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基于RLS系统辨识和改进模糊PID的纱线张力控制
1
作者 区卉贤 吴薇 《棉纺织技术》 2026年第1期21-27,共7页
为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(IS... 为解决纺织生产过程中纱线张力波动的问题,提出了一种融合递推最小二乘法(RLS)系统辨识的改进模糊PID控制算法。首先,通过RLS算法对经纱系统的传递函数进行辨识,以解决经纱系统数学模型难以精确建立的问题;然后,采用改进麻雀搜索算法(ISSA)优化模糊PID控制器的模糊规则和隶属度函数,以提升系统的控制精度。试验结果表明:在纱线张力控制系统中,所提出的控制算法可在0.6 s内达到稳定的纱线张力,相较于传统模糊PID(FUZZY-PID)、遗传算法优化模糊PID(GA-FUZZY-PID)和麻雀搜索算法优化模糊PID(SSA-FUZZY-PID),分别缩短了0.8 s、0.1 s、0.3 s;此外,超调量相比FUZZY-PID和SSA-FUZZY-PID分别降低了0.33个百分点、0.27个百分点。认为:基于RLS辨识和ISSA优化的模糊PID控制算法能够有效改善纺织过程中纱线张力波动问题,提升系统的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 RLS系统辨识 改进麻雀搜索算法 模糊pid 张力控制 仿真试验
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究 被引量：1
2
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进pid搜索算法 临时限速 节能控制
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基于SSAPSO-PID的白胡椒熟化温度控制系统设计与试验 被引量：1
3
作者 俞国燕 张嘉伟 +3 位作者 张园 韦丽娇 赵振华 沈德战 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期589-596,共8页
为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,... 为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,通过控制算法调节蒸汽流量以确保稳定控制。采用开环阶跃响应法建立并拟合了熟化机内温度与时间的数学模型,通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法以及基于麻雀搜索算法的粒子群优化自整定法(SSAPSO)性能。最终确定PID最佳控制参数为比例系数K_(p)=0.8759,积分系数K_(i)=0.02,微分系数K_(d)=4.3255。系统试验结果表明,在8 min的熟化过程中,每隔1 min采集当前熟化温度,由于熟化机与空气直接对流换热,其温度稳定在(99±1.5)℃范围内,熟化温度平均相对误差小于1.2%、变异系数小于1.3%,基本实现了熟化过程中自动化精准高效控温的目的。 展开更多
关键词 白胡椒初加工生产线 熟化温度 粒子群优化算法 麻雀搜索算法 pid控制
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改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划
4
作者 彭艺 雷云揆 +2 位作者 杨青青 李辉 王健明 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3075-3086,共12页
针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群... 针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群分布更均匀,增加了种群的多样性,提高算法的全局搜索能力;利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略,设计了探索率因子,提高算法对不同策略的探索性和求解能力;加入透镜成像反向学习机制,帮助算法跳出局部最优,加快收敛速度。实验结果表明:与PSA算法相比,IPSA算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.5%,稳定性分别提高了33.1%和53.7%,提升了山地环境中无人机路径规划的能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 pid搜索算法 佳点集 Q-LEARNING 透镜成像反向学习
原文传递
THGS-PID水肥一体化控制系统
5
作者 关路 李健 +2 位作者 苏海涛 祝天业 于维霖 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期567-572,共6页
首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,T... 首先,针对传统比例-积分-微分(PID)控制系统中存在的调节时间长、时延、滞后等问题,提出使用改进的饥饿游戏搜索(THGS)算法优化传统PID控制器的参数.其次,利用作物生长模型、土壤水分传输模型和土壤肥料传输模型进行仿真实验.结果表明,THGS算法优化的PID控制器在调节时间和起调量方面均优于其他控制器,有效提升了控制系统的性能. 展开更多
关键词 人工智能 饥饿游戏搜索算法 pid控制器 参数优化
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基于PSA改进PID的PEMFC热管理系统温度控制研究
6
作者 栗昊庭 范诚志 +3 位作者 卢伟业 罗国安 张敬 李实 《机械工程与自动化》 2025年第5期1-3,共3页
针对温度过高或过低都会对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的性能以及寿命产生影响这一问题,以燃料电池热管理系统各部件建模为基础,搭建热管理系统整体模型,提出了元启发式搜索算法(PID-Based Search Algorithm,PSA)优化PID参数控制策略。... 针对温度过高或过低都会对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的性能以及寿命产生影响这一问题,以燃料电池热管理系统各部件建模为基础,搭建热管理系统整体模型,提出了元启发式搜索算法(PID-Based Search Algorithm,PSA)优化PID参数控制策略。通过对热管理系统模型的仿真实验,验证了PSA优化PID控制算法具有更好的控制效果。同时通过硬件在环测试(Hardware-In-the-Loop,简称HIL)平台对PSA优化PID控制算法控制策略的实用性进行验证,证明了该控制策略的可行性与实用性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 热管理系统 元启发式搜索算法 硬件在环测试
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SSA优化变论域模糊PID永磁同步电机矢量控制研究
7
作者 陈振毅 黄桂萍 +2 位作者 李先龙 蔡小伟 严佳堡 《龙岩学院学报》 2025年第5期18-24,共7页
提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索... 提出了基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化的变论域模糊PID控制策略,利用SSA动态寻优模糊控制器的伸缩因子,实现论域的自适应缩放与精细化调节;结合模糊PID对比例、积分、微分参数的实时整定能力,设计了基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制器,并借助MATLAB/Simulink构建永磁同步电机调速系统仿真模型。仿真实验结果表明,基于麻雀搜索算法优化的变论域模糊PID控制策略,能够有效提升系统的动态响应速度,让电机在负载变化时迅速调整转速,减少响应延迟,为电机控制技术的发展提供了新方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变论域模糊pid控制 麻雀搜索算法 MATLAB/SIMULINK仿真
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基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID自适应控制研究
8
作者 刘红梅 安建波 +1 位作者 李波 张虎极 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期151-158,共8页
传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐... 传统机床电主轴的热误差抑制采用循环冷却液换热控制方式,存在实时性低、成本高及与数控系统关联性较差等问题,针对此问题提出了一种基于麻雀搜索算法的机床电主轴水冷机PID(Proportional-Integral-Derivative)自适应控制方法。首先阐述了系统的整体设计方案;接着介绍了华中数控系统的PID控制模块,开展了麻雀搜索算法及其自适应调整模型的研究,进行了仿真分析;然后基于数控PID模块,完成了水冷机控制系统参数辨识,研制了水冷机PID自适应控制模块;最后设计了数控系统端的过程监控模块,进行了系统测试与验证。测试结果表明,所提方法对机床电主轴热抑制取得较好成效,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 电主轴热误差 水冷机 麻雀搜索算法 pid自适应控制
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基于改进白鲸优化算法的PID参数优化
9
作者 孙潇 蒋行国 +2 位作者 熊刚 王峣 胡腾 《新余学院学报》 2025年第4期48-55,共8页
针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局... 针对比例-积分-微分(PID)控制器在控制过程中参数难以寻优的问题,提出了一种结合牛顿-拉夫逊搜索规则、镜面反射学习和平滑开发策略的改进型白鲸优化算法。该算法通过融合这三种策略,提升了种群多样性,扩大了搜索范围,增强了算法的全局搜索能力和收敛速度。为了全面评估算法的性能,将该算法分别与经验整定法、粒子群优化算法、白鲸优化算法和黑猩猩优化算法进行比较。仿真结果表明,改进型白鲸优化算法在PID参数寻优上表现出色,调节时间缩短到了11.1 s,超调量降低到了0.006%,提高了系统的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 pid控制器 白鲸优化算法 牛顿-拉夫逊搜索 镜面反射学习 平滑开发
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基于改进引力搜索算法的励磁控制PID参数优化 被引量：23
10
作者 李超顺 周建中 肖剑 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期119-122,共4页
在引力搜索算法(GSA)基础上,结合PSO算法中粒子的运动特点,提出了改进引力搜索算法(IGSA),并将其应用到励磁控制系统PID参数优化.IGSA嵌入了引力搜索和粒子群搜索,使其在保留引力搜索特点的前提下增加了信息共享及记忆能力,进一步提高... 在引力搜索算法(GSA)基础上,结合PSO算法中粒子的运动特点,提出了改进引力搜索算法(IGSA),并将其应用到励磁控制系统PID参数优化.IGSA嵌入了引力搜索和粒子群搜索,使其在保留引力搜索特点的前提下增加了信息共享及记忆能力,进一步提高了搜索能力.定义了同时考虑ITAE指标和超调量指标的加权目标函数,提出了基于混沌引力搜索的参数优化策略.将IGSA与传统群体优化算法进行了充分对比试验,验证了提出的励磁控制系统PID参数优化方法的有效性. 展开更多
关键词 电压控制 优化 粒子群优化 改进引力搜索算法 pid参数 励磁控制系统
原文传递
基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化 被引量：8
11
作者 王庆喜 储泽楠 《计算机测量与控制》 2015年第4期1215-1217,1245,共4页
为了解决传统PID控制器参数优化费时且不能保证获得最佳性能的问题,通过改进布谷鸟搜索算法的参数取值,形成了动态布谷鸟搜索算法(DCS),并把其引入到PID控制器参数优化中,提出了一种基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化算法,仿... 为了解决传统PID控制器参数优化费时且不能保证获得最佳性能的问题,通过改进布谷鸟搜索算法的参数取值,形成了动态布谷鸟搜索算法(DCS),并把其引入到PID控制器参数优化中,提出了一种基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化算法,仿真试验结果表明基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器具有较好的控制性能指标,并通过与其他算法对比,证明了动态布谷鸟搜索算法的PID控制器优化算法具有优越性和有效性。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 pid控制器 参数优化
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联合收割机最短路径设计—基于禁忌搜索和PID算法的 被引量：3
12
作者 张晓云 王丽娟 熊琼 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期53-57,共5页
为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了... 为了提高联合收割机的收割效率和自动化作业能力,使其在复杂地块具有智能路径规划功能,提高收割机作业的自适应能力,提出了一种基于禁忌搜索的智能联合收割机自动路径规划优化方案,并采用PID反馈调节控制算法,来降低算法的误差;建立了联合收割机智能搜索的禁忌算法模型,并设计了积分、微分和比例调节的PID控制模型;最后利用实地和软件测试的方法对算法的可行性和可靠性进行了测试。结果表明:利用禁忌搜索的PID控制算法可以有效地缩短路径规划时间,提高算法的精度,从而验证了算法在收割机智能控制上应用的可行性。 展开更多
关键词 联合收割机 路径规划 自适应 禁忌搜索 pid算法
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爆胎车辆动力学分析及模糊PID控制优化策略研究 被引量：4
13
作者 吕侃徽 张大兴 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期146-151,共6页
车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数... 车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数与误差和误差变化率的关系图。提出人群搜索算法,利用人群搜索算法迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行寻优。以车辆2种行驶路况为例,利用Matlab软件对爆胎车辆的稳定性进行仿真,比较和分析爆胎车辆优化控制系统的输出效果。结果显示:采用模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较大。采用人群搜索算法优化模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较小。爆胎车辆采用人群搜索算法优化后的模糊PID控制器,不仅响应速度快,而且行驶的稳定性较好。 展开更多
关键词 爆胎车辆 模糊pid控制器 人群搜索算法 优化 仿真
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基于BAS-PID算法的介电弹性体执行器控制研究 被引量：4
14
作者 徐健 惠楠 苏泽斌 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第4期84-89,共6页
由于介电弹性体构成的执行器在软体机器人驱动过程中存在黏弹性效应,使得机器人难以精准控制,提出一种天牛须搜索(beetle antennae search,BAS)算法优化PID的控制方法,实现对软体机器人的精准控制。首先,采用流变模型对介电弹性体执行器... 由于介电弹性体构成的执行器在软体机器人驱动过程中存在黏弹性效应,使得机器人难以精准控制,提出一种天牛须搜索(beetle antennae search,BAS)算法优化PID的控制方法,实现对软体机器人的精准控制。首先,采用流变模型对介电弹性体执行器(dielectric elastomer actuator,DEA)动力学模型进行搭建;其次,利用BAS算法具有较强的全局寻优能力以及单体的寻优策略,将PID控制器参数转化为BAS算法在三维空间中的参数;最后,在迭代过程中对PID参数进行优化。实验结果表明:所提方法对正弦波、三角波的最大跟踪误差为0.95 mm和1.08 mm,相比于其他控制方法,提高了执行器的控制精度。 展开更多
关键词 介电弹性体 黏弹性 天牛须搜索(BAS)算法 pid控制 软体机器人
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基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法研究 被引量：16
15
作者 周建中 赵峰 李超顺 《水电能源科学》 北大核心 2014年第12期127-130,共4页
水轮机调速系统是水电机组的核心控制系统,调速器控制参数优化与机组的安全稳定高效运行直接相关。针对现有研究的不足,建立了非线性调速系统模型,采用综合特性曲线描述水轮机模型,采用弹性水击模型描述压力引水系统特性;在此基础上,结... 水轮机调速系统是水电机组的核心控制系统,调速器控制参数优化与机组的安全稳定高效运行直接相关。针对现有研究的不足,建立了非线性调速系统模型,采用综合特性曲线描述水轮机模型,采用弹性水击模型描述压力引水系统特性;在此基础上,结合引力搜索算法(GSA)的优点,提出了基于GSA的非线性PID控制参数优化方法,并以我国某实际水电机组数据建立仿真模型,比较了不同优化方法和不同PID控制规律的组合控制效果。结果表明,基于GSA的水轮机调速系统非线性PID控制参数优化方法,能有效提高孤网运行条件下机组的动态品质。 展开更多
关键词 非线性水轮机调速系统 综合特性曲线 弹性水击模型 引力搜索算法 pid控制 非线性pid控制
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具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究(英文) 被引量：6
16
作者 谭冠政 肖宏峰 王越超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期462-466,共5页
提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具... 提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果 ,以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果 .可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定 .这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机 .仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的 ,它可被用于控制各种不同的对象和过程 . 展开更多
关键词 不完全微分 最优模糊pid控制器 智能人工腿 仿真 柔性多面体搜索算法 机器人
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基于改进布谷鸟算法的PID控制器整定新方法 被引量：9
17
作者 靳其兵 苏奇新 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期505-512,共8页
当前,针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID(比例—积分—微分)控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下,本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法(CS)来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面,所提出的改进算... 当前,针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID(比例—积分—微分)控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下,本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法(CS)来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面,所提出的改进算法基于布谷鸟优化算法和非线性随机直接搜索算法(NLJ)的联合.另一方面,所提出的改进算法运用一种基于t分布的随机序列来初始化种群.通过使用这两个改进,可以实现全局搜索性能.通过对一阶加时滞不稳定对象(UFOPTD),二阶加时滞不稳定对象(USOPTD)和高阶加时滞不稳定的对象(UHOPTD)的仿真研究,验证该算法的有效性. 展开更多
关键词 改进的布谷鸟算法 pid控制器整定 t分布序列 全局优化
原文传递
基于TSSA-PID的果园喷雾机风幕风速调控系统研究 被引量：1
18
作者 姜红花 胡芳超 +5 位作者 白鹏 刘理民 薛惠峰 毛文华 杜宜龙 杨祥海 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期177-186,共10页
为降低果园风送植保机械飘失量并提高冠层内部沉积量和均匀性,在果园风送式防飘喷雾机基础上提出了一种基于改进麻雀搜索算法(Tent sparrow search algorithm,TSSA)优化PID参数的调控系统。该系统通过在麻雀搜索算法中引入Tent混沌映射... 为降低果园风送植保机械飘失量并提高冠层内部沉积量和均匀性,在果园风送式防飘喷雾机基础上提出了一种基于改进麻雀搜索算法(Tent sparrow search algorithm,TSSA)优化PID参数的调控系统。该系统通过在麻雀搜索算法中引入Tent混沌映射、随机跟随策略和逐维透镜成像反向学习,提高对PID参数的寻优能力,避免PID系统陷入局部,提高风幕风速自动化调控水平,进而降低雾滴飘失量并提高冠层沉积量和均匀性。仿真试验结果表明,该算法与对比算法相比,响应时间降低45.77%,超调量降低13.22%,具有更优的自动调节能力。田间试验结果表明,调节风幕风速平均误差和最长响应时间分别为2.11%和0.8 s,相对于其他算法分别降低24.1%和20%以上。相比于果园风送式防飘喷雾机,应用该系统后,平均雾滴飘移、地面流失量和雾滴沉积量分布变异系数分别减少13%、16.13%和29.62%,平均冠层沉积量提升11.97%。研究成果为解决果园农药飘失和冠层内部沉积问题提供了新的技术方案。 展开更多
关键词 雾滴防飘 麻雀搜索算法 pid控制 果园植保
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一种新的模糊PID控制器的优化及其仿真研究 被引量：4
19
作者 肖宏峰 粱丰 谭冠政 《计算机仿真》 CSCD 2003年第4期32-35,共4页
该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工... 该文提出了一种新的最优模糊PID控制器。该控制器由两部分组成 ,一部分是常规PID控制器 ,另一部分是在线模糊推理机构。在模糊推理机构中 ,引入了三个可调节因子xp,xi,和xd,其作用是优化模糊推理结果。该模糊PID控制器用来控制智能人工腿中的一个直线电机 。 展开更多
关键词 模糊pid控制器 优化 模糊推理 pid控制 仿真
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基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计 被引量：8
20
作者 钟小勇 任剑秋 《计算机仿真》 北大核心 2022年第6期47-52,共6页
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法。方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下... 针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法。方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下次变异操作前,根据上次适应度值比较的结果,决定变异的方向,提高算法的精确度。将改进差分进化算法应用于四旋翼无人机仿真模型,其中串级PID控制器的参数作为差分进化种群进行迭代寻优。仿真结果表明,对比粒子群算法和传统差分进化算法,改进后的差分进化算法能够使控制器稳态误差更小、调节方法更快。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 比例-积分-微分控制器 差分进化算法 定向搜索
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