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Application of Current Search to Optimum PIDA Controller Design 被引量:1
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作者 Deacha Puangdownreong 《Intelligent Control and Automation》 2012年第4期303-312,共10页
An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this pape... An application of the current search (CS), one of the most efficient metaheuristic optimization search techniques, to design the PIDA (proportional-integral-derivative-accelerated) controllers is proposed in this paper. The CS is applied to search for the optimum PIDA controller’s parameters. The obtained controllers are tested against nine benchmark systems collected by ?sstr?m and H?gglund considered as the hard-to-be-controlled plants and an automatic voltage regulator (AVR) system. As results, the optimum PIDA controllers can be successfully obtained by the CS and the responses of controlled systems are very satisfactory. 展开更多
关键词 CURRENT SEARCH Metaheuristics pida controlLER AVR System
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用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器 被引量:5
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作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6221-6224,6238,共5页
设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等... 设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器。分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA+逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机编队飞行 pida控制 逆控制 飞行控制器
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基于PIDA策略的再入飞行控制方法
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作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期969-972,共4页
阐述了PIDA控制概念及特点,提出了基于PIDA策略的飞行器再入控制方法。以HL-20载人返回飞行器为例,结合PIDA控制的低模型依赖、简单结构、鲁棒性强和动态逆控制的解耦性好的特点,在多舵面组合且偏转受限、气动参数不准、外干扰的情况下... 阐述了PIDA控制概念及特点,提出了基于PIDA策略的飞行器再入控制方法。以HL-20载人返回飞行器为例,结合PIDA控制的低模型依赖、简单结构、鲁棒性强和动态逆控制的解耦性好的特点,在多舵面组合且偏转受限、气动参数不准、外干扰的情况下进行了控制算法的仿真,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 pida控制 再入控制 动态逆 飞行
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