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PID-Type Fuzzy Controller for Grid-Supporting Inverter of Battery in Embedded Small Variable Speed Wind Turbine
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作者 Ferdian Ronilaya Hajime Miyauchi Adi Kurniawan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期151-160,共10页
Frequency and voltage of embedded variable speed wind turbine (VSWT) driving a permanent magnet synchronous generator (PMSG) is strongly affected by wind speed fluctuations. In practice, power imbalance between supply... Frequency and voltage of embedded variable speed wind turbine (VSWT) driving a permanent magnet synchronous generator (PMSG) is strongly affected by wind speed fluctuations. In practice, power imbalance between supply and demand is also common, especially when VSWT-PMSG is connected to a weak micro grid (MG). If load demand fluctuations become high, isolated MG may be unable to stabilize the frequency and voltage so that battery storage needs to be installed into the MG to adjust energy supply and demand. To allow flexible control of active and reactive power flow from/to battery storage, grid-supporting inverters are used. For a system that contains highly nonlinear components, the use of conventional linear proportional-integral-derivative (PID) controllers may cause system performance deterioration. Additionally, these controllers show slow, oscillating responses, and complex equations are required to obtain optimum responses in other controllers. To cope with these limitations, this paper proposes PID-type fuzzy controller (PIDfc) design to control grid-supporting inverter of battery. To ensure safe battery operating limits, we also propose a new controller scheme called intelligent battery protection (IBP). This IBP is integrated into PIDfc. Several simulation tests are performed to verify the scheme’s effectiveness. The results show that the proposed PIDfc controller exhibits improved performance and acceptable responses, and can be used instead of conventional controllers. 展开更多
关键词 BATTERY pid-type Fuzzy Controller INVERTER Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Variable Speed Wind Turbine (VSWT)
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n型TOPCon组件PID研究及户外风险评估
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作者 许涛 《电源技术》 北大核心 2026年第2期335-340,共6页
n型TOPCon组件的电势诱导衰减(PID)现象一直是光伏领域的研究热点。基于IEC 61215:2021标准的PID测试方法,系统研究了n型TOPCon组件在不同偏压条件、封装材料以及光照条件下的PID特性。研究发现,n型TOPCon组件在负偏压下主要表现为极化... n型TOPCon组件的电势诱导衰减(PID)现象一直是光伏领域的研究热点。基于IEC 61215:2021标准的PID测试方法,系统研究了n型TOPCon组件在不同偏压条件、封装材料以及光照条件下的PID特性。研究发现,n型TOPCon组件在负偏压下主要表现为极化型衰减(PID-p),其衰减程度与组件正面封装材料密切相关,采用聚乙烯-聚醋酸乙烯酯共聚物(EVA)封装的组件衰减更为显著。然而,经过不同光源照射后,PID衰减后的组件功率能够恢复至或接近初始值,显示出快速的恢复特性。此外,实际户外运行中,n型TOPCon组件在−400 V偏压下运行一周后,其PID恢复速率高于衰减速率。户外模拟近半年的发电量数据进一步表明户外条件下n型TOPCon组件的PID风险较低。此研究结果为n型TOPCon组件的可靠性评估提供了重要参考,并为组件封装材料的选择和户外应用提供了科学依据。 展开更多
关键词 n型TOPCon组件 PID 光照恢复 可靠性
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基于PID-Smith复合控制的蒸汽热水型换热器温度优化系统设计
3
作者 游策 《鞋类工艺与设计》 2026年第2期150-152,共3页
本文针对蒸汽热水型换热器温度控制中存在的时滞特性及传统PID控制局限性,提出基于PID-Smith复合控制的温度优化方案。借助MATLAB/Simulink平台开展仿真实验,结果表明:所设计的PID-Smith复合控制系统较传统PID控制,在阶跃响应中调节时... 本文针对蒸汽热水型换热器温度控制中存在的时滞特性及传统PID控制局限性,提出基于PID-Smith复合控制的温度优化方案。借助MATLAB/Simulink平台开展仿真实验,结果表明:所设计的PID-Smith复合控制系统较传统PID控制,在阶跃响应中调节时间缩短40%以上,超调量降低至5%以下,对外界扰动的恢复时间减少35%,展现出更优的动态响应速度、稳态精度及抗干扰鲁棒性。研究为蒸汽热水型换热器的高精度温度控制提供了实用方案,未来可结合智能优化算法进一步提升参数自整定能力。 展开更多
关键词 蒸汽热水型换热器 温度控制 PID-Smith复合控制 时滞补偿
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基于模糊PID算法的针阀式流量调节阀控制方法研究
4
作者 张孝 黄涟之 +1 位作者 黄青松 王官珏 《自动化应用》 2026年第1期4-7,共4页
针对传统PID控制方法在针阀式流量调节阀的控制应用中响应速度慢、精度不足等问题,提出了一种基于模糊PID算法的控制方法。首先,根据针阀式流量调节阀的结构特性和控制原理,建立流量调节阀的数学模型。然后,结合模糊控制的自适应性和PI... 针对传统PID控制方法在针阀式流量调节阀的控制应用中响应速度慢、精度不足等问题,提出了一种基于模糊PID算法的控制方法。首先,根据针阀式流量调节阀的结构特性和控制原理,建立流量调节阀的数学模型。然后,结合模糊控制的自适应性和PID控制的稳定性,设计了一种模糊PID控制器,通过模糊逻辑规则调节PID参数,使其能够根据系统的实际工况自动优化控制策略。利用Simulink进行仿真对比,结果表明,模糊PID控制方法在系统稳定性和调节效率方面均优于传统PID控制。为验证仿真结论,进一步搭建流量控制试验平台开展流量自调节测试。试验数据显示,在目标流量设定为3 m^(3)/h时,模糊PID控制器仅需5.47 s即可完成调节,且超调量控制在0.03 m^(3)/h内。整个调节过程平稳无振荡,展现出更优的动态响应特性、系统稳定性和调节精度。 展开更多
关键词 针阀式流量调节阀 无刷直流电机 模糊PID控制
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巷道式循环通风设备风量增益自调整控制方法
5
作者 李增 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期121-124,130,共5页
井下通风网络的结构中包含了许多角联结构的子系统,这种复杂的通风网络结构容易导致扩散通风、串联通风、老塘通风等不合理通风方式,加剧风流的不稳定性,导致风量分布不均,降低通风效率。为提高矿井的通风效率和安全性,提出巷道式循环... 井下通风网络的结构中包含了许多角联结构的子系统,这种复杂的通风网络结构容易导致扩散通风、串联通风、老塘通风等不合理通风方式,加剧风流的不稳定性,导致风量分布不均,降低通风效率。为提高矿井的通风效率和安全性,提出巷道式循环通风设备风量增益自调整控制方法。将巷道需风量与供风量作为目标函数,使得通风设备在运行时始终保持最佳状态。并以此为基础,通过模糊化风量误差和误差变化,修正PID控制器的输出,并利用不确定因素预估器进行变频调节,解决控制系统的滞后问题。同时采用增益自调整策略通过动态调整比例系数,加强系统对超调和振荡的抑制能力,均匀分布矿井的风量,实现巷道式循环通风设备风量增益自调整控制。实验结果表明,该控制方法能够准确满足不同巷道对风量的需求,使风量保持在可控的正常范围内,并将通风效率控制在96%以上,相对较高。这表明该方法不仅具有良好的节能效果,而且在可行性和优越性方面表现出显著的效果。 展开更多
关键词 增益自调整 不确定因素预估器 巷道式循环通风设备 需风量 PID控制算法 风量智能控制
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基于相邻交叉耦合式三液压缸同步控制
6
作者 张梦超 成小乐 +1 位作者 黄健 高畅 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期117-123,共7页
液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的... 液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的前馈补偿控制方式缩小同步误差。利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真建立液压系统的动态仿真模型,对比分析主从式模糊PID同步控制系统、相邻交叉耦合式PID同步控制系统以及相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的动态效果,得到三液压缸活塞杆的位移以及同步位移差曲线。仿真结果表明:相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的同步精度和响应速度较主从式模糊PID同步控制系统分别提高了88.9%和23.6%,较相邻交叉耦合式PID同步控制系统分别提高了65.4%和1.11%,为提升磨煤机自动化水平以及满足高精度和高质量的生产需求等方面提供了参考。 展开更多
关键词 同步控制 主从式 相邻交叉耦合式 模糊PID控制 同步精度
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新型压热罐均匀加热系统设计及其稳定控制研究
7
作者 李金泽 罗艳 +2 位作者 刘灿 贺蜀光 侯振宇 《工业加热》 2025年第5期6-11,共6页
为了实现新型压热罐均匀加热及其加热温度稳定控制,利用Fluent软件对压热罐加热温度场进行数值仿真,研究了加热管功率分布对均匀加热的影响,建立了最优均匀加热体系。根据仿真模拟结果,将罐体侧壁加热的长加热管(600mm)和短加热管(495mm... 为了实现新型压热罐均匀加热及其加热温度稳定控制,利用Fluent软件对压热罐加热温度场进行数值仿真,研究了加热管功率分布对均匀加热的影响,建立了最优均匀加热体系。根据仿真模拟结果,将罐体侧壁加热的长加热管(600mm)和短加热管(495mm)组合均分成A、B、C三组,并通过三角形接法连接,既保证了加热管的功率,又提高了升温速率。新型压热罐的加热温度稳定控制以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,通过比例—积分—微分(PID)控制和功率调整器配合实现,根据不同的温度偏移量ΔT,PID输出不同的4~20mA信号到功率调整器,功率调整器再控制与驱动加热管功率。研究结果表明:新型压热罐在均匀加热体系及其温控系统下,能够快速将物料加热至设定温度并稳定控制,实现了新型压热罐的工况功能要求。 展开更多
关键词 新型压热罐 温度场 PLC PID控制
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煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法
8
作者 赵军 《机械管理开发》 2025年第6期303-304,307,共3页
鉴于传统悬臂式掘进机在截割头位置控制方面存在的控制精度低、控制性能差、输出响应时间长等问题,探索了悬臂式掘进机的位置控制技术。对悬臂式掘进机的结构组成进行了分析,引入了模糊PID控制策略对PID控制器进行了针对性的优化。MATLA... 鉴于传统悬臂式掘进机在截割头位置控制方面存在的控制精度低、控制性能差、输出响应时间长等问题,探索了悬臂式掘进机的位置控制技术。对悬臂式掘进机的结构组成进行了分析,引入了模糊PID控制策略对PID控制器进行了针对性的优化。MATLAB仿真实验结果表明,经优化的PID控制器在输出响应时间由原先的0.45 s大幅缩短至0.32 s,提升了系统的响应速度和增强了其抗干扰能力。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 PID控制 仿真实验 截割头
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EBZ230型掘进机自动截割控制系统的设计与应用 被引量:1
9
作者 刘涛 高龙 王开峰 《山东煤炭科技》 2025年第8期83-87,共5页
针对巷道掘进中劳动强度高、截割精度差及设备过载损耗等问题,以EBZ230型掘进机为对象基于PID控制算法设计一种自动截割控制系统。该系统以PLC控制器和智能工控面板为核心,结合位移传感器、电流传感器及电液比例换向阀等实时监测煤岩硬... 针对巷道掘进中劳动强度高、截割精度差及设备过载损耗等问题,以EBZ230型掘进机为对象基于PID控制算法设计一种自动截割控制系统。该系统以PLC控制器和智能工控面板为核心,结合位移传感器、电流传感器及电液比例换向阀等实时监测煤岩硬度及设备运行参数,采用闭环控制技术动态调整截割速度与路径,实现精准自动化截割。工业性试验表明,在自动截割控制模式下,巷道断面自动成形精度提升,截割误差控制在每20m不超过15cm,悬臂动态俯仰角和偏向角测量精度≤0.1°,巷道成形质量显著提高;电机运行电流平稳,电流平均值降低6.5%,2 d监测周期内未发生电流超限事件,设备过载风险大幅度降低,保障了设备的安全性和稳定性。研究结果可为煤矿掘进设备的智能化升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动截割控制 PID控制算法 闭环控制系统
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吸附式干燥机温度模糊PID自动控制方法
10
作者 刘广杰 《电工技术》 2025年第24期32-34,共3页
针对吸附式干燥机温度控制中存在非线性、时变干扰及控制精度不足等问题,开展基于模糊PID的自动控制方法研究。根据吸附式干燥机温度控制需要,确定吸附式干燥机温度模糊变量隶属度。通过建立温度误差和误差变化率的模糊隶属函数及控制规... 针对吸附式干燥机温度控制中存在非线性、时变干扰及控制精度不足等问题,开展基于模糊PID的自动控制方法研究。根据吸附式干燥机温度控制需要,确定吸附式干燥机温度模糊变量隶属度。通过建立温度误差和误差变化率的模糊隶属函数及控制规则,动态调整比例、积分和微分参数,实现对干燥机加热过程的精准调控。通过实例应用证明,该方法能够有效提升温度控制的响应速度与稳定性,抑制超调现象,并在气源波动等扰动工况下保持优良的抗干扰性能,为工业干燥设备的智能化升级提供了可行解决方案。 展开更多
关键词 吸附式 温度 自动控制 模糊PID 干燥机
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履带式掘进设备群行走行为控制技术研究
11
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第7期41-44,共4页
以掘进、锚护装备的行走行为为研究对象,分析单一装备在作业时行走的时序、姿态、速度、时空位置等物理参量;采用多元分析法,将2台装备的行走参量进行关联、融合,建立一套精准、简约式的成套装备行走行为数学模型。基于PID模糊神经网络... 以掘进、锚护装备的行走行为为研究对象,分析单一装备在作业时行走的时序、姿态、速度、时空位置等物理参量;采用多元分析法,将2台装备的行走参量进行关联、融合,建立一套精准、简约式的成套装备行走行为数学模型。基于PID模糊神经网络算法,制定了自动掘进、有序支护、快速推进的行走行为控制策略,实现了掘进成套装备在无人化施工过程中走得准、走得快、跟得住。 展开更多
关键词 履带式 掘进设备 行走行为 PID控制
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PID型自适应模糊控制在锅炉主蒸汽温度控制中的仿真研究 被引量:13
12
作者 牛培峰 任娟 王帅 《热力发电》 CAS 北大核心 2008年第6期24-27,72,共5页
通过对PID型模糊控制器、主蒸汽温度的大惯性和大滞后性以及难以建立精确的数学模型特性的研究,提出了一种自适应模糊控制方法,其通过在线调节可调因子,不断优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力。以主蒸汽温度控制系统为例... 通过对PID型模糊控制器、主蒸汽温度的大惯性和大滞后性以及难以建立精确的数学模型特性的研究,提出了一种自适应模糊控制方法,其通过在线调节可调因子,不断优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力。以主蒸汽温度控制系统为例,对PID型自适应模糊控制方法进行了仿真,并与模糊PID控制进行了对比。结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 发电厂 PID型 自适应 模糊控制 主蒸汽温度 仿真
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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性 被引量:4
13
作者 李星毅 绪远 王轶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6253-6254,6257,共3页
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰... 针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性系统 开闭环PID型 时变系统 鲁棒性
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基于PID型模糊神经网络的火电站汽包压力控制 被引量:2
14
作者 陈彦桥 王印松 +1 位作者 刘吉臻 曾德良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期627-629,共3页
为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计。仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服该对象的... 为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计。仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服该对象的时变性和随机性干扰。 展开更多
关键词 火电站 汽包压力控制 PID型模糊神经网络 协调控制系统
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重载操作机夹钳角位移控制策略研究 被引量:4
15
作者 邓华 李许岗 段小刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期235-238,242,共5页
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不... 针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达"偏载"现象。因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。 展开更多
关键词 重载锻造操作机 PID类型的模糊控制器 负载均衡
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一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法 被引量:8
16
作者 高卫华 陈应麟 《测控技术》 CSCD 2000年第11期39-41,共3页
对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究 ,揭示了模糊控制器与PID控制器的相似之处 ,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系 ,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器 ,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结... 对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究 ,揭示了模糊控制器与PID控制器的相似之处 ,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系 ,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器 ,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID型 模糊控制器
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非线性系统模糊神经网络控制的改进策略 被引量:7
17
作者 赵俊 陈建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期466-472,共7页
针对以模糊神经网络自适应方法为核心的不确定非线性系统控制问题,以常规静态模糊神经网络控制结构为基础,分别就控制器、辨识器及优化算法3个方面展开改进研究.以一种改进结构的动态PID型模糊神经网络为控制器,最小二乘支持向量机为辨... 针对以模糊神经网络自适应方法为核心的不确定非线性系统控制问题,以常规静态模糊神经网络控制结构为基础,分别就控制器、辨识器及优化算法3个方面展开改进研究.以一种改进结构的动态PID型模糊神经网络为控制器,最小二乘支持向量机为辨识器构成控制系统.利用带混沌搜索的量子粒子群算法离线优化结合在线误差反传微调的寻优策略优化控制器参数,带混沌扰动的粒子群离线优化支持向量机的核参数,并通过对系统稳定性的讨论将改进的控制系统逐步完善.对某热交换对象模型的数值仿真验证了该改进方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 PID型模糊神经网络 最小二乘支持向量机 混沌优化 量子粒子群优化算法
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模糊免疫PID在燃气退火炉温度控制系统中的应用 被引量:9
18
作者 马高杰 王凯 +2 位作者 李鹏阳 张博 吉利 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期149-151,共3页
借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行... 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行真实的温度控制实验。实验结果表明:模糊免疫PID的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力,能够较好地实现对炉膛内温度实时控制。 展开更多
关键词 模糊免疫PID S型阶跃响应曲线法 温度控制
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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析 被引量:3
19
作者 兰海英 徐刚 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第6期560-562,共3页
针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代... 针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代学习控制律推广了现有的结果. 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习 开闭环PID型 收敛性
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 被引量:35
20
作者 王焱 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期67-69,共3页
针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进... 针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 展开更多
关键词 模糊自调整 模糊控制 模糊免疫PID控制器 设计 仿真
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