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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
1
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
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螺带真空干燥机控制系统优化设计与试验研究
2
作者 林海波 何才富 +3 位作者 王国君 陈学军 徐安 陈俊嘉 《石油化工设备技术》 2026年第2期27-30,36,I0002,共6页
干燥过程自动控制是实现干燥目标的重要手段,对保证出机物料的含水率均匀、改善物料品质、减轻劳动强度以及优化干燥机性能等具有重要的意义。文章针对干燥机对物料干燥过程的控制工艺要求,提出了干燥机温度控制方案并进行优化,同时,在... 干燥过程自动控制是实现干燥目标的重要手段,对保证出机物料的含水率均匀、改善物料品质、减轻劳动强度以及优化干燥机性能等具有重要的意义。文章针对干燥机对物料干燥过程的控制工艺要求,提出了干燥机温度控制方案并进行优化,同时,在深入研究模糊PID控制算法的基础上,设计了基于模糊PID控制的螺带干燥机温度控制系统,并应用PLC系统进行了干燥机控制系统的整体设计。该方案可保证物料干燥的质量,并可提高设备的自动化程度和生产效率,控制效果优良。这一研究成果有助于确定物料生产过程的工艺参数,提高产品的稳定性和质量。 展开更多
关键词 干燥机 控制系统 模糊PID控制算法 优化
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基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制
3
作者 郝中波 《工业加热》 2026年第1期17-21,共5页
直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时... 直热式电炉密闭,内部温度无法测量,且其升温单向性、大惯性、大滞后、时变性等特点,使得控制参数易陷入局部最优,温度控制不均匀且不够准确。为此,提出基于模糊免疫自适应PID的直热式电炉温度均匀性控制。利用灰色预测GM(1,1)模型实时预测直热式电炉的工作温度,为控制器提供输入信号。设计模糊自适应PID控制器接收温度信号,设定模糊控制规则动态调整PID参数,控制温度的均匀性,并利用软切换技术平滑切换模糊控制与PID控制,保障控制的快速稳定响应。利用免疫算法对模糊自适应PID控制器的参数进行全局优化,克服局部最优解陷阱和参数调整不敏感的缺陷,提高控制性能。实验结果表明,所提方法具有较高的电路温度预测精度和较为稳定准确的温度控制性能。 展开更多
关键词 灰色预测GM(1 1)模型 温度预测 模糊自适应PID 免疫算法 温度均匀性控制
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基于有限状态机的取投苗控制系统设计与试验
4
作者 钟仁杰 谢守勇 +2 位作者 刘凡一 侯明洋 宋幼添 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期155-164,共10页
针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块... 针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块之间的协同作业条件,搭建了苗盘定位状态机和苗钳取投苗状态机,并采用增量式PID算法控制栽植频率,实现了取投苗系统各部分间的有序配合和移栽作业的自动控制;应用Simulink对系统逻辑框架进行了仿真验证,通过分析各模块工作状态变化验证了控制系统的可行性。为验证控制系统的工作性能,开展了准确性试验和取投苗试验。准确性试验表明:苗盘定位最大偏差为2.54 mm,苗钳最大进给定位偏差为1.8 mm,满足取投苗作业要求。取投苗试验表明:在60~120株/min的工作频率范围内,苗盘定位成功率为100%,综合成功率高于92.18%,系统运行可靠,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 取投苗控制系统 有限状态机 增量式PID 时序仿真分析
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基于双延迟深度确定性策略梯度算法的SCR脱硝系统控制器参数优化研究
5
作者 睢邵勇 吴振龙 +1 位作者 刘艳红 李东海 《工程热物理学报》 北大核心 2026年第1期35-45,共11页
脱硝系统具有强非线性、大滞后等特性,在环保压力下面临着控制性能不理想的问题。本文针对脱硝模型的强非线性,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3PG)算法与PID结合控制策略... 脱硝系统具有强非线性、大滞后等特性,在环保压力下面临着控制性能不理想的问题。本文针对脱硝模型的强非线性,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3PG)算法与PID结合控制策略。通过设计TD3PG算法的神经网络结构与奖励函数对PID参数进行优化,实现仿真中的参数实时调整。并与经典PID、自抗扰控制和模糊自抗扰控制效果进行对比,仿真结果表明,所提出的TD3PG-PID具有最快的跟踪效果,使系统快速稳定,并且在不确定性工况下也具有满意的控制效果,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 TD3PG算法 PID 参数优化 脱硝系统 跟踪和抗干扰性能 鲁棒性
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基于改进蜣螂算法的模糊PID控制研究
6
作者 臧雪坤 杨明亮 +2 位作者 董青 杨恒 赵科渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期103-109,共7页
为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB... 为实现起重机工作中吊钩自动摘挂,需要设计一种吊钩附加机构,其动力元件为无刷直流电机,但无刷直流电机常用的PID控制存在超调量大、鲁棒性差、输出转矩不稳定等问题。针对此问题,提出一种基于改进蜣螂算法的模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机的双闭环控制系统模型,并采用改进蜣螂优化算法进行优化,然后实施空载启动、负载突变工况的电机仿真实验。仿真结果显示,设计的控制系统在转速响应、鲁棒性以及转矩波动3个方面相较于常规PID控制以及模糊PID控制均有所提高,具有无超调量、抗干扰性强等优势,且稳态误差小,可以获得良好的控制性能。对家电、交通运输、物流和输送设备等应用无刷直流电机和高性能伺服控制有重要意义。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PID控制 改进蜣螂算法
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可编程加热控制系统在有机化学实验中的应用
7
作者 陈淇 李瀚屹 +3 位作者 高誉 杨亦楠 周建豪 李苏宁 《大学化学》 2026年第1期310-320,共11页
本项目设计并应用了可编程加热控制系统和无线测温搅拌磁子,用于优化Hofmann降解反应的实验操作。该系统融合了物联网无线测温技术、加热与制冷一体化装置、基于比例-积分-微分(PID)算法的精确温控等技术,旨在提高需要精准控温的有机化... 本项目设计并应用了可编程加热控制系统和无线测温搅拌磁子,用于优化Hofmann降解反应的实验操作。该系统融合了物联网无线测温技术、加热与制冷一体化装置、基于比例-积分-微分(PID)算法的精确温控等技术,旨在提高需要精准控温的有机化学实验的成功率与产品的纯度。其中,无线测温技术解决了传统温度计和热电偶在有机溶剂反应中的局限性,确保了反应体系内部的温度实时精确测量。加热与制冷装置可替代传统冰浴,实现全过程的自动温控,简化了实验操作,提升了实验的效率与精确度。PID算法根据设定的目标温度和实际温度之间的偏差,动态调节加热功率,确保加热过程的稳定性,有效避免温度剧烈变化的现象,提高了反应的成功率与产品的纯度。该设计具有显著的自动化优势,不仅降低了人为操作误差,还提高了实验的可重复性和安全性,为未来有机化学实验中的数字化教学提供了新的思路与技术支持。 展开更多
关键词 自动化温控 Hofmann降解 无线测温 PID算法 实验优化
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
8
作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊PID 多电机偏差耦合
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基于ILA—LQR—PID的田间智能作业车路径跟踪控制
9
作者 苗凯 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期157-167,176,共12页
智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR... 智能车辆在田间行驶作业时,常因地面湿滑,摩擦力系数低出现滑移现象。为改善田间智能作业车辆工作效率,减少在湿滑路面上滑移情况,并针对控制算法参数难以确定问题,提出一种逻辑优化算法(ILA),确定LQR—PID控制器参数的控制方法ILA—LQR—PID对路径进行跟踪控制的策略。首先建立智能车辆动力学模型,设计前馈LQR横向跟踪控制器、PID纵向速度跟踪控制器、转向滑移控制器和制动滑移控制器,并通过逻辑优化算法ILA对各控制器核心参数进行确定。为验证策略的可行性,通过MATLAB/Simulink和Carsim进行联合仿真试验,结果表明:在车速10 km/h、摩擦力系数0.9情况下,ILA—LQR—PID算法策略相比于原始LQR—PID和浣熊优化算法(COA)确定控制器参数的控制方法COA—LQR—PID,平均速度误差、最大横向误差和到点误差分别降低88.1%、85.8%、98.6%和6%、41.1%、57.3%;在车速10 km/h、摩擦力系数0.3情况下,分别降低61.1%、76.9%、97.7%和28.5%、36.3%、58.2%;在车速30 km/h、摩擦力系数0.9情况下,分别降低44.8%、92.2%、99.1%和26.9%、77.8%、91.5%。误差均为厘米级,能够满足田间作业要求,为智慧农业提供技术支持。 展开更多
关键词 田间智能作业车 路径跟踪 LQR控制 PID控制 逻辑优化算法
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基于国产FPGA加速的物流分拣机器人设计
10
作者 卢玉宁 张贺(指导) +2 位作者 于铭 任佳云 揣荣岩(指导) 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期91-99,共9页
针对仓储物流机器人智能化发展中对高实时运动控制与多轴协同精度优化的需求,设计并实现了一套基于国产FPGA加速物流分拣机器人系统。系统核心在于对关键算法进行硬件级优化:利用定制化ISP模块处理实现分拣目标识别,结合硬件加速的CORDI... 针对仓储物流机器人智能化发展中对高实时运动控制与多轴协同精度优化的需求,设计并实现了一套基于国产FPGA加速物流分拣机器人系统。系统核心在于对关键算法进行硬件级优化:利用定制化ISP模块处理实现分拣目标识别,结合硬件加速的CORDIC算法高效完成逆运动学解算,保障机械臂准确抓取;采用融合卡尔曼滤波的串级PID算法生成高精度的多通道PWM信号,驱动移动平台精确送达。此外,系统还集成了触摸屏人机交互功能以及基于LoRa通信与超声波测距反馈的双臂协同搬运策略。实验结果表明,机械臂单次作业周期优化至4 s,抓取准确率达90%,移动平台定位精度达厘米级,双臂协同搬运末端误差小于0.5 cm,为物流分拣领域提供了一种低成本、高可靠的国产化解决方案。 展开更多
关键词 物流分拣机器人 FPGA 图像处理 逆运动学 卡尔曼滤波 串级PID算法 双臂协同搬运
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基于改进MRFO的时滞水轮机调节系统控制参数整定
11
作者 赵卫国 付康 +1 位作者 王利英 党博涛 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期216-221,共6页
针对含时滞环节的水轮机调节系统PID控制参数难以整定的问题,考虑到液压伺服系统的机械时延特性,建立了含时滞环节的水轮机调节系统模型。引入Sobol序列初始化种群策略、气泡网攻击机制的自适应螺旋觅食策略和动态反向学习策略,改进了... 针对含时滞环节的水轮机调节系统PID控制参数难以整定的问题,考虑到液压伺服系统的机械时延特性,建立了含时滞环节的水轮机调节系统模型。引入Sobol序列初始化种群策略、气泡网攻击机制的自适应螺旋觅食策略和动态反向学习策略,改进了蝠鲼觅食优化算法(MRFO),并通过6种不同的测试函数验证该算法的性能,提出了一种基于改进蝠鲼觅食优化算法(IMRFO)的PID控制策略,进而设计了基于MRFO、鲸鱼算法(WOA)、粒子群算法(PSO)和IMRFO算法的PID控制器,在不同时间滞后条件和负荷扰动工况下对水轮机调节系统进行了仿真分析。结果表明,IMRFO-PID控制器在含时滞水轮机调节系统中具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 改进蝠鲼觅食算法 水轮机调节系统 机械时延 PID控制 负荷扰动
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基于导航变量权重自适应的推料机器人局部路径规划方法
12
作者 颜铭宏 高德华 +5 位作者 李茂强 马永龙 马驰 张文恺 田世玉 冉碗情 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期128-141,共14页
为了控制机器人对导航路径的跟踪,实现无轨精准推料,本文提出一种基于导航变量权重自适应控制算法的局部路径规划方法.通过对牛栏横向距离和目标航点航向偏差进行跟踪权重分配,降低对全局定位的依赖,实现机器人以固定横向距离进行推料作... 为了控制机器人对导航路径的跟踪,实现无轨精准推料,本文提出一种基于导航变量权重自适应控制算法的局部路径规划方法.通过对牛栏横向距离和目标航点航向偏差进行跟踪权重分配,降低对全局定位的依赖,实现机器人以固定横向距离进行推料作业,并遵循全局路径;同时,规划器监测驱动电机的功率,并通过调整保持距离以调节角速度与横向距离,达到适应不同日粮厚度的目的.实验结果表明,全局定位误差在±100 cm内时,本文提出的方法可实现对牛栏的横向距离保持精度在2 cm以内,解决了极端日粮载荷条件下机器人自适应路径调整问题,有效应对饲喂通道复杂场景下机器人导航控制问题. 展开更多
关键词 推料机器人 权重自适应 局部路径规划 PID算法
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全固态Marx发生器的智能控制系统研究
13
作者 杨云帆 董红政 葛运旺 《海军航空大学学报》 2026年第1期254-262,共9页
针对当前全固态Marx发生器存在的输出脉冲易振荡和系统响应慢等问题,设计了一种基于遗传算法优化模糊PID控制器的全固态Marx发生器。硬件采用移相全桥逆变电路与Marx倍压电路,采用遗传算法优化模糊PID控制器对量化因子及比例因子进行优... 针对当前全固态Marx发生器存在的输出脉冲易振荡和系统响应慢等问题,设计了一种基于遗传算法优化模糊PID控制器的全固态Marx发生器。硬件采用移相全桥逆变电路与Marx倍压电路,采用遗传算法优化模糊PID控制器对量化因子及比例因子进行优化,实现复杂情况下的精准脉冲调控。实验结果表明,该发生器在输入1 kV直流电压时,输出脉冲幅值达10 kV,脉冲上升时间小于200 ns,重复频率达10 kHz。相较于模糊PID控制,遗传算法优化模糊PID控制提升了系统的动态响应速度与控制精度,为高功率脉冲系统提供了一种新的技术方案。 展开更多
关键词 全固态Marx发生器 遗传算法 模糊PID控制 移相全桥
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四轮独立驱动电动汽车路径规划与跟踪控制研究
14
作者 黄剑龙 王旭东 +1 位作者 高银 刘瀚蔚 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期173-182,共10页
针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加... 针对四轮独立驱动电动汽车的实时路径规划与稳定性跟踪控制问题,基于改进的快速随机搜索树(RRT)路径规划算法与前馈/模糊比例积分微分(FPID)控制算法,提出了一种独立电驱汽车路径规划与跟踪控制的系统框架。首先,采用目标导航优化、加速优化采样及路径平滑处理等策略对传统的RRT算法进行改进,保证所规划的路径满足汽车运动学约束、无碰撞,且曲率连续;其次,在传统动力学的基础上,结合模糊控制理论与前馈控制机理,设计了一种横纵向协同控制器来跟踪所规划的参考路径,并设计跟踪稳定性评价指标;最后,进行联合仿真与实车试验,实现所设控制器对期望路径的稳定跟踪。通过不同工况的实验结果表明,该控制器在中低速下具有良好的跟踪控制效果及稳定性。 展开更多
关键词 路径规划 改进的RRT算法 跟踪控制 模糊PID 稳定性
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无人机自主导航变速度模糊自耦PID控制方法
15
作者 石火财 吴燕 孟绘 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期147-151,共5页
在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象... 在无人机自主导航变速度控制过程中,由于动力学模型的高度非线性、强耦合性以及外部扰动(如风阻、气流)的影响,传统PID控制方法难以实现线速度与姿态角(俯仰角、偏航角、滚转角)的精确解耦控制,导致控制误差累积,易出现振荡或失稳现象。此外,模糊PID控制难以快速找到最优参数,易陷入局部极值,导致控制精度受限。为此,针对无人机自主导航变速度控制提出一种模糊自耦PID控制方法。基于拉格朗日方程构建无人机动力学模型,选取线速度与姿态角作为控制变量,为后续控制提供理论基础。以传统PID控制为基础,引入模糊自耦PID控制方法,通过模糊逻辑自适应调整控制参数,实现对线速度与姿态角的解耦控制,有效减少控制误差累积。采用灰狼优化算法对模糊PID控制参数进行全局优化,通过模拟灰狼捕猎行为,快速搜索最优参数,进一步提高控制精度,从而实现对无人机自主导航变速度的自耦控制。实验结果表明,所提方法具有较高的变速度控制精度,能够准确地对无人机自主导航变速度展开控制。 展开更多
关键词 无人机 变速度 传统PID控制 模糊PID控制 灰狼优化算法
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基于GA-PID三缸液力协同技术研究
16
作者 王兴旺 于东林 +2 位作者 王皓 位迎宾 山利媛 《机电产品开发与创新》 2026年第1期158-160,共3页
针对多缸协同液压系统存在的非线性、时变耦合及抗干扰能力不足等问题,本文提出一种基于遗传算法优化的增量式PID控制策略。通过构建多目标自适应参数整定机制,融合位移、压力及速度多源信息反馈,建立三缸协同控制的全局优化框架。采用... 针对多缸协同液压系统存在的非线性、时变耦合及抗干扰能力不足等问题,本文提出一种基于遗传算法优化的增量式PID控制策略。通过构建多目标自适应参数整定机制,融合位移、压力及速度多源信息反馈,建立三缸协同控制的全局优化框架。采用遗传算法动态优化PID参数,以误差绝对值时间积分性能指标为目标函数,实现控制参数与工况动态匹配。MATLAB/Simulink仿真结果表明:超调量由传统方法的17.1%降低至接近零,调节时间减少69.7%,相较于传统PID有效解决了多执行机构动态耦合与压力均衡难题,为复杂工程装备的精准协同控制提供了新思路。 展开更多
关键词 遗传算法 增量式PID MATLAB/SIMULINK仿真 协同控制
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基于改进MOA算法应用室内机器人路径跟踪研究
17
作者 司庆 李长勇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期312-316,322,共6页
为提升室内机器人的路径跟踪能力,提出一种将改进的MOA算法与传统PID控制器相融合控制方法。建立四轮机器人运动学模型并通过使用Chebyshev混沌映射来初始化蜉蝣种群,以进一步提升算法在全局搜索中的搜索性能;加入了非线性因子,防止该... 为提升室内机器人的路径跟踪能力,提出一种将改进的MOA算法与传统PID控制器相融合控制方法。建立四轮机器人运动学模型并通过使用Chebyshev混沌映射来初始化蜉蝣种群,以进一步提升算法在全局搜索中的搜索性能;加入了非线性因子,防止该算法在搜索过程中陷入局部最优值;在位置更新公式中加入余弦权重策略,调节算法不同时期的搜索速度和范围,使得算法的搜索精度及稳定性得到进一步提升。将灰狼算法(GWO)、鲸鱼算法(WOA)及原始蜉蝣算法(MOA)利用8种测试函数进行测试对比分析。测试结果验证了该算法在全局搜索能力、收敛精度及鲁棒性较其他算法有明显优势。使用改进的蜉蝣搜索算法(IMOA)优化PID控制参数,应用室内机器人路径跟踪过程中并在Simulink中仿真,相比传统PID控制器,在跟踪精度、横向误差和鲁棒性等方面具有明显的提升。 展开更多
关键词 室内机器人 蜉蝣算法 切比雪夫 余弦权重 PID控制 路径跟踪
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鼓风机自动防喘控制系统设计
18
作者 胡建军 《世界有色金属》 2026年第1期37-39,共3页
工业生产中,鼓风机运行稳定性与效率对生产安全及能耗影响重大,而喘振是其最危险常见故障,会引发设备剧烈震动、性能骤降甚至结构破坏,导致重大经济损失。传统控制系统难以精准预测和快速抑制喘振,自动化水平亟待提升。本研究设计部署了... 工业生产中,鼓风机运行稳定性与效率对生产安全及能耗影响重大,而喘振是其最危险常见故障,会引发设备剧烈震动、性能骤降甚至结构破坏,导致重大经济损失。传统控制系统难以精准预测和快速抑制喘振,自动化水平亟待提升。本研究设计部署了以PLC为核心的自动防喘控制系统。系统通过高精度变送器实时采集进出口压力、流量、电机轴功率等运行参数,与预设理论喘振边界曲线动态比对。当运行点接近喘振区域时,依据自主开发的“防喘阀自动控制辑”,借助PID算法动态调节防喘振阀开度,提升回流或放空流量,使运行点回归稳定工作区,有效防止喘振。 展开更多
关键词 鼓风机 防喘控制 PLC PID算法
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基于DD-ACMD-PSA-TCN-GRELM耦合模型的日径流预测
19
作者 寿玮玮 刘月馨 +4 位作者 顾晨晖 王雪峰 王顺 葛宜达 张楚 《水电能源科学》 北大核心 2026年第2期1-5,21,共6页
径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预... 径流预测对于科学管理水资源和优化水力发电调度具有重要意义。针对径流预测的非平稳性和不确定性,提出了一种基于数据驱动的自适应啁啾模态分解(DD-ACMD)、PID搜索算法(PSA)、时间卷积网络(TCN)和广义正则化极限学习机(GRELM)的耦合预测模型,并以乌江流域的乌江渡水文站的日径流量为例,通过对比BP、ELM、GRELM、TCN、TCN-GRELM、DD-ACMD-TCN-GRELM模型的预测性能,验证了所提模型的有效性。结果表明,本文所提方法通过引入深度学习技术和优化算法调参,可提供更加精准和可靠的径流预测结果,其纳什系数可达0.957 5。 展开更多
关键词 PID搜索算法 时间卷积网络 GRELM 径流预测
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面向接触式光刻设备的智能控制系统设计与实现
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作者 邢莹 王超 李扬 《电子工业专用设备》 2026年第1期28-32,共5页
研究聚焦传统接触式光刻设备在定位精度、控制响应速度及自动化水平方面存在的不足,致力于设计并搭建一套智能控制系统。该系统依托嵌入式实时控制框架,将机器视觉技术与模糊PID算法相融合,从而达成曝光位置与压力的高精度协同调控,在... 研究聚焦传统接触式光刻设备在定位精度、控制响应速度及自动化水平方面存在的不足,致力于设计并搭建一套智能控制系统。该系统依托嵌入式实时控制框架,将机器视觉技术与模糊PID算法相融合,从而达成曝光位置与压力的高精度协同调控,在研究过程中,通过构建系统模型、优化相关算法并开展实验验证工作,最终结果显示,该系统能够显著提升光刻操作的精度与稳定性,将误差控制在±0.5μm范围之内,系统响应时间也缩短了大约30%,此项研究为半导体微纳制造设备的智能化升级进程提供了切实可行的实施方案与重要参考依据。 展开更多
关键词 智能控制系统 光刻设备 模糊PID算法 机器视觉 嵌入式系统
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