-
题名非最小相位系统的PID型广义预测自校正控制器
被引量：4
- 1
-
-
作者
张萍
屈宝存
-
机构
辽宁石油化工大学自动化系
-
出处
《自动化技术与应用》
2004年第7期15-18,共4页
-
文摘
本文将被控对象的零点分解为非最小相位项和最小相位项 ,建立新的预测方程 ,在对一般预测控制目标函数改进的基础上加入抑制超调的预测控制量和模型误差修正 ,得到能抑制非最小相位系统超调的PID型广义预测自校正控制器。仿真结果表明 ,该算法极大地改善了控制性能 。
-
关键词
非最小相位系统
pid型目标函数
广义预测控制
自校正控制器
抑制超调
-
Keywords
Non-minimum phase system
cost function with pid structure
GPC
Modeling error
Reducing overshoot
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名室内仓库作业的自动行驶小车软件系统设计
- 2
-
-
作者
路晶晶
何秋生
戴高乐
-
机构
太原科技大学电子信息工程学院
-
出处
《计算机应用文摘》
2025年第16期178-180,183,共4页
-
文摘
文章针对室内仓库环境设计了一款基于STM32微控制器的自动行驶小车软件系统。该系统包括灰度循迹模块、陀螺仪控制模块、行驶控制模块以及异常处理模块。其中,灰度循迹模块主要用于识别并跟踪地面轨迹;陀螺仪控制模块用于监测小车姿态,并实时调整行驶方向;行驶控制模块负责控制小车的速度和转向;异常处理模块则用于检测并处理小车在行驶过程中出现的异常情况。此外,在保证功能完整性的前提下,通过优化算法和减少不必要的硬件组件,平衡了成本与性能。经实际测试,该系统在直线轨迹和弯道轨迹上均能稳定运行,且在不同光照条件下表现出良好的稳定性与实用性,为仓储物流行业提供了一种高效、低成本的软件设计方案。
-
关键词
自动行驶小车
灰度追踪技术
串级pid算法
陀螺仪稳定控制
成本与功能平衡
-
Keywords
automatic driving car
grayscale tracking technology
cascade pid algorithm
gyroscope stability control
balance between cost and functionality
-
分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法
- 3
-
-
作者
安彧
张抒尘
刘颢
耿亮
巩庆涛
-
机构
湖北工业大学理学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
武汉数字工程研究所
鲁东大学山东省海上航天装备技术创新中心
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期82-86,94,共6页
-
基金
国防科技基础加强技术领域基金(2022-XXXX-0287)
山东省自然科学基金创新发展联合基金(ZR202209130044)
+1 种基金
山东省重大创新工程基金(2020CXGC010701)
国防科技基础加强计划重点基础研究项目(2020-XXXX-20)。
-
文摘
随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性,极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别,大幅提升作战任务的成功率。
-
关键词
战术意图欺骗
DTI-A*算法
pid代价函数
航路规划
无人舰艇
-
Keywords
deception of tactical intention
DTI-A*algorithm
pid cost function
route planning
unmanned surface vehicle(USV)
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
