。(3)所有乡镇的NPP在2001—2016年间均有增长,NPP的空间变化整体稳定,大部分地区NPP波动较小。(4)道孚县的NPP在2001—2016年间总体显著增长,增长区域面积占全县的93%以上。(5)高NPP值区域在空间上形成聚类,“热点”现象明显,这为进一步研究和理解NPP的空间分布和变化规律提供了依据。【结论】研究成果为道孚县的生态环境改善和持续发展提供了科学依据,并提出了一种基于云平台的快速、高效的区域植被NPP评估方法,这对于全面评估可持续发展目标和推动生态文明建设具有积极意义。 展开更多
关键词 植被净初级生产力NPP CASA模型 pie-engine 时空分布 遥感 道孚县
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基于Robot Studio的工业机器人远程监控系统设计与研究 被引量:2
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作者 胡辰 《现代信息科技》 2025年第4期193-198,共6页
当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统... 当前,工业自动化技术进步推动了对工业机器人远程监控与管理需求的增长。为此,设计并实现了一个基于客户端到服务器架构的局域网远程监控系统。利用Robot Studio构建虚拟工作站模拟工业场景,结合PC SDK与Win Form技术开发控制端。系统集成了高效的开发工具与接口,简化了构建,提供了用户友好的界面。仿真测试显示其功能完整、操作便捷、系统稳定,支持通过Visual Studio观察与操控机器人生产过程。系统为工业机器人远程监控提供了高效可靠的解决方案,满足了工业生产对自动化、智能化管理的需求。 展开更多
关键词 PC SDK ABB工业机器人 Visual studio Win Form 远程监控
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百度飞桨AI Studio平台在机器学习课程教学中的应用
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作者 彭涛 《高教学刊》 2025年第8期122-125,共4页
机器学习课程是面向高等学校人工智能、数据科学和大数据技术等计算机专业本科生开设的专业基础课程。结合机器学习课程的特点和教学现状,针对在教学过程中实践环节较少、创新能力有待提高、学生学科竞赛参与度不高等问题,课程团队从教... 机器学习课程是面向高等学校人工智能、数据科学和大数据技术等计算机专业本科生开设的专业基础课程。结合机器学习课程的特点和教学现状,针对在教学过程中实践环节较少、创新能力有待提高、学生学科竞赛参与度不高等问题,课程团队从教学体系、教材内容、教学平台、教学方法和教学质量反馈等多个方面进行改革,提出基于百度飞桨AI Studio平台的教学模式改革方案。该方案通过在机器学习课程教学中增加实践性教学环节,以及开创新的教学实践平台——百度飞桨AI Studio平台,开展“课赛融合”教学模式的人才培养方法。经过该教学改革的实践,学生学习机器学习课程的兴趣逐渐浓厚,参与人工智能相关比赛的队伍数和质量得到一定的提高,学生的创新思维、实验技能得到一定的锻炼,同时课上所学的理论知识在课赛融合中也得到巩固,该课程的教学改革提高学生们学以致用的能力。 展开更多
关键词 高校 课程教学改革 课赛融合 机器学习 百度飞桨AI studio平台
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基于Visual Studio的风电法兰均布螺栓孔CAM系统开发与应用 被引量:1
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作者 夏静文 《南方农机》 2025年第6期126-129,共4页
【目的】针对风电法兰分类细、规格多、直径大、孔数多,导致多孔加工坐标计算量大、输入效率低,且极坐标、旋转坐标及宏程序、二次开发等加工方案难以满足法兰生产企业实际生产需求的问题,提出一种高效解决方案。【方法】基于Visual Stu... 【目的】针对风电法兰分类细、规格多、直径大、孔数多,导致多孔加工坐标计算量大、输入效率低,且极坐标、旋转坐标及宏程序、二次开发等加工方案难以满足法兰生产企业实际生产需求的问题,提出一种高效解决方案。【方法】基于Visual Studio 2022开发平台,开发了一款高效实用、能灵活快速生成螺栓孔加工程序的专用CAM系统。该系统应用了模块化设计思路,把零件信息、加工参数等按相应模块独立处理,有利于系统根据法兰设计标准的变化而及时调整,自动生成不同规格的风电法兰螺栓孔加工程序。【结果】所开发的风电法兰螺栓孔加工CAM系统,实现了多孔加工程序的快速自动生成,显著降低了数控编程员的劳动强度,提高了法兰孔加工生产效率。【结论】未来可进一步对AutoCAD、NX平台进行二次开发,借助平台强大的二维三维图形设计基础,开发基于法兰零件的集设计制造为一体的中小型CAD/CAM系统,以满足企业不断发展的生产管理需求。 展开更多
关键词 风电法兰 螺栓孔 数控加工 CAM Visual studio
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基于Geo-Studio的降雨条件下弃渣场稳定性分析 被引量:1
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作者 黄占平 徐鹏飞 侯帅 《价值工程》 2025年第3期112-114,共3页
文章以某弃渣场为例,在工程地质勘察和室内试验的基础上,结合Geo-Studio数值模拟软件的SLOPE/W模块,计算弃渣场在不同暴雨工况下的渗流计算结果和稳定性计算结果,计算结果表明该弃渣场在正常及暴雨工况下均处于稳定状态。
关键词 弃渣场 Geo-studio 稳定性计算
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基于OBS Studio的虚拟教室探索与实践
16
作者 石沁语 李书明 +1 位作者 杨益 王文情 《中国医学教育技术》 2025年第5期645-651,共7页
文章利用OBS Studio软件构建融入虚拟教师形象的虚拟教室,以期探索其在科普教学直播中的应用效果。通过交替使用“虚拟教师+虚拟教室”与“传统真人抠像+虚拟教室”两种直播形式,在确保教学主题、内容、时长一致的前提下,收集视频号后... 文章利用OBS Studio软件构建融入虚拟教师形象的虚拟教室,以期探索其在科普教学直播中的应用效果。通过交替使用“虚拟教师+虚拟教室”与“传统真人抠像+虚拟教室”两种直播形式,在确保教学主题、内容、时长一致的前提下,收集视频号后台数据以及用户与专业人员的半结构化访谈数据,比较两种形式下用户观看行为与反馈体验的差异。结果表明,虚拟教师的加入显著提升了观看人数、总观看次数及互动频率等。用户平均观看时长增加约5 min,观看完成率提高了15%。但虚拟教师在语音交互和情感表达上仍有待提升。研究提出提高虚拟教师互动能力、降低技术门槛以及优化场景切换功能等建议。 展开更多
关键词 OBS studio 虚拟教师 虚拟教室
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基于飞桨AI Studio人工智能的深度学习模式探索——以中职信息技术课程为例
17
作者 张玮昕 《信息与电脑》 2025年第9期76-78,共3页
随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的快速发展,其在教育领域的应用已成为推动教育创新的重要力量。深度学习作为人工智能的核心领域之一,已广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、大数据挖掘等多个领域。飞桨AI Studio作为... 随着人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的快速发展,其在教育领域的应用已成为推动教育创新的重要力量。深度学习作为人工智能的核心领域之一,已广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、大数据挖掘等多个领域。飞桨AI Studio作为百度推出的深度学习平台,为开发者提供了强大的线上训练环境、丰富的数据集和模型库以及便捷的部署工具。通过分析中职信息技术课程的教学现状,结合飞桨AI Studio平台的特点与优势,设计以自主探究为主的个性化互动交流教学模式,旨在提升中职学生的创新意识和解决问题的能力,助力学生实现深度学习。 展开更多
关键词 飞桨AI studio 人工智能 信息技术 深度学习
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Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用
18
作者 侯春娥 《模具制造》 2025年第5期117-119,共3页
Robot Studio作为一款功能强大的工业机器人仿真软件,其在教学中的应用具有重要的价值。从提升教学资源丰富度、强化学生自主学习能力和接轨行业前沿技术3个方面阐述Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用价值,详细介绍虚拟仿... Robot Studio作为一款功能强大的工业机器人仿真软件,其在教学中的应用具有重要的价值。从提升教学资源丰富度、强化学生自主学习能力和接轨行业前沿技术3个方面阐述Robot Studio在中职工业机器人教学专业中的应用价值,详细介绍虚拟仿真编程教学、复杂任务模拟演练、设备拆装与调试模拟及工艺流程仿真优化等应用内容,并提出分层教学、项目驱动、校企合作和竞赛助推应用策略。 展开更多
关键词 Robot studio 中职工业机器人教学 应用价值
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STUDIO XIN:设计师应是问题的组织者和解构者
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作者 李叶 辛华琛 《设计》 2025年第10期38-41,共4页
Studio Xin是由设计师辛华琛创立于上海的设计工作室。辛华琛毕业于英国皇家艺术学院,主修产品设计。工作室的设计涵盖家具、灯具、家居饰品及室内空间等多个领域。在他的设计中,功能与情感并重。辛华琛善于以细腻的方式,引导人们用一... Studio Xin是由设计师辛华琛创立于上海的设计工作室。辛华琛毕业于英国皇家艺术学院,主修产品设计。工作室的设计涵盖家具、灯具、家居饰品及室内空间等多个领域。在他的设计中,功能与情感并重。辛华琛善于以细腻的方式,引导人们用一种既直觉又新鲜的角度重新看待日常物件,让设计在熟悉与深刻之间,悄然建立起共鸣。 展开更多
关键词 studio Xin 设计师 辛华琛
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基于Apollo Studio的自动驾驶技术方案研究
20
作者 熊羽晗 戴文澍 《汽车测试报告》 2025年第14期22-24,共3页
该文依托Apollo Studio仿真平台,围绕自动驾驶技术优化开展研究,通过模拟障碍物绕行、慢速车绕行及交通灯路口通行等典型情形,对自动驾驶汽车的路径规划算法及其决策逻辑展开有针对性的优化,并展望基于Apollo Studio的自动驾驶技术发展... 该文依托Apollo Studio仿真平台,围绕自动驾驶技术优化开展研究,通过模拟障碍物绕行、慢速车绕行及交通灯路口通行等典型情形,对自动驾驶汽车的路径规划算法及其决策逻辑展开有针对性的优化,并展望基于Apollo Studio的自动驾驶技术发展趋势。试验结果显示,优化后的系统明显提升了车辆在复杂路况下的行驶效率与安全水平。 展开更多
关键词 Apollo studio 自动驾驶技术 路径规划
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