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开放科学视域下基于PIDs的期刊网站多模态学术内容管理与利用解决方案 被引量：2
1
作者 赵婧 陈哲 郭晓峰 《数字出版研究》 2024年第2期65-71,共7页
对于学术期刊网站建设中面临的多模态学术内容的管理与利用问题,本文参考国际科研与学术出版社区中多种持久标识符(Persistent Identifiers,PIDs)的发展状况,提出基于PIDs构建技术解决方案,从而为多模态学术内容的关联、集成、管理与利... 对于学术期刊网站建设中面临的多模态学术内容的管理与利用问题,本文参考国际科研与学术出版社区中多种持久标识符(Persistent Identifiers,PIDs)的发展状况,提出基于PIDs构建技术解决方案,从而为多模态学术内容的关联、集成、管理与利用提供统一的技术框架。本文分析了科技期刊网站建设中的相关需求,并提出主要以DOI系统作为多模态学术内容资源标识体系同时也需要结合其他PID体系进行必要的补充,从PID编码与注册、基于PID元数据描述内容实体之间的关联关系、充分利用PIDs促进学术期刊网站的内容资源管理与服务功能完善三方面对方案展开论述,同时主要基于Crossref DOI服务进行了具体介绍,以便对方案的实施进行说明。该技术方案基于开放科学的基础设施构建,具有成熟易行、综合性强、可伸缩、易扩展、低成本等特点和优势,为学术期刊出版提供了一种多模态学术内容资源管理与利用的轻型开放式架构,对于促进学术期刊网站的内容管理与传播、开放获取出版流程建设、科研诚信支持服务构建等具有事半功倍的作用。 展开更多
关键词 科技期刊网站 多模态学术内容 持久标识符 pids DOI CROSSREF 开放科学
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地铁列车PIDS系统广播运用问题分析与解决方案 被引量：1
2
作者 张宝林 李维中 +3 位作者 张宇 杨博 张健 王友均 《现代城市轨道交通》 2024年第9期139-142,共4页
乘客信息显示系统(PIDS)可直接向乘客提供实时准确的乘车信息,而列车广播是该系统的重要功能之一。在当前列车普遍采用列车自动控制系统(ATO)自动化广播报站的背景下,半自动广播报站模式因使用频率低、实践经验相对匮乏,在实际操作中暴... 乘客信息显示系统(PIDS)可直接向乘客提供实时准确的乘车信息,而列车广播是该系统的重要功能之一。在当前列车普遍采用列车自动控制系统(ATO)自动化广播报站的背景下,半自动广播报站模式因使用频率低、实践经验相对匮乏,在实际操作中暴露出诸多不足。文章在阐述列车广播报站系统工作原理的基础上,针对某地铁2号线列车PIDS系统半自动广播实际运用情况,分析其中存在的列车广播站点播报错误、全列车广播无声的问题,充分考虑现场使用情况制定解决措施,通过更新硬件和软件配置等使所有问题得到解决,可为其他地铁PIDS系统运用半自动广播提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地铁 列车广播 半自动报站 pids 运用问题
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浅谈成都地铁车辆PIDS新技术发展与应用 被引量：5
3
作者 曹长琴 陈永彪 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第6期125-128,共4页
依托计算机网络技术发展,PIDS系统更新换代周期逐步缩短且朝着可靠、轻巧、操作便捷、大信息量、维护简便的方向不断发展。结合成都地铁建设以来车辆PIDS系统的发展,介绍了列车广播、乘客信息显示、视频监控3个子系统的新技术发展和应用... 依托计算机网络技术发展,PIDS系统更新换代周期逐步缩短且朝着可靠、轻巧、操作便捷、大信息量、维护简便的方向不断发展。结合成都地铁建设以来车辆PIDS系统的发展,介绍了列车广播、乘客信息显示、视频监控3个子系统的新技术发展和应用,表达了对未来车辆PIDS系统技术发展的展望,对后续国内地铁车辆PIDS建设有一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 乘客信息显示系统pids 以太网 列车广播 乘客信息显示 视频监控
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关于车辆信息上传改用PIDS车地无线通道的研究 被引量：1
4
作者 郑伯源 《电子世界》 2013年第11期36-37,共2页
由于车辆信息数据量较多,且受专用无线数据车载台的传输通道带宽限制,导致暂不能实时上传运行中的车辆的一些重要信息。本文将做以下研究,将车辆信息改由乘客信息显示系统(PIDS)车地无线通道上传至控制中心。
关键词 车辆信息 无线集群通信系统 乘客信息显示系统(pids)
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PIDS教学模式在病理生理学教学中的实践与探讨 被引量：2
5
作者 陈冰 付义 《科教导刊》 2023年第27期80-82,共3页
目的:通过学教学实践以探索提升病理生理学教学效果的有效方法。方法:采用PIDS教学模式,有步骤有计划地引导学生进行深入学习,并评估教学效果。结果:按照problem-independent thinking-dicuss-share的思路进行教学后,学生测试分值高于... 目的:通过学教学实践以探索提升病理生理学教学效果的有效方法。方法:采用PIDS教学模式,有步骤有计划地引导学生进行深入学习,并评估教学效果。结果:按照problem-independent thinking-dicuss-share的思路进行教学后,学生测试分值高于普通教学模式,且体现为知识应用能力的提高。结论:采用PIDS教学模式,通过表现型课堂进行病理生理学教学,可以充分提高学生的自主能动性,加强师生、生生之间的有效交流,切实提升学生运用基础知识分析问题及解决问题的能力,为提高病理生理学的教学质量提供新方法。 展开更多
关键词 病理生理学 pids模式 教学研究
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PIDS显示屏维修辅助平台的研制与应用
6
作者 崔冲 徐锦材 阮启宁 《现代城市轨道交通》 2018年第4期39-43,共5页
当地铁车站乘客信息显示系统(PIDS)显示屏存在故障需进行更换时,传统的作业方式存在诸多弊端,为此,研制了一种PIDS显示屏维修辅助平台。通过该平台的结构设计及现场试用情况,并经技术经济分析得出,利用该平台可以节约人力成本,降低劳动... 当地铁车站乘客信息显示系统(PIDS)显示屏存在故障需进行更换时,传统的作业方式存在诸多弊端,为此,研制了一种PIDS显示屏维修辅助平台。通过该平台的结构设计及现场试用情况,并经技术经济分析得出,利用该平台可以节约人力成本,降低劳动强度和作业风险,提高生产效率,解决了PIDS显示屏故障更换的实际问题。 展开更多
关键词 地铁车站 pids显示屏 维修辅助平台 研制 应用
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中高速等级下地铁PIDS车地无线通信技术研究
7
作者 尤江龙 《通讯世界》 2021年第2期267-268,共2页
随着我国城市轨道交通行业的快速发展,人们对出行速度有了更高的要求。本文通过研究城市轨道交通市域快线中高速(160~250 km/h)等级下PIDS车地无线通信技术及组网方式,结合工程的特点进行论证,最终提出适用于市域快线工程的PIDS车地无... 随着我国城市轨道交通行业的快速发展,人们对出行速度有了更高的要求。本文通过研究城市轨道交通市域快线中高速(160~250 km/h)等级下PIDS车地无线通信技术及组网方式,结合工程的特点进行论证,最终提出适用于市域快线工程的PIDS车地无线通信技术组网推荐技术方案,推广至国内类似工程。 展开更多
关键词 中高速等级 pids车地无线通信 组网
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一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统设计 被引量：2
8
作者 张鹏 殷家璇 +1 位作者 陶佰睿 李会 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期75-81,共7页
提出了一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统,旨在提高传感器的工作性能,特别是要减少因湿滞和温度噪声等带来的误差。主要包括基于PID(比例微分积分)算法与PWM(脉宽调制)控制的饱和盐溶液相对湿度参考标准测试环境,干湿球... 提出了一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统,旨在提高传感器的工作性能,特别是要减少因湿滞和温度噪声等带来的误差。主要包括基于PID(比例微分积分)算法与PWM(脉宽调制)控制的饱和盐溶液相对湿度参考标准测试环境,干湿球温度计湿度辅助测试定标系统,以及Buck(降压斩波)开关电源和LDO(低压差线性稳压)电路组成的电源电路、恒温电路、气压检测电路、电机驱动电路和输出显示电路等模块的软硬件设计。最后自制GO/ZnO/PCF(氧化石墨烯/氧化锌/植物纤维素薄膜)电阻型湿度传感器,把该电阻型湿度传感器放置在各相对湿度参考标准测试环境中实时记录传感器输出电阻值并对其进行校准测试,经多轮试验和数据处理,运用二分查找算法获取该传感器对应湿度数据。研究结果表明,所设计的校准系统可以将湿度传感器误差控制在±2%RH内,并在标准湿度测试环境中实现10 s内达到90%的稳定响应。此外,经过误差校准后,传感器恢复至新的稳定状态所需的时间不超过30 s。该校准系统具有低成本、简便操作和便携性等显著优势,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 湿度传感器 校准实验箱 嵌入式系统 PID
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量：4
9
作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机模糊PID控制研究 被引量：1
10
作者 段振云 刘洋 +5 位作者 孙凤 史策 徐方超 金俊杰 张晓友 陈熙 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期1013-1023,共11页
磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果... 磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机采用电磁力非接触式驱动动涡盘运动.针对压缩机系统非线性较强、PID(proportional-integral-differential)控制下轨迹跟踪误差较大的问题设计了一种模糊PID控制器,可以在线实时修正控制参数,提高轨迹跟踪效果.首先,介绍了磁悬浮直驱式无油涡旋压缩机的结构和工作原理,建立电磁驱动力的数学模型和系统动力学模型,并进行系统稳定性分析;其次,添加模糊逻辑,进行模糊控制器设计;最后,在控制参数相同的情况下,将PID与模糊PID 2种控制下的阶跃响应与轨迹跟踪结果进行对比分析.结果表明:相较于PID控制,模糊PID控制下,阶跃响应时的稳定时间减少0.461 s,稳态误差减小0.012 mm;轨迹跟踪时,X、Y方向达到稳定跟踪的时间分别减少0.365、0.090 s;X、Y方向的最大轨迹跟踪误差分别减小0.043、0.060 mm,最大相对误差分别减小了50%、60%. 展开更多
关键词 磁力驱动 无油涡旋压缩机 模糊PID控制 轨迹跟踪
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量：2
11
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊PID控制 物联网 SIMULINK仿真
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一种锂离子电池组智能PID双层主动均衡控制方法 被引量：1
12
作者 武小兰 马彭杰 +3 位作者 白志峰 刘成龙 郭桂芳 张锦华 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第3期1150-1159,共10页
针对电池组的性能和寿命会因单体电池荷电状态的不一致而显著降低的问题,提出了一种基于智能PID控制的锂离子电池组双层主动均衡控制方法。该方法提出了一种电池组双层均衡拓扑,组内采用扩展性好的Buck-Boost电路,组间采用均衡效率高的... 针对电池组的性能和寿命会因单体电池荷电状态的不一致而显著降低的问题,提出了一种基于智能PID控制的锂离子电池组双层主动均衡控制方法。该方法提出了一种电池组双层均衡拓扑,组内采用扩展性好的Buck-Boost电路,组间采用均衡效率高的反激变压器。在此基础上,提出采用贝叶斯算法优化的PID控制器来控制输出可变占空比进而控制均衡电流来实现电池组内、组间均衡。仿真结果表明,针对初始SOC差异设置在4%~55%的情况,对比基于Buck-Boost电路的传统均衡,静置模式和充电模式下均衡时间分别减少了503 s、515 s,均衡效率分别提高了65.7%、66.5%,静置模式下能量转移效率提高了4.4%。实验结果表明,均衡电流小于1.5A的条件下,本文提出的均衡方法在1110 s时实现了均衡,相较于模糊PID算法均衡时间缩短了616 s,证明了所提出均衡控制方法的先进性。 展开更多
关键词 锂离子电池 PID控制 贝叶斯优化 双层均衡拓扑 Buck-Boost电路
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量：2
13
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：3
14
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊PID控制 联合仿真
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基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法 被引量：1
15
作者 吴敏 刘莎 +1 位作者 翟力欣 田光兆 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期112-118,共7页
针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训... 针对传统温度控制系统控温时间长、误差大的问题,提出一种基于改进PID和扩张状态观测器的温度控制算法。首先,建立了结合BP神经网络的PID参数自调整温度控制模型,并对BP神经网络的输入层进行改进,将更多的先验信息加入输入向量,用于训练BP神经网络,以减少系统的不确定性;其次,通过增加状态观测器来估计系统扰动,针对控制系统的扰动进行补偿,并在仿真实验中验证方法的有效性;最后,根据仿真实验结果显示,与参考文献中提及的算法相比,系统的上升时间减少了19.7%,超调量减少了81.7%,调节时间减少了41.7%,静态误差减少了73.0%。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID控制 扩张状态观测器 温度控制 参数自调整 系统扰动
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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究 被引量：1
16
作者 胡永光 靳筱天 +2 位作者 张志 鹿永宗 潘庆民 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期275-283,共9页
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中... 为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。 展开更多
关键词 茶鲜叶分级 输送速度 模糊PID控制 粒子群算法
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油电混合-机液复合动力传动系统模式切换协调控制 被引量：1
17
作者 朱镇 张勤博 +2 位作者 张宏伟 王德海 陈龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期185-197,共13页
针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系... 针对车辆动力传动系统模式切换过程中平稳性不足的问题,设计了一款油电混合-机液复合动力传动系统,将电机和发动机集成作为双动力源,通过机械-液压复合传动装置实现高效动力传递。研究从构型设计和动力传动模式分析入手,分别建立动力系统、传动系统、切换元件及整车动力传动系统的等效动力学模型,以电机低档切换至混合动力转矩耦合这一复杂过程为典型研究对象,建立物理模型,设计模糊比例、积分、微分(PID)控制器以调节电机转速,结合正交试验法优化切换元件的切换时序,实现电机与切换元件的复合控制。仿真结果表明:优化后的系统显著改善了模式切换的平稳性,输出轴的最大冲击度由11.4188m/s^(3)降低至8.1127m/s^(3),转矩波动系数由4.771减小至3.874,转速波动幅度由17.1186%降低至2.3500%,切换时间由1.5s缩短至0.7s。硬件在环(HIL)测试实验进一步验证了该控制策略在不同模式切换及复杂工况条件下均能表现出良好的适用性和稳定性。 展开更多
关键词 动力传动系统 切换元件 模式切换 模糊PID控制 正交试验
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串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略 被引量：1
18
作者 尹必峰 恽龙 +3 位作者 解玄 王建 黄幼林 朱亚辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页
针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作... 针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点;其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率;最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明,所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度,稳定发动机长时间工作在高效率点;发电系统的响应特性得以优化,转速超调量减小至20 r/min以内,目标功率响应时间平均降低12.5%。同时,与功率跟随策略相比,在犁耕和转场2种典型工况下,该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理 协调控制 模糊PID控制 多功率点控制
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重载自动引导车液压举升系统自动调平位置补偿模型与控制策略 被引量：1
19
作者 李霞 陈圣展 +2 位作者 刘栋 蒋林森 刘本学 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期62-69,共8页
为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用... 为实现举升式重载自动导引车的调平,并改善调平时的“虚腿”问题,设计了四点支撑式重载自动引导车液压调平系统,建立了液压系统调平位置补偿数学模型,其中包括最高点追逐式调平数学模型和位置补偿数学模型。最高点追逐式调平数学模型用于实现调平,位置补偿数学模型用于解决调平时的“虚腿”问题。基于所设计的位置补偿数学模型,对常用的PID控制策略进行改进,提出了考虑“虚腿”问题的改进模糊PID控制策略,并搭建了Simulink与AMESim联合仿真平台,对该控制策略进行仿真分析。结果表明,所提出的控制策略相对于模糊PID控制在跟踪最低点液压缸理想位置时的最大误差降低了86.59%,能够改善“虚腿”现象。 展开更多
关键词 重载自动引导车 自动调平 改进模糊PID 虚腿 位置补偿数学模型
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轮毂电动机驱动车辆并联式复合制动策略 被引量：2
20
作者 付翔 肖帅 徐超 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制... 基于并联式轮毂电动机驱动实车构型,分析影响制动能量回收效率的主要因素,采用联邦卡尔曼滤波纵向车速估计算法,提出了三层式复合制动控制策略.该策略中的制动决策层根据踏板输入信号和行驶状态来识别制动工况,并进入相应的制动模式.制动控制层根据制动决策层的指令,在常规制动工况下通过粒子群优化(PSO)算法优化前、后轮电制动力矩分配,实现电池有效回收效率最大化;紧急制动工况下,通过模糊自整定PID算法实现车辆在不同附着路面上各轮滑移率的安全有效控制,优化了制动防抱死控制的鲁棒性,提高制动安全性.制动执行层响应制动控制层的指令,设计了电制动补偿机制,以迅速补偿调节各轮轮缸的压力误差,提高车辆制动稳定性.最后实车验证了该复合控制策略的有效性. 展开更多
关键词 轮毂电动机驱动车辆 并联式复合制动 粒子群优化 制动能量回收 模糊自整定PID
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