基于积分分离PID控制算法的神经元控制器 被引量：7

1

作者 林瑞全 杨富文 邱公伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期25-28,共4页

介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控... 介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。 展开更多

关键词 神经元控制器 控制算法 积分分离 pid控制 MATLAB 仿真

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动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现 被引量：2

2

作者 李勋 赵旎 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期31-34,共4页

针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全... 针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足,提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度。并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易。 展开更多

关键词 动态 积分分离 pid调节器 控制 算法

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积分分离的单神经元PID控制算法及其研究 被引量：7

3

作者 曹敏 徐凌桦 李捍东 《系统仿真技术》 2010年第3期197-201,共5页

将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对... 将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。 展开更多

关键词 积分分离 单神经元pid控制(SNpid) 积分分离的单神经元pid算法 阈值

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轮对标定试验台先进PID压力控制的研究和应用 被引量：1

4

作者 张一文 高宏力 +1 位作者 黄晓蓉 毛润 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期153-155,159,共4页

测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算... 测力轮对标定试验台主要功能在于垂、横和纵三个方向液压加载力的实现,由于液压系统的非线性、其它方向力和机械结构带来的扰动性,严重影响液压加载过程。在常规PID控制算法的基础之上,综合了积分分离PID控制算法和不完全微分PID控制算法这两种改进PID控制算法,并将改进后的控制算法应用在测力轮对标定试验台的液压加载系统中。试验结果表明,该控制算法能够改善系统的动态性能和稳态精度,同时对于减少超调量、加快响应速度都有很好的促进作用。 展开更多

关键词 pid控制算法 积分分离 不完全微分 液压加载 测力轮对

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采用改进PID算法的局部温控仿真 被引量：7

5

作者 孙筠 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期287-290,共4页

针对传统PID算法在进行温度控制时存在超调量和控制误差较大的问题,提出一种改进的PID算法,用于小区域局部温度控制.为了避免系统操作和外界环境噪声引起的干扰,引入一阶低通滤波器,与常规PID一起构成复合控制.同时,在控制调节过程中,... 针对传统PID算法在进行温度控制时存在超调量和控制误差较大的问题,提出一种改进的PID算法,用于小区域局部温度控制.为了避免系统操作和外界环境噪声引起的干扰,引入一阶低通滤波器,与常规PID一起构成复合控制.同时,在控制调节过程中,加入积分限幅和微分分离操作,进一步优化控制效果.仿真实验表明:改进PID算法能有效避免噪声对控制过程的影响,控制误差较小,满足小区域局部温控的要求. 展开更多

关键词 局部温控 一阶低通滤波器 pid算法 积分限幅 微分分离

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基于二进制编码遗传算法的PID控制在抑制轧机振动中的研究 被引量：1

6

作者 吴炳胜 张子波 王子龙 《轧钢》 2015年第2期45-47,共3页

本文针对邯郸钢铁公司CSP线轧机的振动问题,从轧机调速控制系统入手,对轧机同步电机的速度控制进行了改进,在传统PID控制基础上运用遗传算法进行基于二进制编码的PID参数整定;应用盲源分离方法对基于常规PID控制和基于二进制编码遗传算... 本文针对邯郸钢铁公司CSP线轧机的振动问题,从轧机调速控制系统入手,对轧机同步电机的速度控制进行了改进,在传统PID控制基础上运用遗传算法进行基于二进制编码的PID参数整定;应用盲源分离方法对基于常规PID控制和基于二进制编码遗传算法的PID参数整定的电机振动信号进行了分离和功率谱分析,对两种控制器的性能进行了比较,并验证了基于二进制编码遗传算法的PID参数整定后电机的稳定性。 展开更多

关键词 电机振动 遗传算法 pid控制 盲源分离

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基于PID控制技术的喷雾机均匀化作业设计 被引量：2

7

作者 王景芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期121-124,共4页

针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用... 针对喷雾机作业过程喷雾均匀化程度较低的问题,基于PID控制技术对喷雾机均匀化作业进行了设计。该喷雾机为智能喷杆喷雾机,主要组成为转向控制系统、智能平衡控制系统、变量施药系统和显示系统。喷雾机的电机采用PID控制器进行控制,利用PID控制算法—积分分离算法对电机进行闭环调速,保证喷雾机的均匀化作业。为验证喷雾机的作业性能,对其进行平衡和均匀化试验验证,结果表明:其平衡性能和均匀化作业性能良好,能够满足喷雾机的作业要求。 展开更多

关键词 喷雾机 均匀化作业 pid控制技术 pid控制算法—积分分离算法

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基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现 被引量：1

8

作者 谢敏 钱丹浩 《机械制造与自动化》 2013年第4期146-149,共4页

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除... 简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间。 展开更多

关键词 IEC61131-3 积分分离 算法 模块化 pid控制器

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积分分离PID控制算法在PLC炉温控制系统中的应用 被引量：4

9

作者 李昂 《电子设计工程》 2013年第24期54-55,58,共3页

针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应... 针对电加热炉这种非线性对象大惯性、纯滞后、参数时变的控制特点,常规PID控制参数不易调节的缺点,本设计采用积分分离PID控制算法,设计了基于S7-200 PLC的炉温控制系统。实验结果表明该设计能够消除系统的稳态误差,又有效的提高了响应时间和控制精度,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 电加热炉 炉温控制系统 S7-200 PLC 积分分离pid算法

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离心选矿系统模糊解耦PID设计 被引量：1

10

作者 罗小燕 吴庆龄 +1 位作者 倪俊 刘鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第6期103-105,113,共4页

针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控... 针对离心选矿系统强耦合、非线性等问题,提出一种基于自适应粒子群优化(APSO)算法优化模糊解耦比例-积分-微分(PID)控制器的智能方法。先利用模糊解耦算法设计模糊PID控制器,实现给矿流量和给矿质量分数分别由给水量和固体给料量直接控制,再引入APSO算法对模糊PID控制器的参数进行动态优化。仿真与实验结果表明:该方法具有响应速度快、超调量小等特点,且选矿机铁精矿富集比有显著提高。 展开更多

关键词 离心选矿 模糊解耦比例-积分-微分控制 自适应粒子群优化算法 模糊比例-积分-微分控制器

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积分分离PID控制算法在炉温控制系统中的应用 被引量：4

11

作者 刘汉敏 《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第6期30-31,37,共3页

积分分离PID控制算法是当被控量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以提高系统的稳定性,减小系统的偏差,当被控制量接近设定值时,引入积分控制。本文以工业中常用的炉温控制系统为例进行仿真试验分析,验证积分分离PID控制算法的作用。

关键词 pid控制 积分分离pid控制算法 温度控制

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变尺度单神经元PID控制在焦油、氨水分离系统中的应用

12

作者 周天沛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第10期187-189,共3页

在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。

关键词 焦油 氨水分离系统 变尺度算法 pid控制 单神经元

原文传递

基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统 被引量：2

13

作者 崔勇 侯晓鹏 张国梁 《木材工业》 北大核心 2019年第5期16-19,共4页

针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提... 针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。 展开更多

关键词 人造板 连续压机 温度控制 积分分离pid 串级算法

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基于新型积分分离PID控制算法的无刷直流电机控制系统 被引量：14

14

作者 马晓阳 米珂 +1 位作者 杜巍 杨沛豪 《电机与控制应用》 2020年第4期30-34,共5页

为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量... 为了提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,在传统PID控制方法的基础上提出了一种基于新型积分分离PID控制算法,并将其应用于BLDCM转速和电流闭环控制中。该控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统振荡的问题。新型积分分离PID控制算法结合了积分分离PID控制算法和带死区的PID控制算法的优点,既可以延长控制系统的使用寿命,又可以对系统偏差进行限制。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 控制系统 积分分离pid控制算法

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基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计 被引量：12

15

作者 熊中刚 刘忠 +3 位作者 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期138-143,共6页

基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互... 基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现. 展开更多

关键词 收割机 积分分离式pid算法 速度标定 自动控制

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两种数字PID算法在电锅炉温度控制系统中的应用比较 被引量：4

16

作者 韩小愚 《现代机械》 2011年第4期38-39,53,共3页

在数字PID算法中,为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定,甚至是积分饱和,人们常常会使用积分分离PID算法加以改进。本文又提出了变速积分PID算法,并以电锅炉温度控制系统为例,基于MATLAB并运用仿真分析手段... 在数字PID算法中,为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定,甚至是积分饱和,人们常常会使用积分分离PID算法加以改进。本文又提出了变速积分PID算法,并以电锅炉温度控制系统为例,基于MATLAB并运用仿真分析手段,对两种不同算法的控制效果进行了比较,得出了积分分离算法的上升时间tr较短,而变速积分算法的调节时间ts较短,最大超调量较小,振荡次数较少,在温度控制系统中变速积分优于积分分离的结论。 展开更多

关键词 pid控制 积分分离 变速积分 温度控制系统 MATLAB仿真

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积分分离PID算法在共轨压力控制中的应用研究 被引量：2

17

作者 熊建 顾宏 《柴油机》 2021年第1期15-18,25,共5页

基于新型高压共轨柴油机对瞬态轨压控制性能提出更高要求,而传统PID控制算法存在标定困难、超调量大、响应及稳定时间长的问题,提出了一种积分分离PID控制算法。试验验证表明:该算法有效改善了传统PID在起动、结束或轨压大幅度变化时响... 基于新型高压共轨柴油机对瞬态轨压控制性能提出更高要求,而传统PID控制算法存在标定困难、超调量大、响应及稳定时间长的问题,提出了一种积分分离PID控制算法。试验验证表明:该算法有效改善了传统PID在起动、结束或轨压大幅度变化时响应时间长、系统超调量大、标定困难的问题,提高了系统的安全性。目前该算法已应用于某国产柴油机产品样机的ECU中。 展开更多

关键词 高压共轨 燃油喷射系统 积分分离pid算法 共轨压力

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基于改进PID算法的加热炉炉温控制系统设计与实现 被引量：12

18

作者 申玉鹏 张耿毓 《电子测量技术》 2019年第15期24-28,共5页

加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的... 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID算法的加热炉炉温控制方法,选用一阶滤波器消除由于调控器启闭造成的尖峰脉冲扰动,引入积分项变速分离理论,最大限度保持调控器的实时性与鲁棒性。设计了对应的调控器实现电路,核心控制芯片采用STM32F103系列单片机,利用液晶显示屏与独立按键电路实现人机交互,具有智能化声光报警提醒功能。通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。 展开更多

关键词 炉温调控 改进pid算法 积分项变速分离 单片机 系统开发

原文传递

基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法 被引量：3

19

作者 陈运胜 孙令真 张创基 《机械与电子》 2022年第12期59-62,共4页

提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满... 提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。 展开更多

关键词 积分分离式pid控制算法 三连杆机械臂 传动控制 平衡阶段 控制精度

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基于Ethernet环境的分离器液位模糊PID控制

20

作者 唐瑞志 杜超 +1 位作者 雍鲁秦 康乐 《石油工业技术监督》 2017年第9期23-26,共4页

针对苏南集气站分离器排污系统存在的分离器排液控制效果不佳的问题,对现有传感器、调节阀、控制器进行了有效的整合。通过对排液控制逻辑程序的优化和下游调节阀开度PID参数的设定,最大限度地满足了分离器排污系统对控制精度、调节时... 针对苏南集气站分离器排污系统存在的分离器排液控制效果不佳的问题,对现有传感器、调节阀、控制器进行了有效的整合。通过对排液控制逻辑程序的优化和下游调节阀开度PID参数的设定,最大限度地满足了分离器排污系统对控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。 展开更多

关键词 液位控制 pid算法 分离器 气动调节阀

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