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PID-Type Fuzzy Controller for Grid-Supporting Inverter of Battery in Embedded Small Variable Speed Wind Turbine
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作者 Ferdian Ronilaya Hajime Miyauchi Adi Kurniawan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期151-160,共10页
Frequency and voltage of embedded variable speed wind turbine (VSWT) driving a permanent magnet synchronous generator (PMSG) is strongly affected by wind speed fluctuations. In practice, power imbalance between supply... Frequency and voltage of embedded variable speed wind turbine (VSWT) driving a permanent magnet synchronous generator (PMSG) is strongly affected by wind speed fluctuations. In practice, power imbalance between supply and demand is also common, especially when VSWT-PMSG is connected to a weak micro grid (MG). If load demand fluctuations become high, isolated MG may be unable to stabilize the frequency and voltage so that battery storage needs to be installed into the MG to adjust energy supply and demand. To allow flexible control of active and reactive power flow from/to battery storage, grid-supporting inverters are used. For a system that contains highly nonlinear components, the use of conventional linear proportional-integral-derivative (PID) controllers may cause system performance deterioration. Additionally, these controllers show slow, oscillating responses, and complex equations are required to obtain optimum responses in other controllers. To cope with these limitations, this paper proposes PID-type fuzzy controller (PIDfc) design to control grid-supporting inverter of battery. To ensure safe battery operating limits, we also propose a new controller scheme called intelligent battery protection (IBP). This IBP is integrated into PIDfc. Several simulation tests are performed to verify the scheme’s effectiveness. The results show that the proposed PIDfc controller exhibits improved performance and acceptable responses, and can be used instead of conventional controllers. 展开更多
关键词 BATTERY pid-type Fuzzy Controller INVERTER Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Variable Speed Wind Turbine (VSWT)
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基于相邻交叉耦合式三液压缸同步控制
2
作者 张梦超 成小乐 +1 位作者 黄健 高畅 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期117-123,共7页
液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的... 液压系统是磨煤机的重要组成部分,其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题,提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的前馈补偿控制方式缩小同步误差。利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真建立液压系统的动态仿真模型,对比分析主从式模糊PID同步控制系统、相邻交叉耦合式PID同步控制系统以及相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的动态效果,得到三液压缸活塞杆的位移以及同步位移差曲线。仿真结果表明:相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的同步精度和响应速度较主从式模糊PID同步控制系统分别提高了88.9%和23.6%,较相邻交叉耦合式PID同步控制系统分别提高了65.4%和1.11%,为提升磨煤机自动化水平以及满足高精度和高质量的生产需求等方面提供了参考。 展开更多
关键词 同步控制 主从式 相邻交叉耦合式 模糊PID控制 同步精度
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新型压热罐均匀加热系统设计及其稳定控制研究
3
作者 李金泽 罗艳 +2 位作者 刘灿 贺蜀光 侯振宇 《工业加热》 2025年第5期6-11,共6页
为了实现新型压热罐均匀加热及其加热温度稳定控制,利用Fluent软件对压热罐加热温度场进行数值仿真,研究了加热管功率分布对均匀加热的影响,建立了最优均匀加热体系。根据仿真模拟结果,将罐体侧壁加热的长加热管(600mm)和短加热管(495mm... 为了实现新型压热罐均匀加热及其加热温度稳定控制,利用Fluent软件对压热罐加热温度场进行数值仿真,研究了加热管功率分布对均匀加热的影响,建立了最优均匀加热体系。根据仿真模拟结果,将罐体侧壁加热的长加热管(600mm)和短加热管(495mm)组合均分成A、B、C三组,并通过三角形接法连接,既保证了加热管的功率,又提高了升温速率。新型压热罐的加热温度稳定控制以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,通过比例—积分—微分(PID)控制和功率调整器配合实现,根据不同的温度偏移量ΔT,PID输出不同的4~20mA信号到功率调整器,功率调整器再控制与驱动加热管功率。研究结果表明:新型压热罐在均匀加热体系及其温控系统下,能够快速将物料加热至设定温度并稳定控制,实现了新型压热罐的工况功能要求。 展开更多
关键词 新型压热罐 温度场 PLC PID控制
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煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法
4
作者 赵军 《机械管理开发》 2025年第6期303-304,307,共3页
鉴于传统悬臂式掘进机在截割头位置控制方面存在的控制精度低、控制性能差、输出响应时间长等问题,探索了悬臂式掘进机的位置控制技术。对悬臂式掘进机的结构组成进行了分析,引入了模糊PID控制策略对PID控制器进行了针对性的优化。MATLA... 鉴于传统悬臂式掘进机在截割头位置控制方面存在的控制精度低、控制性能差、输出响应时间长等问题,探索了悬臂式掘进机的位置控制技术。对悬臂式掘进机的结构组成进行了分析,引入了模糊PID控制策略对PID控制器进行了针对性的优化。MATLAB仿真实验结果表明,经优化的PID控制器在输出响应时间由原先的0.45 s大幅缩短至0.32 s,提升了系统的响应速度和增强了其抗干扰能力。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 PID控制 仿真实验 截割头
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基于PID控制的悬臂式掘进机截割头精准位置调控研究
5
作者 王瑜 《矿山机械》 2025年第11期1-4,共4页
针对煤矿作业环境下悬臂式掘进机截割断面自动化成形控制的复杂挑战,提出了运用PID控制的悬臂式掘进机截割头位置调控方案。为了评估截割头调控方案的精确度及PID控制算法的应用效果,进行了仿真试验,并借助悬臂式掘进机试验平台开展了有... 针对煤矿作业环境下悬臂式掘进机截割断面自动化成形控制的复杂挑战,提出了运用PID控制的悬臂式掘进机截割头位置调控方案。为了评估截割头调控方案的精确度及PID控制算法的应用效果,进行了仿真试验,并借助悬臂式掘进机试验平台开展了有无PID控制介入的对比试验。试验结果表明,在引入PID控制方法后,截割头位置的控制精确度显著提升,在垂直截割下的最大误差率约为1.0%,水平截割下的最大误差率约为1.7%,矩形断面截割中高度、宽度控制的最大误差率也约为1.0%,实现了煤矿悬臂式掘进机截割头位置的精准控制。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割断面 PID控制理论
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履带式掘进设备群行走行为控制技术研究
6
作者 靳明智 《煤矿机械》 2025年第7期41-44,共4页
以掘进、锚护装备的行走行为为研究对象,分析单一装备在作业时行走的时序、姿态、速度、时空位置等物理参量;采用多元分析法,将2台装备的行走参量进行关联、融合,建立一套精准、简约式的成套装备行走行为数学模型。基于PID模糊神经网络... 以掘进、锚护装备的行走行为为研究对象,分析单一装备在作业时行走的时序、姿态、速度、时空位置等物理参量;采用多元分析法,将2台装备的行走参量进行关联、融合,建立一套精准、简约式的成套装备行走行为数学模型。基于PID模糊神经网络算法,制定了自动掘进、有序支护、快速推进的行走行为控制策略,实现了掘进成套装备在无人化施工过程中走得准、走得快、跟得住。 展开更多
关键词 履带式 掘进设备 行走行为 PID控制
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EBZ230型掘进机自动截割控制系统的设计与应用
7
作者 刘涛 高龙 王开峰 《山东煤炭科技》 2025年第8期83-87,共5页
针对巷道掘进中劳动强度高、截割精度差及设备过载损耗等问题,以EBZ230型掘进机为对象基于PID控制算法设计一种自动截割控制系统。该系统以PLC控制器和智能工控面板为核心,结合位移传感器、电流传感器及电液比例换向阀等实时监测煤岩硬... 针对巷道掘进中劳动强度高、截割精度差及设备过载损耗等问题,以EBZ230型掘进机为对象基于PID控制算法设计一种自动截割控制系统。该系统以PLC控制器和智能工控面板为核心,结合位移传感器、电流传感器及电液比例换向阀等实时监测煤岩硬度及设备运行参数,采用闭环控制技术动态调整截割速度与路径,实现精准自动化截割。工业性试验表明,在自动截割控制模式下,巷道断面自动成形精度提升,截割误差控制在每20m不超过15cm,悬臂动态俯仰角和偏向角测量精度≤0.1°,巷道成形质量显著提高;电机运行电流平稳,电流平均值降低6.5%,2 d监测周期内未发生电流超限事件,设备过载风险大幅度降低,保障了设备的安全性和稳定性。研究结果可为煤矿掘进设备的智能化升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动截割控制 PID控制算法 闭环控制系统
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PID型自适应模糊控制在锅炉主蒸汽温度控制中的仿真研究 被引量:13
8
作者 牛培峰 任娟 王帅 《热力发电》 CAS 北大核心 2008年第6期24-27,72,共5页
通过对PID型模糊控制器、主蒸汽温度的大惯性和大滞后性以及难以建立精确的数学模型特性的研究,提出了一种自适应模糊控制方法,其通过在线调节可调因子,不断优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力。以主蒸汽温度控制系统为例... 通过对PID型模糊控制器、主蒸汽温度的大惯性和大滞后性以及难以建立精确的数学模型特性的研究,提出了一种自适应模糊控制方法,其通过在线调节可调因子,不断优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力。以主蒸汽温度控制系统为例,对PID型自适应模糊控制方法进行了仿真,并与模糊PID控制进行了对比。结果表明,该方法显著提高了控制系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 发电厂 PID型 自适应 模糊控制 主蒸汽温度 仿真
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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性 被引量:4
9
作者 李星毅 绪远 王轶 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第24期6253-6254,6257,共3页
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰... 针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性系统 开闭环PID型 时变系统 鲁棒性
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基于PID型模糊神经网络的火电站汽包压力控制 被引量:2
10
作者 陈彦桥 王印松 +1 位作者 刘吉臻 曾德良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期627-629,共3页
为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计。仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服该对象的... 为克服火电站燃料-汽包压力调节对象的非线性、时变和纯迟延特性,采用含自回归神经元的PID型模糊神经网络作为汽包压力控制器,进行协调控制系统的设计。仿真研究表明,这种初值易选、学习能力较强的模糊神经网络控制器可以克服该对象的时变性和随机性干扰。 展开更多
关键词 火电站 汽包压力控制 PID型模糊神经网络 协调控制系统
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重载操作机夹钳角位移控制策略研究 被引量:4
11
作者 邓华 李许岗 段小刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期235-238,242,共5页
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不... 针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种"模糊+负载均衡"的控制策略。首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型;其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计。仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达"偏载"现象。因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能。 展开更多
关键词 重载锻造操作机 PID类型的模糊控制器 负载均衡
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一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法 被引量:8
12
作者 高卫华 陈应麟 《测控技术》 CSCD 2000年第11期39-41,共3页
对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究 ,揭示了模糊控制器与PID控制器的相似之处 ,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系 ,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器 ,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结... 对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究 ,揭示了模糊控制器与PID控制器的相似之处 ,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系 ,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器 ,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID型 模糊控制器
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非线性系统模糊神经网络控制的改进策略 被引量:7
13
作者 赵俊 陈建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期466-472,共7页
针对以模糊神经网络自适应方法为核心的不确定非线性系统控制问题,以常规静态模糊神经网络控制结构为基础,分别就控制器、辨识器及优化算法3个方面展开改进研究.以一种改进结构的动态PID型模糊神经网络为控制器,最小二乘支持向量机为辨... 针对以模糊神经网络自适应方法为核心的不确定非线性系统控制问题,以常规静态模糊神经网络控制结构为基础,分别就控制器、辨识器及优化算法3个方面展开改进研究.以一种改进结构的动态PID型模糊神经网络为控制器,最小二乘支持向量机为辨识器构成控制系统.利用带混沌搜索的量子粒子群算法离线优化结合在线误差反传微调的寻优策略优化控制器参数,带混沌扰动的粒子群离线优化支持向量机的核参数,并通过对系统稳定性的讨论将改进的控制系统逐步完善.对某热交换对象模型的数值仿真验证了该改进方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 PID型模糊神经网络 最小二乘支持向量机 混沌优化 量子粒子群优化算法
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模糊免疫PID在燃气退火炉温度控制系统中的应用 被引量:9
14
作者 马高杰 王凯 +2 位作者 李鹏阳 张博 吉利 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期149-151,共3页
借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行... 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到燃气退火炉温度控制系统中;利用S型阶跃响应曲线方法,得到退火炉的近似数学模型,对控制过程进行仿真实验,依据仿真数据进行真实的温度控制实验。实验结果表明:模糊免疫PID的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力,能够较好地实现对炉膛内温度实时控制。 展开更多
关键词 模糊免疫PID S型阶跃响应曲线法 温度控制
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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析 被引量:3
15
作者 兰海英 徐刚 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第6期560-562,共3页
针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代... 针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代学习控制律推广了现有的结果. 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习 开闭环PID型 收敛性
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 被引量:35
16
作者 王焱 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期67-69,共3页
针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进... 针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 展开更多
关键词 模糊自调整 模糊控制 模糊免疫PID控制器 设计 仿真
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非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制 被引量:3
17
作者 郝晓弘 李卓悦 王华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期283-286,共4页
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了... 针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件。采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件。仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 任意初值 PID迭代学习控制 算子理论
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线性广义系统的P型、PD型和PID型迭代学习控制 被引量:15
18
作者 李必文 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2008年第6期667-672,共6页
本文研究了线性定常广义系统在P型、PD型和PID型学习律作用下的迭代控制问题,利用矩阵理论和微分不等式方法,得到了其迭代控制收敛性结果.不仅对于时变系统也成立,而且,可以移植到线性定常广义离散时间系统.
关键词 广义系统 迭代学习控制 P型学习律 PD型学习律 PID型学习律
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电子机械制动器的间隙调控方法 被引量:9
19
作者 刘志强 陈玉锦 陈林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1478-1487,共10页
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临... 为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。 展开更多
关键词 电子机械制动器 EMB设计 PID三闭环控制 间隙调控
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自适应模糊PID控制在茶叶杀青机中的应用 被引量:17
20
作者 郝朝会 孙传祝 苏夏侃 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期201-204,共4页
针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态... 针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态误差均为0,能够使茶叶杀青机的温度保持恒定,显著提高茶叶品质。因此,自适应模糊PID控制技术完全能够满足制茶行业的要求。 展开更多
关键词 茶叶杀青机 自适应 模糊PID控制 滚筒式 远红外
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