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浅谈成都地铁车辆PIDS新技术发展与应用 被引量：5
1
作者 曹长琴 陈永彪 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第6期125-128,共4页
依托计算机网络技术发展,PIDS系统更新换代周期逐步缩短且朝着可靠、轻巧、操作便捷、大信息量、维护简便的方向不断发展。结合成都地铁建设以来车辆PIDS系统的发展,介绍了列车广播、乘客信息显示、视频监控3个子系统的新技术发展和应用... 依托计算机网络技术发展,PIDS系统更新换代周期逐步缩短且朝着可靠、轻巧、操作便捷、大信息量、维护简便的方向不断发展。结合成都地铁建设以来车辆PIDS系统的发展,介绍了列车广播、乘客信息显示、视频监控3个子系统的新技术发展和应用,表达了对未来车辆PIDS系统技术发展的展望,对后续国内地铁车辆PIDS建设有一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 乘客信息显示系统pids 以太网 列车广播 乘客信息显示 视频监控
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地铁列车PIDS系统广播运用问题分析与解决方案 被引量：2
2
作者 张宝林 李维中 +3 位作者 张宇 杨博 张健 王友均 《现代城市轨道交通》 2024年第9期139-142,共4页
乘客信息显示系统(PIDS)可直接向乘客提供实时准确的乘车信息,而列车广播是该系统的重要功能之一。在当前列车普遍采用列车自动控制系统(ATO)自动化广播报站的背景下,半自动广播报站模式因使用频率低、实践经验相对匮乏,在实际操作中暴... 乘客信息显示系统(PIDS)可直接向乘客提供实时准确的乘车信息,而列车广播是该系统的重要功能之一。在当前列车普遍采用列车自动控制系统(ATO)自动化广播报站的背景下,半自动广播报站模式因使用频率低、实践经验相对匮乏,在实际操作中暴露出诸多不足。文章在阐述列车广播报站系统工作原理的基础上,针对某地铁2号线列车PIDS系统半自动广播实际运用情况,分析其中存在的列车广播站点播报错误、全列车广播无声的问题,充分考虑现场使用情况制定解决措施,通过更新硬件和软件配置等使所有问题得到解决,可为其他地铁PIDS系统运用半自动广播提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地铁 列车广播 半自动报站 pids 运用问题
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开放科学视域下基于PIDs的期刊网站多模态学术内容管理与利用解决方案 被引量：2
3
作者 赵婧 陈哲 郭晓峰 《数字出版研究》 2024年第2期65-71,共7页
对于学术期刊网站建设中面临的多模态学术内容的管理与利用问题,本文参考国际科研与学术出版社区中多种持久标识符(Persistent Identifiers,PIDs)的发展状况,提出基于PIDs构建技术解决方案,从而为多模态学术内容的关联、集成、管理与利... 对于学术期刊网站建设中面临的多模态学术内容的管理与利用问题,本文参考国际科研与学术出版社区中多种持久标识符(Persistent Identifiers,PIDs)的发展状况,提出基于PIDs构建技术解决方案,从而为多模态学术内容的关联、集成、管理与利用提供统一的技术框架。本文分析了科技期刊网站建设中的相关需求,并提出主要以DOI系统作为多模态学术内容资源标识体系同时也需要结合其他PID体系进行必要的补充,从PID编码与注册、基于PID元数据描述内容实体之间的关联关系、充分利用PIDs促进学术期刊网站的内容资源管理与服务功能完善三方面对方案展开论述,同时主要基于Crossref DOI服务进行了具体介绍,以便对方案的实施进行说明。该技术方案基于开放科学的基础设施构建,具有成熟易行、综合性强、可伸缩、易扩展、低成本等特点和优势,为学术期刊出版提供了一种多模态学术内容资源管理与利用的轻型开放式架构,对于促进学术期刊网站的内容管理与传播、开放获取出版流程建设、科研诚信支持服务构建等具有事半功倍的作用。 展开更多
关键词 科技期刊网站 多模态学术内容 持久标识符 pids DOI CROSSREF 开放科学
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关于车辆信息上传改用PIDS车地无线通道的研究 被引量：1
4
作者 郑伯源 《电子世界》 2013年第11期36-37,共2页
由于车辆信息数据量较多,且受专用无线数据车载台的传输通道带宽限制,导致暂不能实时上传运行中的车辆的一些重要信息。本文将做以下研究,将车辆信息改由乘客信息显示系统(PIDS)车地无线通道上传至控制中心。
关键词 车辆信息 无线集群通信系统 乘客信息显示系统(pids)
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PIDS教学模式在病理生理学教学中的实践与探讨 被引量：2
5
作者 陈冰 付义 《科教导刊》 2023年第27期80-82,共3页
目的:通过学教学实践以探索提升病理生理学教学效果的有效方法。方法:采用PIDS教学模式,有步骤有计划地引导学生进行深入学习,并评估教学效果。结果:按照problem-independent thinking-dicuss-share的思路进行教学后,学生测试分值高于... 目的:通过学教学实践以探索提升病理生理学教学效果的有效方法。方法:采用PIDS教学模式,有步骤有计划地引导学生进行深入学习,并评估教学效果。结果:按照problem-independent thinking-dicuss-share的思路进行教学后,学生测试分值高于普通教学模式,且体现为知识应用能力的提高。结论:采用PIDS教学模式,通过表现型课堂进行病理生理学教学,可以充分提高学生的自主能动性,加强师生、生生之间的有效交流,切实提升学生运用基础知识分析问题及解决问题的能力,为提高病理生理学的教学质量提供新方法。 展开更多
关键词 病理生理学 pids模式 教学研究
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PIDS显示屏维修辅助平台的研制与应用
6
作者 崔冲 徐锦材 阮启宁 《现代城市轨道交通》 2018年第4期39-43,共5页
当地铁车站乘客信息显示系统(PIDS)显示屏存在故障需进行更换时,传统的作业方式存在诸多弊端,为此,研制了一种PIDS显示屏维修辅助平台。通过该平台的结构设计及现场试用情况,并经技术经济分析得出,利用该平台可以节约人力成本,降低劳动... 当地铁车站乘客信息显示系统(PIDS)显示屏存在故障需进行更换时,传统的作业方式存在诸多弊端,为此,研制了一种PIDS显示屏维修辅助平台。通过该平台的结构设计及现场试用情况,并经技术经济分析得出,利用该平台可以节约人力成本,降低劳动强度和作业风险,提高生产效率,解决了PIDS显示屏故障更换的实际问题。 展开更多
关键词 地铁车站 pids显示屏 维修辅助平台 研制 应用
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中高速等级下地铁PIDS车地无线通信技术研究
7
作者 尤江龙 《通讯世界》 2021年第2期267-268,共2页
随着我国城市轨道交通行业的快速发展,人们对出行速度有了更高的要求。本文通过研究城市轨道交通市域快线中高速(160~250 km/h)等级下PIDS车地无线通信技术及组网方式,结合工程的特点进行论证,最终提出适用于市域快线工程的PIDS车地无... 随着我国城市轨道交通行业的快速发展,人们对出行速度有了更高的要求。本文通过研究城市轨道交通市域快线中高速(160~250 km/h)等级下PIDS车地无线通信技术及组网方式,结合工程的特点进行论证,最终提出适用于市域快线工程的PIDS车地无线通信技术组网推荐技术方案,推广至国内类似工程。 展开更多
关键词 中高速等级 pids车地无线通信 组网
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基于双前馈-改进串级PID的设施蔬菜表型信息采集稳衡云台设计与试验
8
作者 于海业 张楠 +4 位作者 潘智浩 付含冰 张晨曦 姜然哲 张蕾 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期30-40,共11页
针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的... 针对设施蔬菜表型信息采集过程中,由于地形不平整产生3~6 Hz振动造成采集装置出现高频小角度倾斜、动态响应滞后,进而导致采集图像分辨率下降等问题,设计了基于重力补偿角加速度双前馈改进串级PID复合控制系统的适用设施表型采集装置的稳衡云台。硬件上,针对30 cm窄行距与多源传感器搭载需求,设计300 mm×280 mm×250 mm单臂稳衡云台,整机仅5 kg,最大负载能力达15 kg。集成X Y Z轴重心滑轨,将负载重心偏差控制在±5 mm,由此引起的重力矩波动小于0.5 N·m。控制策略上,通过线性拟合构建重力补偿前馈模型(R^(2)=0.9912),以抵消重力矩干扰。提出内环速度环叠加外环位置环的改进串级PID,引入积分分离、积分限幅及误差过零复位机制,解决传统PID小角度调整积分饱和问题,稳态误差控制在0.1°以内。融合载体与云台双IMU角加速度前馈,抵消采集车2~3 m/s^(2)启停/转向带来的惯性扰动。运行效果验证试验表明,复合控制使系统阶跃响应时间缩短80%且全程无超调。采集车以0.5 m/s行驶时,云台三轴角度围绕目标值小幅度振荡,其中横滚轴角度±0.5°、俯仰轴角度±0.3°、航向轴角度±0.2°,满足设施蔬菜表型采集对姿态稳定性的要求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 表型信息 稳衡云台 双前馈 串级PID
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基于变频调速技术的冷却水循环系统能效优化研究
9
作者 赵佳萌 温雪媛 《科技风》 2026年第3期7-9,共3页
本文研究了基于变频调速技术的冷却水循环系统能效优化。针对某工厂冷却水泵长期以工频运行导致的能源浪费问题,本研究采用变频技术对冷却水泵进行改造,并通过PID算法控制变频器的频率值,实现了冷却水泵根据制冷机负荷自动调节冷却水供... 本文研究了基于变频调速技术的冷却水循环系统能效优化。针对某工厂冷却水泵长期以工频运行导致的能源浪费问题,本研究采用变频技术对冷却水泵进行改造,并通过PID算法控制变频器的频率值,实现了冷却水泵根据制冷机负荷自动调节冷却水供应量的功能。通过对水泵运行数据进行建模,建立了水泵功率与运行频率之间的非线性关系模型。引入PID控制后,冷却水泵频率能够随着制冷机负荷变化而变化,节能效果显著。通过对比不同PID控制方案下的能耗,发现优化后的PID参数能够进一步降低能耗,提高经济效益。因此,冷却水泵变频技术改造和PID控制技术的应用是实现制冷系统高效运行与节能减排的有效途径。 展开更多
关键词 变频调速技术 冷却水循环系统 能效优化 PID控制 节能降耗
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基于ILA—LQR—PID的田间智能作业车路径跟踪控制
10
作者 苗凯 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期157-167,176,共12页
智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR... 智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR—PID对路径进行跟踪控制的策略。首先建立智能车辆动力学模型,设计前馈LQR横向跟踪控制器、PID纵向速度跟踪控制器、转向滑移控制器和制动滑移控制器,并通过逻辑优化算法ILA对各控制器核心参数进行确定。为验证策略的可行性,通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真试验,结果表明:在车速10 km/h、摩擦力系数0.9情况下,ILA—LQR—PID算法策略相比于原始LQR—PID和浣熊优化算法(COA)确定控制器参数的控制方法COA—LQR—PID,平均速度误差、最大横向误差和到点误差分别降低88.1%、85.8%、98.6%和6%、41.1%、57.3%;在车速10 km/h、摩擦力系数0.3情况下,分别降低61.1%、76.9%、97.7%和28.5%、36.3%、58.2%;在车速30 km/h、摩擦力系数0.9情况下,分别降低44.8%、92.2%、99.1%和26.9%、77.8%、91.5%。误差均为厘米级,能够满足田间作业要求,为智慧农业提供技术支持。 展开更多
关键词 田间智能作业车 路径跟踪 LQR控制 PID控制 逻辑优化算法
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基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器研究
11
作者 朱奕 宋晖 +3 位作者 陈奇 王良健 黄德 方博一 《机械传动》 北大核心 2026年第1期27-31,39,共6页
【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题,提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台,分别进行下沉式制动踏板... 【目的】为了解决电子机械制动系统中制动执行器与制动踏板之间无直接机械或液压连接导致无法反馈路感的问题,提出一种基于磁流变阻尼器的制动踏板感觉模拟器。【方法】以Ansys/Maxwell和Matlab/Simulink为平台,分别进行下沉式制动踏板感觉模拟器的结构设计、磁流变阻尼器的结构设计、磁路分析及电磁仿真,并在不同工况下进行了整个系统的传统比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)及模糊自适应PID控制的仿真分析对比。【结果】仿真结果表明,该制动踏板感觉模拟器能较好地跟踪不同工况下的传统踏板特性曲线,适用性广;相较于传统PID的控制效果,模糊自适应PID控制的控制精度更高、控制误差更小,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 线控制动 磁流变阻尼器 模糊自适应PID 踏板感觉模拟器
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基于变论域模糊PID控制的超声波追频方法
12
作者 曹凯杰 周俊雄 +2 位作者 范鹏 蒋占四 彭润欣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期108-112,119,共6页
针对超声波追频时存在精度不高、响应速度慢、在变负载情况下频率追踪不准确等问题,提出了一种基于变论域模糊PID的控制策略。该方法主要通过伸缩因子的变化来调整系统的动态参数,从而控制论域的输出,并结合PID控制方法实现变论域的模糊... 针对超声波追频时存在精度不高、响应速度慢、在变负载情况下频率追踪不准确等问题,提出了一种基于变论域模糊PID的控制策略。该方法主要通过伸缩因子的变化来调整系统的动态参数,从而控制论域的输出,并结合PID控制方法实现变论域的模糊PID控制。利用仿真软件建立其仿真模型并应用于工程实验。实验结果显示,相较于模糊PID控制技术,变论域模糊PID控制方法可以更为有效地提高超声波追频精度、变负载情况的追频稳定性和超声波系统的整体性能。 展开更多
关键词 追频 变论域 超声波 模糊控制 PID
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模糊PID控制策略研究及规则库的构建与应用
13
作者 倪子健 李文强 杨世香 《机械设计》 北大核心 2026年第1期11-20,共10页
针对现有模糊PID控制中规则库的构建缺乏统一完整过程的问题,研究模糊PID控制策略的产生过程和规范化表达,并建立模糊控制规则库。基于控制目标在响应过程中所历经的上升、超调、下降、反向超调4个区域及其控制需求,探索一般响应状态、... 针对现有模糊PID控制中规则库的构建缺乏统一完整过程的问题,研究模糊PID控制策略的产生过程和规范化表达,并建立模糊控制规则库。基于控制目标在响应过程中所历经的上升、超调、下降、反向超调4个区域及其控制需求,探索一般响应状态、极端响应状态及过渡响应状态共3种类型的模糊控制策略,据此建立面向模糊PID控制全过程的模糊控制规则库,并以模糊控制规则库为核心搭建模糊PID控制的应用流程。通过MATLAB/Simulink平台,以直流电机速度控制为实例进行仿真验证。结果表明:相较于传统PID控制方法和已有的模糊PID控制规则库,基于新建立的模糊PID规则库在电机速度控制任务中响应速度最快,能够有效抑制振荡从而提升系统的平稳性,并显著预防超调以减小系统误差。所提出的模糊PID控制策略及规则库能有效提升传统PID和已有模糊PID控制规则库的控制性能,为模糊PID控制相关研究提供参考。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 控制策略 规则库
原文传递
基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
14
作者 么鸣涛 王嘉伟 +2 位作者 王俊 何晨昊 张冰 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期38-46,共9页
针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测... 针对传统动态窗口法(DWA)在全局路径跟踪精度低、动态障碍物避障滞后及车辆运动学约束适配性不足等问题,提出一种多维度改进的DWA算法.基于阿克曼转向模型构建转弯半径约束代价函数,通过指数型惩罚项抑制超限路径生成;设计时空轨迹预测机制,采用模型预测动态障碍物轨迹并计算碰撞风险,增强动态避障能力;提出分层动态权重调整策略,根据目标距离与障碍物邻近度实时优化权重分配;引入分数阶PID控制器优化轨迹跟踪,通过Grünwald-Letnikov离散化方法降低超调与稳态误差.仿真和实车实验的结果表明,在无动态障碍物场景中,改进算法运动时间减少9.5%,路径长度缩短6.8%;动态障碍物场景下,路径长度进一步降低5.9%,迭代次数减少9.9%.分数阶PID跟踪最大误差仅0.2 m,较传统PID控制的0.6 m显著优化.结论表明,改进算法有效提升了路径规划的可行性、动态避障效率及轨迹跟踪精度,适用于复杂动态环境中的无人车局部路径规划. 展开更多
关键词 路径规划 改进DWA算法 时空轨迹预测 动态权重调整 分数阶PID
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基于模糊自适应PID的晶圆键合台温度控制
15
作者 徐星宇 李早阳 +5 位作者 史睿菁 王成君 杨垚 王君岚 罗金平 张辉 《电子工艺技术》 2026年第1期6-9,共4页
为了解决传统增量式PID难以满足晶圆键合台温度控制需求的问题,提出了一种基于模糊自适应PID的温度控制策略。通过引入模糊控制理论,实现了PID控制参数的实时调整。开展了晶圆键合台三维热量传递数值仿真并对不同PID的控温精度进行对比... 为了解决传统增量式PID难以满足晶圆键合台温度控制需求的问题,提出了一种基于模糊自适应PID的温度控制策略。通过引入模糊控制理论,实现了PID控制参数的实时调整。开展了晶圆键合台三维热量传递数值仿真并对不同PID的控温精度进行对比分析。结果表明,相较于传统增量式PID,模糊自适应PID使温度最大负偏差降低了57%,最大正偏差降低了81%,并满足最大超调量低于3℃的要求。研究结果为晶圆键合台的高效稳定运行提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 晶圆键合台 模糊自适应PID 温度控制 数值模拟
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基于模糊PID的煤泥水加药沉降运动控制
16
作者 史贺喜 陶浩浩 +1 位作者 王娟 李同杰 《安徽科技学院学报》 2026年第1期90-96,共7页
针对煤泥水加药沉降过程中人工加药稳定性和准确性差以及该过程相关参数实时变化导致难以建立精确的数学模型等问题,本文依据煤泥水絮凝沉降试验数据,运用MATLAB模型辨识工具箱建立煤泥水加药沉降过程的二阶纯滞后模型,设计煤泥水加药... 针对煤泥水加药沉降过程中人工加药稳定性和准确性差以及该过程相关参数实时变化导致难以建立精确的数学模型等问题,本文依据煤泥水絮凝沉降试验数据,运用MATLAB模型辨识工具箱建立煤泥水加药沉降过程的二阶纯滞后模型,设计煤泥水加药沉降模糊PID控制器。在MATLAB软件Simulink环境下搭建传统PID与模糊PID模型,对比分析2种控制算法对煤泥水加药沉降运动控制的效果。结果表明,在模糊PID控制下,系统超调量减少3.04%,调节时间缩短14.2 s,能够更快达到稳定状态。由此可见,模糊PID控制在煤泥水加药沉降方面的控制效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 煤泥水加药沉降 二阶纯滞后模型 PID控制 模糊PID控制
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基于有限状态机的取投苗控制系统设计与试验
17
作者 钟仁杰 谢守勇 +2 位作者 刘凡一 侯明洋 宋幼添 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期155-164,共10页
针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块... 针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块之间的协同作业条件,搭建了苗盘定位状态机和苗钳取投苗状态机,并采用增量式PID算法控制栽植频率,实现了取投苗系统各部分间的有序配合和移栽作业的自动控制;应用Simulink对系统逻辑框架进行了仿真验证,通过分析各模块工作状态变化验证了控制系统的可行性。为验证控制系统的工作性能,开展了准确性试验和取投苗试验。准确性试验表明:苗盘定位最大偏差为2.54 mm,苗钳最大进给定位偏差为1.8 mm,满足取投苗作业要求。取投苗试验表明:在60~120株/min的工作频率范围内,苗盘定位成功率为100%,综合成功率高于92.18%,系统运行可靠,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 取投苗控制系统 有限状态机 增量式PID 时序仿真分析
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基于TD的机载激光通信跟踪控制系统设计
18
作者 陈怡 俞建杰 +2 位作者 于丙文 王磊 邬佳杰 《计算机测量与控制》 2026年第1期86-93,共8页
机载激光通信系统限于机载平台的高机动性和运动的随机性,同时受到探测器检测误差、平台振动抑制残差和系统安装误差等影响,如何在大气环境中提高跟踪精度来提高通信质量是需要重点解决的问题之一;为了提高机载平台对发射端信号光的跟... 机载激光通信系统限于机载平台的高机动性和运动的随机性,同时受到探测器检测误差、平台振动抑制残差和系统安装误差等影响,如何在大气环境中提高跟踪精度来提高通信质量是需要重点解决的问题之一;为了提高机载平台对发射端信号光的跟踪精度,设计一种基于TD的机载激光通信跟踪控制系统;由主控模块、伺服系统、光学系统和图像处理单元组成跟踪控制系统;利用跟踪微分器加上传统PID控制器,将系统中的低频大幅扰动和大动态范围的跟踪补偿量进行过渡,经过PID控制器补偿控制时,在保证快速响应的前提下同时减小了超调,从而提高控制系统的跟踪精度;通过实验分析表明,设计的系统无干扰时拥有较好的鲁棒性,在有扰动的环境中能够将跟踪精度保持在5 mrad以内,可以保证机载激光通信系统进行稳定通信。 展开更多
关键词 机载激光通信 跟踪微分器 PID控制 跟踪控制 稳定通信
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基于分数阶PID的智能家用呼吸机设计
19
作者 高仁祥 张伟 +2 位作者 肖奇军 林心怀 冯祖勇 《电子设计工程》 2026年第1期7-12,共6页
针对家用呼吸机存在压力控制不精准、响应速度慢及智能化水平低的问题,设计了一款智能家用呼吸机,采用理论分析法,结合分数阶PID控制算法、无感磁场定向控制算法和呼吸算法,实现温度控制、压力控制、多种呼吸模式与人机交互等功能,通过... 针对家用呼吸机存在压力控制不精准、响应速度慢及智能化水平低的问题,设计了一款智能家用呼吸机,采用理论分析法,结合分数阶PID控制算法、无感磁场定向控制算法和呼吸算法,实现温度控制、压力控制、多种呼吸模式与人机交互等功能,通过不同控制器的对比实验,证明分数阶PID的优势和无感电机驱动的可行性。实验结果表明,该设计的压力和温度控制精度高,压力均方误差最小为1.51(cmH_(2)O)^(2),压力波动小于5%,温度波动为0.1℃,满足了国家标准,并实现了四种呼吸工作模式。此外,上位机和云平台的设计显著提升了家用呼吸机的智能化水平。 展开更多
关键词 家用呼吸机 压力控制 分数阶PID 人机交互
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新能源汽车电池热管理系统的设计与开发
20
作者 任佳鑫 李海龙 +3 位作者 毛滢浙 韩冰 李昕睿 薛云博 《技术与市场》 2026年第1期59-63,共5页
为了解决新能源汽车冬季低温环境中电池续航能力下降的问题,设计一种融合相变材料(phase change material,PCM)与模糊PID控制的新能源汽车电池热管理系统,通过PCM的相变特性高效吸收/释放充放电热量,结合模糊PID控制实时感知电池温度与... 为了解决新能源汽车冬季低温环境中电池续航能力下降的问题,设计一种融合相变材料(phase change material,PCM)与模糊PID控制的新能源汽车电池热管理系统,通过PCM的相变特性高效吸收/释放充放电热量,结合模糊PID控制实时感知电池温度与环境参数,动态优化管理策略,实现电池组温度精准调控。仿真结果表明:该系统可实现电池温度偏差、偏差变化率与PID参数调整量之间的非线性映射关系,避免传统PID控制参数固定、适应性差的缺陷。通过MATLAB/Simulink联合仿真验证,在0℃低温环境下可将电池组温度稳定控制在20~25℃的理想工作区间,相较于传统热管理系统,该系统自适应能力强、响应速度快,为新能源汽车电池热管理设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 电池 模糊PID控制 相变材料
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