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题名追越局面下PIDVCA算法完备性测试及优化
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作者
艾小波
李丽娜
陈国权
官磊
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机构
厦门海洋职业技术学院
集美大学航海学院
集美大学研究生院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第19期168-175,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51879119)
工信部高新技术项目(MC-201920-X01)。
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文摘
针对目前尚未形成一套严谨的船舶智能避碰决策算法完备性验证方法,基于船舶碰撞危险度动态评估体系,提出船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法的仿真测试目标,确保在追越局面下智能避碰的安全性和可靠性。通过船舶智能操控仿真测试平台,对船舶拟人智能避碰决策算法进行仿真测试,采用双智能船进行不同交汇特征、不同危险等级以及不同船型的全面深度测试。重点分析双智能船的典型场景及特殊场景测试结果,并对算法中的问题进行优化。优化后的算法在追越局面中能够提供符合《国际海上避碰规则》要求的避碰决策,同时体现海员的通常做法及良好船艺。研究成果为算法的实用化测试认证提供了新模式,并为算法完备性测试和场景库设计提供了新思路。
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关键词
船舶拟人智能避碰算法
追越局面
双智能船测试场景
完备性
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Keywords
pidvca algorithm
overtaking situation
dual intelligent ship testing scenarios
completeness
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名多目标船会遇实验自动生成算法研究及应用
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作者
牛亮亮
陈国权
李丽娜
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机构
集美大学航海学院
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出处
《集美大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第4期269-274,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(60774066)
福建省自然科学基金资助(2012D031)
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文摘
为验证船舶拟人智能避碰决策(personifying intelligent decision-making for vessel conllision avoidance,PIDVCA)算法的合理性,基于船舶智能操控(ship intelligent handing and control,SIHC)仿真研究平台,通过对雷达标绘中矢量三角形绘图方法逆推分析,初步形成多目标船会遇实验自动生成算法。该算法可以根据验证需求自动生成所需要的实验方案,使得设置多船会遇实验更为便捷、客观和全面。
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关键词
多目标船
雷达标绘
自动生成算法
船舶智能操控
船舶拟人智能避碰决策
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Keywords
multi-ships＇ encounter
vector triangle plottedin radar
automatically generated algorithm
SIHC
pidvca
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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