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Efficient Control of Mechatronic Systems Enabled by Generative AI for Single-Chip Microcomputers
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作者 Hang Xu Yao Mai 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第6期35-40,共6页
In recent years,research on industrial innovation and development has primarily focused on industrial automation and intelligent manufacturing.Within the field of integrating mechatronics and intelligent control,analy... In recent years,research on industrial innovation and development has primarily focused on industrial automation and intelligent manufacturing.Within the field of integrating mechatronics and intelligent control,analyzing the efficient control of mechatronic systems enabled by generative AI for single-chip microcomputers can further highlight the value and significance of promoting AI technology applications.This paper examines the technical characteristics of generative AI in data generation,multimodal fusion,and dynamic adaptation,proposing lightweight model deployment strategies that compress large generative models to a range compatible with single-chip microcomputers,ensuring local real-time inference capabilities.It constructs an edge intelligent control architecture,enabling generative AI to directly participate in decision-making instruction generation,forming a new working system of perception,decision-making,and execution.Additionally,it designs a collaborative optimization training mechanism that leverages federated learning to overcome single-machine data limitations and enhance model generalization performance.At the application level,an intelligent fault prediction system is developed for early identification of equipment anomalies,an adaptive parameter optimization module is constructed for dynamically adjusting control strategies,and a multi-device collaborative scheduling engine is established to optimize production processes,providing technical support for embedded intelligent control in Industry 4.0 scenarios. 展开更多
关键词 Generative AI single-chip microcomputer Mechatronic system Efficient control
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Applied Research on AI Technology Empowerment in Single-Chip Microcomputer Course Teaching
2
作者 Hang Xu Yao Mai 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第6期72-77,共6页
In recent years,the application of various advanced technologies,such as digitization and informatization,has become the primary tool for innovation in education and teaching.For traditional single-chip microcomputer ... In recent years,the application of various advanced technologies,such as digitization and informatization,has become the primary tool for innovation in education and teaching.For traditional single-chip microcomputer course teaching,it is necessary to emphasize the introduction and application of high-tech innovations in its path of innovative development.This course is a typical representative of multidisciplinary teaching,involving multiple disciplines such as electronic engineering,automation,and computer science.In response to issues faced in traditional teaching,such as rigid organization of teaching content that struggles to keep pace with technological advancements,resulting in a noticeable lag in knowledge transfer,and monotonous teaching methods that fail to precisely meet the diverse learning needs of students,analyzing the innovative applications of this course under the empowerment of AI technology holds significant practical relevance.In this regard,the study relies on AI technology empowerment to analyze the application paths for the deep integration of AI technology and single-chip microcomputer courses,constructing a new teaching model to provide references for enhancing teaching quality and stimulating students’innovative potential. 展开更多
关键词 AI technology single-chip microcomputer Course teaching Technological application
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基于在线PID技术的气体监测电缆故障预警系统设计
3
作者 姚广元 娄雨风 +5 位作者 池俊锋 洪晓东 郭晓倩 唐科 陈森杰 陈荣鑫 《粘接》 2025年第6期193-196,共4页
电缆绝缘材料通常含有聚合物或橡胶等有机物,在长时间使用后会逐渐释放出挥发性有机气体(VOC),大多数VOC气体易燃易爆,浓度过高会引发电缆隧道内火灾和爆炸事件,进而导致电缆故障。为实现对电缆隧道内VOC气体的在线实时监测,本文研究了... 电缆绝缘材料通常含有聚合物或橡胶等有机物,在长时间使用后会逐渐释放出挥发性有机气体(VOC),大多数VOC气体易燃易爆,浓度过高会引发电缆隧道内火灾和爆炸事件,进而导致电缆故障。为实现对电缆隧道内VOC气体的在线实时监测,本文研究了PID光离子传感器的检测原理,设计以PID光离子传感器和GD32F405RGT6芯片为核心的在线PID气体监测电缆故障预警系统,并详细阐述了预警系统的组成,主要包括单片机最小系统、气体采样电路、报警模块,串口通讯模块等单元。 展开更多
关键词 pid光离子传感器 VOC气体 GD32F405RGT6单片机 在线监测
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模糊PID温度测控仪 被引量:34
4
作者 李英顺 伦淑娴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第1期20-22,共3页
针对高分子聚合物反应温度的控制 ,自行设计了模糊PID温度测控仪的硬件和软件部分 ,测控仪可以接入 8点热电阻信号 ,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能。采用PID参数模糊自整定方法进一步完善了PID控制的自适应性能 ,它能发挥模... 针对高分子聚合物反应温度的控制 ,自行设计了模糊PID温度测控仪的硬件和软件部分 ,测控仪可以接入 8点热电阻信号 ,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能。采用PID参数模糊自整定方法进一步完善了PID控制的自适应性能 ,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点 ,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度 ,并在测控仪上实际应用 。 展开更多
关键词 模糊pid温度测控仪 单片机 温度测量 温度控制
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模糊PID控制算法在恒速升温系统中的应用 被引量:114
5
作者 周黎英 赵国树 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期405-409,共5页
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控... 匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。 展开更多
关键词 Fuzzy—pid 晶闸管 电阻炉 AVR单片机 匀速升温控制
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基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究 被引量:9
6
作者 刘一鸣 刘伟 +1 位作者 花志远 陈永全 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期14-19,共6页
基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,... 基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99~1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。 展开更多
关键词 内燃机 天然气发动机 模糊pid 空燃比 MC9S12DG128单片机 瞬态工况
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基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作 被引量:16
7
作者 张涛 张晓宇 王辉俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第7期134-138,共5页
以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给... 以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 直流电动机 PWM pid 自动控制系统 单片机系统
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基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究 被引量:5
8
作者 汤炳新 王小虎 +2 位作者 麻岳军 王雪琴 朱灯林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2798-2801,共4页
将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同... 将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明:模糊PID控制器可以改善系统的动态特性,控制效果明显优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 振动打桩机 复合式同步控制策略 模糊pid控制 单片机
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基于模糊自适应PID控制的反应釜系统的设计与仿真 被引量:6
9
作者 罗小燕 于孟 +1 位作者 陈斌 蒙鹏宇 《有色金属科学与工程》 CAS 2015年第5期129-134,共6页
针对我国现有低品位白钨矿分解设备普遍存在能耗高、产品质量不稳定,以及控制系统简单等问题,根据白钨碱压煮的工艺要求,建立了反应釜温度控制数学模型;以釜内温度为主被控量、夹套温度为辅助被控量,构建了串级控制系统;采用模糊自适应... 针对我国现有低品位白钨矿分解设备普遍存在能耗高、产品质量不稳定,以及控制系统简单等问题,根据白钨碱压煮的工艺要求,建立了反应釜温度控制数学模型;以釜内温度为主被控量、夹套温度为辅助被控量,构建了串级控制系统;采用模糊自适应方法选择最优PID参数,开发了基于单片机的温度智能控制系统,实现了白钨碱压煮工艺过程的自动化.通过仿真表明,模糊自适应PID控制系统具有误差小、响应速度快的特性;采用串级控制方法的温度控制系统可以克服反应釜系统的纯滞后现象,实现了反应釜内温度的精确控制,保证了钨碱压煮工艺产品质量的稳定. 展开更多
关键词 白钨矿 反应釜 模糊自适应pid 串级控制 单片机 仿真
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可调参数模糊PID控制的实现 被引量:19
10
作者 李虎山 蒋亚军 《化工自动化及仪表》 CAS 2005年第4期58-60,共3页
介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实... 介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了模块的相关框图。实践表明,这种设计方法是可行的,基于这种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的控制系统,它实现简单、通用性强、工程调试方便。 展开更多
关键词 可调参数 模糊控制 pid控制 单片机 控制模块
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基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统 被引量:21
11
作者 刘迪 谭春亮 +1 位作者 李建海 孙晶 《电子设计工程》 2010年第4期28-30,共3页
针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况,提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制... 针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境,传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况,提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整。结果表明:通过将数字PID算法和89C52单片机结合使用,使整个控制系统的温度控制精度提高了10%,输出温度的误差小于2%,不仅满足了对温度控制的要求,而且还可应用到对其它变量的控制过程当中。 展开更多
关键词 数字pid控制算法 单片机 温度控制系统 温度传感器 可控硅
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基于PID算法的温室温度控制器的设计 被引量:4
12
作者 熊刚 龙建明 +1 位作者 牛甲 郭东平 《自动化与仪器仪表》 2015年第11期38-40,共3页
针对我国的温室控制中存在的自动化程度不高、温度调节费时费工等问题,以单片机为控制核心,结合温度传感器DS18B20,设计了一款具有温度实时显示、上下限设置、超限报警等功能的控制器,给出了具体的硬件电路设计方式和软件设计思路,程序... 针对我国的温室控制中存在的自动化程度不高、温度调节费时费工等问题,以单片机为控制核心,结合温度传感器DS18B20,设计了一款具有温度实时显示、上下限设置、超限报警等功能的控制器,给出了具体的硬件电路设计方式和软件设计思路,程序中采用PID算法计算温度偏差,输出占空比可调的PWM波,控制固态继电器,通过双向可控硅控制执行设备,实现对温度的调节。测试结果表明,该控制器具有操作简便、测量结果准确、工作可靠、性能良好等优点,达到了设计要求。 展开更多
关键词 单片机 温度传感器 pid 温室
原文传递
基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计 被引量:9
13
作者 李晨明 谌玉红 张百海 《科学技术与工程》 2008年第15期4353-4356,共4页
介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。
关键词 温度控制 模糊自整定pid控制 单片机
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基于模糊神经网络的PID温度控制系统 被引量:3
14
作者 李英顺 伦淑娴 皮红梅 《鞍山钢铁学院学报》 CAS 2002年第6期408-411,414,共5页
应用模糊神经网络PID控制技术,建立了高分子聚合物反应温度控制系统.该系统利用模糊神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制的自适应性能.自行设计了该控制系统的硬件和软件部分,可以接入8点热电阻信号,具有显示温度、自动控温、声光... 应用模糊神经网络PID控制技术,建立了高分子聚合物反应温度控制系统.该系统利用模糊神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制的自适应性能.自行设计了该控制系统的硬件和软件部分,可以接入8点热电阻信号,具有显示温度、自动控温、声光报警等功能,应用结果说明,该温度控制系统充分利用了模糊神经网络和PID控制的优点,具有良好的动、静态特性和自适应性. 展开更多
关键词 pid温度控制系统 模糊神经网络 单片机 温度测量 温度控制
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PID算法在温控医疗仪器上的应用 被引量:2
15
作者 王秀芝 张泽宝 《中国医学物理学杂志》 CSCD 1999年第2期94-95,共2页
在微机应用系统中,使用PID算法实现参数控制,可以取得快速、精确的控制效果。本文通过一种医用温控装置,介绍PID算法在这方面的应用。在硬件上还扼要介绍了晶闸管的温控原理。
关键词 pid 微机 控温度疗仪器
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基于变速积分PID的温度控制系统的设计 被引量:7
16
作者 苏绍兴 《机电工程》 CAS 2002年第6期28-30,共3页
介绍了以单片机AT89C5 1为核心的变速积分PID控制的温度控制系统 ,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。
关键词 变速积分 温度控制系统 设计 pid控制 单片机 温度测量 热电偶
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厚壁管全位置焊接可变增益PID弧长调节器的设计 被引量:3
17
作者 刘立君 韩永馗 逯云龙 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期59-61,共3页
在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中 ,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一。由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不断变化等因素的影响 ,没有弧长调节功能 ,不可能维持... 在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中 ,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一。由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不断变化等因素的影响 ,没有弧长调节功能 ,不可能维持电弧长度的恒定。特别是全位置焊接时 ,重力对弧长影响非常突出 ,必须采取特殊的控制方法克服其不良影响 ,因此作者设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID控制器 ,并针对不同的弧压偏差范围采用快速控制、分离积分和附加不敏感区来改善其控制品质 。 展开更多
关键词 pid控制器 厚壁管 窄间隙 全位置焊接 弧长调节 单片机
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基于AVR单片机的数字PID调节器设计 被引量:4
18
作者 邵联合 许红兵 《现代电子技术》 2010年第3期140-142,共3页
数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号... 数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的控制功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调节器的可靠性。 展开更多
关键词 数字pid调节器 AVR单片机 ATMEGA16 手/自动无扰切换
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基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究 被引量:7
19
作者 陈铁强 李克天 +2 位作者 刘吉安 印波 蔡召虎 《机电工程技术》 2009年第9期52-54,125,共4页
设计开发了基于AT89S52单片机的温度控制系统。采用新型数字器件MAX6675和K型热电偶构成温度采集电路;应用PID算法来调节温度,采用正交实验法对PID控制参数进行整定;并且开发了PC机监控软件,通过串口通信实时监控系统的状态。该系统经... 设计开发了基于AT89S52单片机的温度控制系统。采用新型数字器件MAX6675和K型热电偶构成温度采集电路;应用PID算法来调节温度,采用正交实验法对PID控制参数进行整定;并且开发了PC机监控软件,通过串口通信实时监控系统的状态。该系统经过实验验证,取得了较为满意的控制效果。 展开更多
关键词 单片机 温度控制系统 MAX6675 pid控制
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专家PID算法在自燃点试验系统中的应用 被引量:1
20
作者 叶树亮 陈磊侃 +1 位作者 杨遂军 左晓菲 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第12期24-27,共4页
高精度的等速升温系统是获得精确自燃点的关键。针对等速升温系统大惯性、纯滞后、非线性、难以建立精确的数学模型等特点,结合系统在不同升温阶段的散热特征,提出基于专家经验的智能PID控制算法,实现了系统的精确等速升温。在此基础上... 高精度的等速升温系统是获得精确自燃点的关键。针对等速升温系统大惯性、纯滞后、非线性、难以建立精确的数学模型等特点,结合系统在不同升温阶段的散热特征,提出基于专家经验的智能PID控制算法,实现了系统的精确等速升温。在此基础上,还给出了专家PID控制器的设计以及控制系统设计。实验结果表明采用该控制算法取得的控制效果明显优于常规PID,减小了系统误差,提高了自燃点系统测试精度。 展开更多
关键词 专家pid 等速升温 自燃点 散热补偿 AVR单片机
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